“STAR’ı özel kılan şey, kendisinin plan yapabilen, uyum sağlayabilen ve yumuşak dokudaki ameliyat planını asgari insan müdahalesiyle yürütebilen ilk robot sistemi olması” diyor Krieger. STAR’ı, Kang ve öğrencilerinin geliştirdiği yapısal ışık* tabanlı üç boyutlu bir endoskop ve makine öğrenimine dayalı bir takip algoritması yönlendiriyor.
“ STAR’› ö  z el k›l  an ﬂ e  y, kendi sinin p la n y a pabilen, uy u  m sa¤ laya bil en v e yumu ﬂak dok ud a ki ameliy a t p l a n ›n› as g ari i ns a n mü daha lesiyl e yür  ütebile n il  k r obo  t s  is temi o lm as›” di y o r K rieg er. STA R’  ›, K  a ng v   e ö¤renci leri ni n geliﬂti rdi ¤i yap›s a  l ›ﬂ›  k* tab an l › ü   ç boyu tlu bi   r endosko p v  e maki   ne ö¤ reni mine daya l› b i r ta k i p al goritmas› yönlendiriy  or.