Gürültü veya iklim gibi harici unsurların, kurduğumuz etkileşimler üzerindeki etkilerini analiz etmeye yönelik bilişsel kabiliyetimiz bulunmuyor.” Fakat bu harici unsuların anlaşılması, yumuşak robotik gibi uygulamalı alanlarda temel bir mesele. ASU Mühendislik Fakültesi’nde doktora öğrencisi olan Brent Wallace, “Örneğin akıllı protez tasarımında, insan uzuvlarının doğal hareketini taklit eden doğal esneklik kiplerinin dahil edilmesi giderek önem kazanıyor” diyor.
Gü rültü vey a ikl  im g ib i har ici un su rları n, kurduğ  umuz etkileşim l e r ü zerin de ki etkileri n i a  nali z etme ye y önel ik biliş sel ka bi liyetimiz bulu nmuyo r.” F akat b   u haric i u nsul ar ın anla ş ılm ası, yu muş ak ro boti k g i  bi uygu  lamal ı alan l ard a tem   el b i r m   esele. A   SU Mü hen disl ik Fakültesi’nd e d o  ktora öğren cis ola n Br e nt Wall a c e, “ Örn eğn akı ll  ı pro te  z t as arımıda, i n sa n uzu v la rının do  ğal h are ketini ta kli  t e den d o ğa l esnek l ik ki plerini n dahi  l edilm esi gie  rek ön e m ka zanıyor” diyor .