کتاب هاتا یوگا تمرینات مقدماتی و پیشرفته اثر سوامی ساتیاناندا ساراسوانی انتشارات فراروان یوگا هنر زندگی کردن است دانشی است که باید با زندگی روزانه ی هر فرد بیامیزد زیرا بر تمام جنبه های حیاتی انسان اعم از جسمی روانی و روحی تاثیر به سزایی دارد یوگا برگرفته از واژه ی یگ به معنی اتحاد و به هم پیوستن است این اتحاد در اصطلاح معنوی به زبان سانسکریت عبارت است از پیوند آگاهی خالص فری با روح کیهانی یوگا ایجاد کننده ی هماهنگی و توازن بین جسم روان و روح است سیستم عملی یوگا این توازن را از طریق انجام تمرین های جسمی تنفسی مودراها و قفل های انرژی تمرین های نظافتی و مراقبه تامین می کند