کتاب زبان اصلی Stable and Efficient Cubaturebased Filtering in Dynamical Systems کتاب Stable and Efficient Cubaturebased Filtering in Dynamical Systems اثر Dominik Ballreich یک مطالعه برای تحلیل و شبیه سازی سیستم های دینامیکی با استفاده از فیلترهای کوباتوری می باشد این کتاب در سال 2020 منتشر شده است و به عنوان یکی از کتابهای موفقیت آمیز این نویسنده به شهرت رسیده است این کتاب به بررسی مسائل استاتیک و بهینه سازی کوباتوری فیلترهای دینامیکی با استفاده از روش های ریاضی و برنامه نویسی می پردازد