کتاب زبان اصلی The Essence of Yoga اثر Georg Feuerstein PhD and Jeanine Miller   کتاب The Essence of Yoga Essays on the Development of Yogic Philosophy from the Vedas to Modern Times اثر Georg Feuerstein PhD و Jeanine Miller انتشارات Inner Traditions International سال انتشار 2001 به شما یک تحلیل عمیق و تشریحی از فلسفه یوگا و نحوه ی تطور آن از زمان های قدیم تا امروز را فراهم می کند این کتاب به عنوان یکی از کتاب های موفق که به ارزش نظرات نویسنده رسیده است برای تحلیل و درک فلسفه یوگا بسیار مفید است نویسنده ی این کتاب Georg Feuerstein PhD نیز کتابهای موفقی مانند The Yoga Tradition Its History Literature Philosophy and Practice به فارسی هم ترجمه کن و The Shambhala Encyclopedia of Yoga به فارسی هم ترجمه کن را نیز نوشته است