کتاب زبان اصلی Yoga اثر Patanjali and Barbara Stoler Miller انتشارات Bantam   کتاب Yoga Discipline of Freedom The Yoga Sutra Attributed to Patanjali اثر Patanjali Barbara Stoler Miller از انتشارات University of California Press در سال 1996 منتشر شده است این کتاب به شما راهنمایی می دهد که چگونه با استفاده از فراخوانهای فلسفی و روش های تمرین یوگا به روحیه یوگا برسید این کتاب به عنوان یکی از کتابهای موفق در زمینه یوگا به شهرت رسیده است نویسنده این کتاب Barbara Stoler Miller نیز کتابهای موفق دیگری را نیز در زمینه یوگا مثل Yoga The Indian Tradition و Yoga Discipline of Freedom The Yoga Sutra Attributed to Patanjali نوشته است