کتاب زبان اصلی Dynamic Programming  اثر جمعی از نویسندگان برنامه ریزی پویا اثر ریچارد بلمن منتشر شده در سال 2003 میلادی این کتاب یکی از مراجع کلاسیک و مهم در زمینه برنامه ریزی پویا به شمار می رود نویسنده در این اثر مفاهیم اساسی برنامه ریزی پویا از جمله زنجیره های مارکف معادلات بازگشتی اصل بهینگی و الگوریتم هایی مانند برنامه ریزی پویا و ممنوعه سازی پویا را به طور کامل تشریح کرده است این کتاب برای دانشجویان علوم کامپیوتر بسیار مفید است