“STAR’ı özel kılan şey, kendisinin plan yapabilen, uyum sağlayabilen ve yumuşak dokudaki ameliyat planını asgari insan müdahalesiyle yürütebilen ilk robot sistemi olması” diyor Krieger. STAR’ı, Kang ve öğrencilerinin geliştirdiği yapısal ışık* tabanlı üç boyutlu bir endoskop ve makine öğrenimine dayalı bir takip algoritması yönlendiriyor.
“STAR’› özel k›lan ﬂey, kendisinin plan yapabilen, uyum sa¤layabilen ve yumuﬂak dokudaki ameliyat plan›n› asgari insan müdahalesiyle yürütebilen ilk robot sistemi olmas›” diyor Krieger. STAR’›, Kang ve ö¤rencilerinin geliﬂtirdi¤i yap›sal ›ﬂ›k* tabanl› üç boyutlu bir endoskop ve makine ö¤renimine dayal› bir takip algoritmas› yönlendiriyor.