کتاب زبان اصلی Bifurcations In PiecewiseSmooth Continuous Systems  Bifurcations In PiecewiseSmooth Continuous Systems World Scientific Nonlinear Science Series a شاخه های دوگانه در سیستم های پیوسته گسستهنرم مجموعه علوم غیرخطی علمی جهان اثر David John Warwick Simpson دیوید جان وارویک سیمپسون کتابی است که در سال 2004 منتشر شده و به بررسی رفتار دینامیکی سیستم های پیوسته گسستهنرم می پردازد این کتاب توسط انتشارات علمی جهان منتشر شده و شامل مباحثی در زمینه سیستم های پیچیده غیرخطی نقاط بحرانی و شاخه شدگی ها نوسانات و آشوبگونگی در این سیستم هاست نویسنده با ارائه مثال ها و کاربردهایی از این سیستم ها در مهندسی و فیزیک سعی در تبیین نظری و شفاف سازی مفاهیم پایه ای در این حوزه دارد این اثر مرجعی معتبر برای محققان و دانشجویان علاقه مند به نظریه سیستم های دینامیکی و کاربردهای آن به شمار می آید x000D   x000D