Gürültü veya iklim gibi harici unsurların, kurduğumuz etkileşimler üzerindeki etkilerini analiz etmeye yönelik bilişsel kabiliyetimiz bulunmuyor.” Fakat bu harici unsuların anlaşılması, yumuşak robotik gibi uygulamalı alanlarda temel bir mesele. ASU Mühendislik Fakültesi’nde doktora öğrencisi olan Brent Wallace, “Örneğin akıllı protez tasarımında, insan uzuvlarının doğal hareketini taklit eden doğal esneklik kiplerinin dahil edilmesi giderek önem kazanıyor” diyor.
Gürü l t ü ve ya ik  lim g i  bi hari ci un surların, kurdu ğumuz etkileşi m le r ü z eri ndeki e tk ilerin i a naliz etme y  e y ö nelik bilişse   l kab il i yetimiz bulunm uyor.” Fak  at b u ha rici u  ns uların anlaş ılm ası, yu muşak r  obotik gib i uyg  ulamalı ala nlard a tem el b ir m ese l e. AS  U Müh endislik Fakültesi’nd e doktor a öğ renc isi ol a n B r  ent Wallac  e, “Örne ğin akıl  lı pro tez tasa  rım ında, insa n uzuvl arı nın doğ a l hareket ini t aklit ed  en doğ a l esn ekli  k kiple ri ni n d ahil edil mes i gid e r ek ön
 em k az anıyor” diyo  r.