کتاب زبان اصلی Optimal Reference Shaping for Dynamical Systems کتاب شکل دهی بهینه مرجع برای سیستم های پویا نظریه و کاربردها کتاب Optimal Reference Shaping for Dynamical Systems Theory and Applications نوشته Tarunraj Singh در سال 2016 منتشر شده است این کتاب به بررسی روش های بهینه سازی شکل مرجع برای طراحی و کنترل سیستم های پویا می پردازد نویسنده با ترکیب دانش کنترل خطی و غیرخطی الگوریتم هایی را برای تولید سیگنال های مرجع بهینه ارائه می دهد که باعث بهبود عملکرد و پایداری سیستم های مکانیکی الکترونیکی و شیمیایی می شود کاربرد این روش ها در طراحی سیستم های رباتیک پیشرفته نیز تشریح شده است این کتاب برای محققان کنترل خطی و غیرخطی بسیار مفید است x000D   x000D