Faxinalipterus‘un orijinal fosili, kafatası dışındaki iskelete ait kemiklerden ve kafatasının bir kısmından (birkaç dişin yer aldığı üst çene kemiği) oluşuyor. Fosiller, 2002 ile 2005 yıllarında Linha Sao Luiz fosil bölgesinde yürütülen iki saha çalışmasında ayrı ayrı bulunmuş. Bu yüzden tüm parçaların aynı tip hayvan ve türe ait olup olmadığı kesin biçimde belirlenememiş. Buna rağmen, o zamanlar tüm kemiklerin Faxinalipterus minimus adı verilen tek bir türe ait olduğu varsayılmış.
Faxinalipterus‘un orijinal fosili, kafatası dısındaki iskelete ait kemiklerden ve kafatasının bir kısmından (birkac disin yer aldıgı ust cene kemigi) olusuyor. Fosiller, 2002 ile 2005 yıllarında Linha Sao Luiz fosil bolgesinde yurutulen iki saha calısmasında ayrı ayrı bulunmus. Bu yuzden tum parca
ların aynı tip hayvan ve ture ait olup olmadıgı kesin bicimde belirlenememis. Buna ragmen, o zamanla rtum kemiklerin Faxinalipterus minimus adı verilen tek bir ture ait oldugu varsayılmıs.