Tüm süreç, insanların müdahalesi veya kontrolü olmadan kendi kendine gelişiyor.” Robot başlangıçta, esnek bir plastik madde türü olan ve 3 boyutlu şekilde yazılan sıvı bir kristal elastomerin düz, dikdörtgen biçimindeki katmanından oluşuyor. Alttaki yüzey ısıtıldığında, robot kendiliğinden kıvrılıp yayı andıran bir borucuk halini alıyor. Harici uyaran yardımıyla meydana gelen bu şekil değişimi, yazdırma işlemine dördüncü bir boyut ekleyerek onu 4 boyutlu hale getiriyor.
Tum surec, insanlar›n mudahalesi veya kontrolu olmadan kendi kendine geliﬂiyor.” Robot baﬂlanG›cta, esnek bir plastik madde turu olan ve 3 boyutlu ﬂekilde yaz›lan s›v› bir kristal elastomerin duz, dikdortgen bicimindeki katman›ndan oluﬂuyor. Alttaki yuzey ›s›t›ld›¤›nda, robot kendili¤inden k›vr›l›p yay› and›ran bir borucuk halini al›yor. Harici uyaran yard›m›yla meydana gelen bu ﬂekil de¤iﬂimi, yazd›rma iﬂlemine dorduncu bir boyut ekleyerek onu 4 boyutlu hale getiriyor.