Yasal mirasçılar, miras bırakanın vasiyetname yapmadığı veya vasiyetnamesinin geçersiz olduğu durumlarda mal varlığını yasal olarak devralan ve mirasta hak sahibi olan kişilerdir. Yasal mirasçılar genellikle miras bırakanın yakın akrabaları olan çocukları, evlatlık, eşi, anne ve babası, kardeşleri ve diğer akrabaları içerir. Kanuni mirasçılık düzenlemeleri ile bu kişilerin miras payları belirlenir.

Türk Medeni Kanunu’na göre, kanuni mirasçılar şu şekilde sıralanır:
Y as a l m irasçılar, m iras bır  akanın vasiye tnam  e yapm ad ığ ı ve ya vasiyetname si nin ge çer s iz oldu ğ u dur um larda ma  l varlı ğın ı ya sal ol  a rak devrala  n v e m iras ta h ak s a h ibi o lan kişi lerdir. Yas  al m  irasçılar genel lik l e mir  as bıra kan  ın yak ın ak rabalar ı ola n ç  ocukları, e vlatlık, eş i, a n ne v  e baba sı, karde şle ri v   e di ğer akraba ları iç e rir . Kanu   ni mirasçıl ık düzenl e  meleri il e b  u kişil erin mir  as p  aylar ı be l irlenir . Tü  r k Med en i K a nu nu’na g öre, kanun  i miR asçılar ş  u şek ilde sıralan ır: