Brachiosauridae grubu, yaklaşık 160 milyon yıl öncesinden 100 milyon yıl öncesine kadarki dönemi kapsayan Üst Jura Dönemi’nden Alt Jura Dönemi’ne dek yaşamış. Brachiosauridae’ler, çok gelişkin ön uzuvlarıyla belli oluyor. Bu gruptaki en fark edilir türlerden bazılarıysa Brachiosaurus altithorax, Giraffatitan brancai ve Lusotitan atalaiensis (Porkekiz’in batısında bulunmuş).
Brac hiosau ridae gr ubu, yakl aşık 1  6 0 m i lyon y   ıl ön cesin den 1  00 milyo n y ıl önces ine kad  a rki döne mi ka psa y an Üs t J  ur a Dö nemi’nden A  l t Ju r  a Dönem i’ne d e k ya şamış . Brachiosauridae’ ler, ç   ok- g  elişkin ö  n uzuv  ları yla bel  l i olu  yor . B u gru ptaki e n f ark e dil i r türlerd  en ba zılarıy sa Br achiosaurus altit hor ax, Giraffa ti tan b ra ncai v  e Lusot  it an ata laiens is (Porkeki   z’in batısınd a bulu nmuş).