Araştırmacılar ayrıca kalp pili gibi otonom bir hız denetim boğumu oluşturarak, kendiliğinden meydana gelen bu kasılmaların sıklığı ve ritmini kontrol etmişler. Oluşturulan iki kas katmanı ve otonom hız denetim boğumu, ileri geri doğru kendiliğinden ve sürekli şekilde gerçekleşen eşgüdümlü yüzgeç hareketlerinin oluşturulmasını sağlamış.
Araştýrmacýlar ayrýca kalp- pili gibi otonom bir hýz denetim boğumu oluşturarak, kendiliğinden meydana gelen bu kasýlmalarýn sýklýğý ve ritmini kontrol etmişler. Oluşturulan iki kas katmaný ve otonom hýz denetim boğumu, ileri geri doğru kendiliğinden ve sürekli şekilde gerçekleşen eşgüdümlü yüzgeç hareketlerinin oluşturulmasýný sağlamýş.