کتاب هنر بله گرفتن چگونگی دستیابی به توافق از طریق مذاکره بدون تسلیم شدن اثر راجر فیشر ویلیام یوری نشر یوشیتا امروزه با وجود ده ها کتاب و مقاله و برگزاری صدها کنفرانس و سمینار در رابطه با مذاکره ارتباطات مؤثر زبان بدن و موارد و تکنیک های مختلفی در جهت برگزاری هرچه بهتر جلسات مذاکره و متقاعدسازی مخاطب ارائه می شود که این تکنیک ها در مذاکرات سیاسی فرهنگی تجاری و حتی ارتباط میان همسران یا والدین و فرزندان می تواند تأثیرگذار باشد؛ اما نکته اینجاست که استفاده از این تکنیک ها نباید آزاردهنده و از پیش تعیین شده باشد نباید فرد حس در دام افتادن کند و لازم است که مخاطب نیز نقش فعالی در ارتباط ایفا کند تا در نهایت پروسۀ متقاعد شدن و اقناع به شکل واقعی و حقیقی و نه صوری و شکلی ایجاد شود کتاب هنر بله گرفتن که جزو آثار شناخته شده در حوزۀ مذاکره است به ما هنر بله گرفتن از طرف مقابل را می آموزد با استفاده از تکنیک های ارائه شده در این کتاب می توانیم سرسخت ترین رقبایمان را نیز به زانو در آوریم     درباره نویسندگان راجر دی فیشر 28 مه 1922  25 اوت 2012 ساموئل ویلیستون استادیار حقوقی در دانشکده حقوق هاروارد و مدیر پروژه مذاکره هاروارد بود فیشر در مذاکره و مدیریت درگیری تخصص دارد او همكار با ویلیام اوری كتاب رسیدن به بله در مورد مذاكرات مبتنی بر علاقه و همچنین انتشارات متعدد دیگر بود فیشر پس از خدمت در جنگ جهانی دوم به عنوان یک خلبان شناسایی آب و هوا فیشر در برنامه مارشال در پاریس تحت عنوان دبلیو آئورل هریمان کار کرد وی پس از اتمام تحصیلات دانشگاهی در دانشگاه هاروارد با واشنگتن دی سی موسسه حقوقی Covington  Burling همکاری کرد و چندین پرونده را در دادگاه عالی ایالات متحده مطرح و مشاوره در مورد اختلافات بین المللی را مطرح کرد وی به دانشکده حقوق دانشگاه هاروارد بازگشت و در سال 1958 در آنجا استاد شد پس از اینکه بسیاری از دوستان خود را در جنگ از دست دادید و اختلافات پرهزینه ای را به عنوان یک دادخواه مشاهده کردید فیشر با هنر و علم چگونگی مدیریت اختلافات ما را تحت تأثیر قرار داد  ویلیام یوری نویسنده استاد دانشگاه انسان شناس و متخصص مذاکره آمریکایی است او یکی از بنیانگذاران برنامه هاروارد در مورد مذاکره بود علاوه بر این او به تأسیس شبکه مذاکره بین المللی با رئیس جمهور سابق جیمی کارتر کمک کرد یوری یکی از نویسندگان کتاب Getting to Yes با راجر فیشر است که روش مذاکره اصولی را بیان کرد و ایده بهترین جایگزین برای توافق مذاکره شده BATNA را در نظریه مذاکره ایجاد کرد     قسمتی از کتاب هنر بله گرفتن همۀ مذاکره کنندگان خواه در جایگاه کارفرما باشند یا مشتری کارمند یا همکار خانواده یا حتی همسر نسبت به برخی منافع سازمان شرکت یا فرد مورد اطاعتشان حساسیت دارند درک منافع یک مذاکره کننده به معنای درک منافع متفاوتی است که مذاکره کنندگان باید مدنظر داشته باشند قدرتمندترین منافع نیازهای اساسی انسان است در جستجوی منافع اولیه که پشت موضع اعلام شده قرار دارند توجه ویژه ای به دغدغه های اساسی داشته باشید؛ دغدغه هایی که برای سایر طرفین مهم است اگر بتوانید به این دغدغه ها و نیازهای اساسی رسیدگی کنید شانس دستیابی به توافق را افزایش می دهید و در صورت دستیابی به توافق احتمال پایبندی طرف مقابل به آن را افزایش می دهید نیازهای اساسی انسان عبارتند از  امنیت  رفاه اقتصادی  احساس تعلق خاطر  به رسمیت شناخته شدن  استقلال و کنترل زندگی خود نیازهای اصلی بشر که واقعاً حیاتی هستند به راحتی نادیده گرفته می شوند در بسیاری از مذاکرات طرز فکرمان این است که تنها منفعت درگیر همان پول است