ماژول آلتراسونیک سنجش مسافت HCSR04 توضیحات محصول ماژول آلتراسونیک سنجش مسافت HCSR04 توضیحات توجه این ماژول از نوع سه چیپ بوده و دارای کیفیت بالاتری می باشد نمونه تک چیپ این ماژول نیز در بعضی از فروشگاه ها موجود هست که کیفیت پایین تری دارد  اساس کار این ماژول آلتراسونیک  فراصوت  مشابه رادار یا ردیاب صوتی تشخیص ویژگی های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می باشد این ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می کنند این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب فاصلهٔ جسم را محاسبه می کنند در این ماژول سنجش مسافت  فرستنده التراسونیک و حسگر بر روی یک برد قرار داده شده  و مدار الکترونیکی واسط کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید به طور کلی این ماژول با همه میکرو کنترل ها سازگار می باشد  1 Use voltage DC5V 2 Static current less than 2mA 3 level output high5V 4 level output Low 0V 5 Sensor angle not more than 15 degrees 6 Detection distance 2cm450cm 7 High precision up to 3mm Wiring VCC trig control side echo receiving end GND Ground     Description The Devantech Ultrasonic Range Finder SRF04 will soon become essential for your robotic applications Indeed with this sensor it is possible to know the exact distance of an obstacle in the sonar field of view The cleverness of your robot will use a sensitive sensor similar to the one bats use to know their position With advanced programming you can design compensators in order to perfectly control your motors according to the obstacle s distance