Kanat ve hava arasında meydana gelen etkileşimlerin düzensiz aerodinamiğinden, yusufçuğun gövdesinin kanat çırpmaya verdiği yanıtın şekline kadar çok sayıda etmenin hesaba katılması gerekmiş. Ayrıca, Dünya’da yaşayan tüm canlıların başa çıkması gereken bir şey daha var: Yer çekimi. Wang ve Melfi, yusufçuğun akrobatik hareketlerini başarıyla canlandıran bir bilgisayar modeli oluşturmayı başarmış.
Kan at v e ha v a ara sın da m ey dana gele  n etkileşiml erin dü zensiz aerodinami ğinden, yusu fçu ğun göv des i nin k anat çı r p maya ve rdiği yanıtı  n şekl  in e kad ar ç  ok sa yı da e tmen in hesa b  a k at ılması ge rekmiş. A  yrıca, Dün ya’da yaşay an t üm canl ıların b aşa ç  ıkma sı gerek  en b  i r ş e y dah  a v  a r: Y Er çeki mi. W  an g v e M elfi, yusufçuğ un a kr  obatik ha re ketlerini ba şar ıy la ca  nland ıran b ir bilgisaya  r m odeli o luşturmayı b aşarm ış.