Yalpalama ise Dünya döndükçe, hafif derecede dengesiz bir topaca çok benzer şekilde sallanmasını temsil ediyor. Bu sallantının açısı ise bazen Kuzey Yarımküre’nin Güneş’e en yakın konumuna ulaştığı, diğer zamanlar da Güney Yarımküre’nin en yakın konumuna ulaştığı anlamına geliyor. Dolayısıyla yaklaşık her 10.000 yılda bir, yarımkürelerden birinde diğerine kıyasla daha sıcak yazlar yaşanıyor.
Ya lp ala ma i s e D ün y a döndük çe, h af i f de r ecede de ngesi z b ir t- opaca ç ok benze r şekild e sall anmasını tems i l edi yor. B u s al lantının aç ısı i s e baze n Ku ze y Yar ımküre’ nin G üneş’ e e n ya kın konumun a ula ştığ ı, di ğe r zamanl a r d a G ün e y Yarı mküre’nin e n y akı n k onu m una u la ştığı anlamı na geliyor . Dolayı sıyla y a klaşık he r 10.0 0 0 yı l d a b ir, yarımkürelerde n b i rinde d iğ erine kı yasla da ha s ıcak ya zlar yaşanı yor.