کتاب زبان اصلی Nonsmooth Dynamics of Contacting Thermoelastic Bodies  دینامیک ناصاف اجسام ترموالاستیک در تماس پیشرفت ها در مکانیک و ریاضیات 16 Nonsmooth Dynamics of Contacting Thermoelastic Bodies نوشته یان آوریتسویچ و یوری پیریف در سال 2006 میلادی منتشر شده است این کتاب به بررسی دینامیک ناصاف اجسام ترموالاستیک در تماس با یکدیگر می پردازد مطالب آن شامل مدل سازی ریاضی و شبیه سازی عددی پدیده های مکانیکی مرتبط با ارتعاشات برخوردها و اصطکاک های اجسام ترموالاستیک است این کتاب برای محققان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در زمینه های مکانیک مهندسی مکانیک و ریاضیات کاربردی مفید است نویسندگان آن از دانشمندان برجسته در حوزه مکانیک نظری و کاربردی محسوب می شوند