Fakat bu durum aynı zamanda, Ingenuity’nin bu çok önemli anda sallanmayı bırakabilmesi anlamına da geliyor. Ingenuity, bir “denge aralığı” içerek şekilde de tasarlanmış. Bu sayede, büyük hataları (görüntü zaman damgalarındaki hatalar dahil) dengesini kaybetmeden tolere edebiliyor. “Büyük resme baktığımızda, Altıncı Uçuş Ingenuity’nin zemine güvenli şekilde konmasıyla sona erdi.
F akat b  u du ru m ayn ı za m and a, Ing enuity’n i n b   u ç  ok öne mli a  nd a salla nmayı b ıra kabi lmesi anl  amın a d  a g  eliy or. I  ngenu ity, b ir “d e ng e aralı ğı  ” içe   rek şe  kil de d e tasa rlanmış. B  u s  ay ede, b ü yük ha taları (  görüntü zam   an damgal arında ki h ata l ar d ahil ) d e nges ini ka y betmeden tole  re edebil iyor . “Büyü k re sm e bakt ığımızda, Alt ın c ı Uç u ş I ng enuity’ nin zem  ine g üv enl i şe  kilde konmasıy la s  on a e  rdi .