“Polimer tüplerin çekilmesi, bükülmesi ve sarılmasıyla oluşturulan cavatappi yapay kaslar” başlıklı makale, yeni teknolojinin taşıdığı esneklik ve uyum kabiliyetiyle daha insan benzeri hareketleri nasıl mümkün kıldığını; fakat insanlardaki iskelet kaslarını birkaç ölçütte de geride bıraktığını anlatıyor. “Bu yeni doğrusal hareketlendiricilere, İtalyan makarkasını andırdıkları için cavatappi yapay kaslar adını verdik” diyor Shafer.
“ Poli me r tü p  lerin çe ki lmesi, bük ülmesi v  e sarılmas ıyla o luşturulan c avatapp i yapa   y k a  slar” başl   ıklı maka  le , y eni teknolojin in t aşıdığı es  nekli k v  e uy u m k abiliy e tiyle dah a i   nsan b  enzeri har eket leri na  s ıl müm  kü n kıl dığı nı; faak  t ins anlardakiiskel  e t kaslar ın  ı b irkaç ölçüt te d e g eri de b ır aktığı nı an la tıyor. “  Bu ye   ni doğru s al h areketlendiricilere, İ taly an makark  as ını andı rdıkları i çin cavatap pi y a p ay kas lar a dın ı v e rdi k” d  iyo r S hafe r.