Faxinalipterus‘un orijinal fosili, kafatası dışındaki iskelete ait kemiklerden ve kafatasının bir kısmından (birkaç dişin yer aldığı üst çene kemiği) oluşuyor. Fosiller, 2002 ile 2005 yıllarında Linha Sao Luiz fosil bölgesinde yürütülen iki saha çalışmasında ayrı ayrı bulunmuş. Bu yüzden tüm parçaların aynı tip hayvan ve türe ait olup olmadığı kesin biçimde belirlenememiş. Buna rağmen, o zamanlar tüm kemiklerin Faxinalipterus minimus adı verilen tek bir türe ait olduğu varsayılmış.
Faxinalipterus‘un orijinal fosili, kafatası dışındaki iskelete ait kemiklerden ve kafatasının bir kısmından (birkaç dişin yer aldığı üst çene kemiği) oluşuyor. Fosiller, 2002 ile 2005 yıllarında Linha Sao Luiz fosil bölgesinde yürütülen iki saha çalışmasında ayrı ayrı bulunmuş. Bu yüzden tüm parçaların aynı tip hayvan ve türe ait olup- olmadığı kesin biçimde belirlenememiş. Buna rağmen, o zamanlar tüm kemiklerin Faxinalipterus minimus adı verilen tek bir türe ait olduğu varsayılmış.