کتاب زبان اصلی Lectures on Lie Groups  اثر Wu Yi Hsiang سخنرانی هایی درباره گروه های لی Lectures on Lie Groups نوشته وو یی هسیانگ  این کتاب در سال 1992 میلادی منتشر شده و به معرفی جامعی از نظریه گروه های لی و مفاهیم مرتبط می پردازد نویسنده با شیوه ای ساده و قابل فهم مباحثی همچون ساختار جبری گروه های لی نمایش های گروه لی زیرگروه ها و زیرمنیفلدها هندسه دیفرانسیل روی گروه های لی و کاربردهای فیزیک ریاضی را تشریح می کند کتاب حاوی تمرین ها و مثال های فراوانی برای تثبیت یادگیری است