Brachiosauridae grubu, yaklaşık 160 milyon yıl öncesinden 100 milyon yıl öncesine kadarki dönemi kapsayan Üst Jura Dönemi’nden Alt Jura Dönemi’ne dek yaşamış. Brachiosauridae’ler, çok gelişkin ön uzuvlarıyla belli oluyor. Bu gruptaki en fark edilir türlerden bazılarıysa Brachiosaurus altithorax, Giraffatitan brancai ve Lusotitan atalaiensis (Porkekiz’in batısında bulunmuş).
Brac hiosaur ida e g rubu, ya klaş ık 1  6 0 m il yon yı l önce sind  en 1  0 0 milyo n y  ı l önce sine kadark i d  ön emi k aps ayan Üs  t J  ura D önemi’n den Al t Jur  a Dön emi  ’ne d   ek yaşamı ş. Bra chiosauridae’ler, ço   k g el işki n ö n uzuvla  rıyla b el li oluyo r. B u gr uptaki e n f  ar k edil i r tü rlerden baz ılarıy sa B r achios aurus alti thora x, Gira ffatit a n br anc ai v e Lu  sotitan atala ien sis ( Porkek iz’in batı s ında bulu n muş).