Sistem, robotun görme duyusunu içalgı şeklinde adlandırılan başka bir duyu modalitesiyle birleştirdiği için ayaklı robotlara daha fazla esneklik sağlıyor. İçalgı, robotun hareketini, yönünü, hızını, konumunu ve dokunma duyusunu kapsıyor. Yeni çalışmada ise dokunma duyusu, robotun altındaki zeminin verdiği histen oluşuyor.
Sistem, robotUn görme duyusunu içalgý şeklind adlandýrýlan başka bir duyu modalitesiyle birleştirdiği için ayaklý robotlara daha Fazla esneklik sağlýyor. İçalgý, robotun hareketini, yönünü, hýzýný, konumunu vE dokunma duyusunu kapsýyor. Yeni çalýşmada ise dokunma duyusu, robotun altýndaki zeminin verdiği histen oluşuyor.