کتاب زبان اصلی Geometric Control Theory and SubRiemannian Geometry  اثر Stefani کتاب Geometric Control Theory and SubRiemannian Geometry Springer INdAM Series 5 نظریه کنترل هندسی و هندسه زیرریمانی مجموعه اسپرینگر ایندام 5 اثر Stefani در سال 2022 منتشر شده است این کتاب به بررسی ارتباط بین نظریه کنترل هندسی و هندسه زیرریمانی می پردازد در این کتاب مفاهیم پایه ای نظریه کنترل بهینه و هندسه زیرریمانی تشریح شده و کاربردهای آن در مسائل کنترل بهینه و مکانیک کلاسیک مورد بررسی قرار گرفته است مخاطبان این کتاب دانشجویان تحصیلات تکمیلی و محققان حوزه های ریاضیات کاربردی و مهندسی کنترل می باشند نویسنده به عنوان استاد ریاضیات دانشگاه جنوا ایتالیا در این زمینه ها تخصص دارد و مقالات متعددی دارد x000D   x000D