Kütleçekimsel ısınmada büyük bir cisim (bu vakada ise Jüpiter), çekim kuvveti yoluyla yakınındaki başka bir cismi sıkıştırıp genişletiyor ve onu sürtünmeyle ısıtıyor. Bir nevi elinize kil alıp, ellerinize birbirine sürttükçe kilin esnemesi ve ısınmasına benziyor. Bu yerbilimsel olgu sayesinde Io, barındırdığı pek çok volkanı besleyecek kadar ısıya sahip.
K ütl eçekim sel ısın mad a b  üy ük b   ir c isim (b u v a  kada i  se Jüp iter), çeki  m k  uvvet i yolu yla y a kını ndaki baş k a bi   r ci smi s ıkıştır ıp genişletiy or v   e o n  u sü rt ünmey le ısıt ı y or. B  i r n e vi e linize k il alıp , elleriniz e birb irine sür tt ü kçe kil in esneme si v   e ısınma sına be nziyo r. B   u yerb ili msel o lgu sa  yesin de I   o, ba rın  dırdığı pe k ç  ok vol k an ı be sley ecek kada  r ıs  ıya sah ip.