کتاب زبان اصلی Control Theoretic Splines اثر Magnus Egerstedt and Clyde Martin معرفی کتاب Control Theoretic Splines Optimal Control Statistics and Path Planning یا اسپلاین های نظریه کنترل کنترل بهینه آمار و برنامه ریزی مسیر نوشته مگنوس اگراستد و کلاید مارتین x000D   x000D  این کتاب در سال 2010 میلادی منتشر شده و به کاربرد اسپلاین ها در حوزه های کنترل بهینه آمار و برنامه ریزی مسیر می پردازد نویسندگان پس از معرفی اسپلاین ها به کاربرد آنها در مسائل بهینه سازی برازش داده ها پیش بینی و برنامه ریزی حرکت ربات ها می پردازند مثال ها و کدهای پیاده سازی متعددی ارائه شده است برای دانشجویان و محققان مهندسی کنترل و رباتیک مفید است x000D   x000D