Sistem, robotun görme duyusunu içalgı şeklinde adlandırılan başka bir duyu modalitesiyle birleştirdiği için ayaklı robotlara daha fazla esneklik sağlıyor. İçalgı, robotun hareketini, yönünü, hızını, konumunu ve dokunma duyusunu kapsıyor. Yeni çalışmada ise dokunma duyusu, robotun altındaki zeminin verdiği histen oluşuyor.
Sistem, robotun görme duyusunu içalg› ﬂeklinde adland›r›lan baﬂka bir duyu modalitesiyle birleﬂtirdi¤i için ayakl› robotlara daha fazla esneklik sa¤l›yor. İçalg›, robotun hareketini, yönünü, h›z›n›, konumunu ve dokunma duyusunu kaps›yor. Yeni çal›ﬂmada ise dokunma duyusu, rbotun alt›ndaki zeminn verdi¤i hiten oluﬂuyor.