Araştırmacılar ayrıca kalp pili gibi otonom bir hız denetim boğumu oluşturarak, kendiliğinden meydana gelen bu kasılmaların sıklığı ve ritmini kontrol etmişler. Oluşturulan iki kas katmanı ve otonom hız denetim boğumu, ileri geri doğru kendiliğinden ve sürekli şekilde gerçekleşen eşgüdümlü yüzgeç hareketlerinin oluşturulmasını sağlamış.
Araﬂt›rmac›lar ayr›ca kalp pili gibi otonom bir h›z denetim bo¤umu oluﬂturarak, kendili¤inden meydana gelen bu kas›lmalar›n s›kl›¤› ve ritmini kontrol etmiﬂler. Oluﬂturulan iki kas katman› ve otonom h›z denetim bo¤umu, ileri geri do¤ru kendili¤inden ve sürekli ﬂekilde ge
rçekleﬂen eﬂgüdümlü yüzgeç hareketlerinin oluﬂturulmas›n› sa¤lam›ﬂ.