کتاب زبان اصلی Introduction to the Mathematical Theory of Control Processes کتاب مقدمه ای بر نظریه ریاضی کنترل فرایندها معادلات خطی و معیارهای درجه دوم Introduction to the Mathematical Theory of Control Processes Linear Equations and Quadratic Criteria توسط R بلمن و KL کوک در سال 1967 منتشر شده است این کتاب پایه های نظریه کنترل بهینه را بنا می نهد و به معرفی مفاهیم اساسی مسائل کنترل خطی و کوادراتیک می پردازد کتاب برای دانشجویان و محققان رشته مهندسی کنترل و علاقه مندان به نظریه کنترل مرجعی مناسب به شمار می رود x000D   x000D