کتاب زبان اصلی Rotations Quaternions and Double Groups  اثر Simon L Altmann چرخش ها چهارگانه ها و گروه های دوتایی Rotations Quaternions and Double Groups نوشته Simon L Altmann که در سال 2005 منتشر شده است یک مرجع ریاضی پیشرفته در زمینه نظریه گروه هاست این کتاب به بررسی مفصل مفاهیم پایه ای چون چرخش ها کواترنیون ها و نمایش های دوتایی گروه SO3 می پردازد نویسنده ضمن تشریح کاربردهای این مفاهیم در زمینه هایی چون مکانیک کوانتومی نظریه نسبیت و هندسه دیفرانسیل روش هایی برای محاسبات عددی مرتبط نیز ارائه می دهد این اثر برای دانشجویان ریاضیات و فیزیک نظری در مقاطع تحصیلات تکمیلی بسیار مفید است x000D   x000D