کتاب زبان اصلی Calculus of Variations and Optimal Control Theory حساب تغییرات و کنترل بهینه؛ مقدمه ای مختصر Calculus of Variations and Optimal Control Theory A Concise Introduction نوشته دنیل لیبرزن در سال 2012 منتشر شده است این کتاب مقدمه ای فشرده بر دو زمینه حساب تغییرات و کنترل بهینه ارائه می دهد در بخش حساب تغییرات مسائل بهینه سازی و معادلات اویلرلاگرانژ تشریح شده اند بخش کنترل بهینه نیز شامل مباحثی همچون اصل بهینگی بلمن و معادلات پونتریاگین است کتاب به عنوان درسنامه ای مقدماتی برای دانشجویان مهندسی ریاضیات و فیزیک توصیه می شود x000D   x000D