Sistem, robotun görme duyusunu içalgı şeklinde adlandırılan başka bir duyu modalitesiyle birleştirdiği için ayaklı robotlara daha fazla esneklik sağlıyor. İçalgı, robotun hareketini, yönünü, hızını, konumunu ve dokunma duyusunu kapsıyor. Yeni çalışmada ise dokunma duyusu, robotun altındaki zeminin verdiği histen oluşuyor.
Sistem, robotun görme duyusunu içalgı şeklinde adland
ırılan başka bir duyu modalitesiyle birleştirdiği için ayaklı robotlara daha fazla esneklik sağlıyor. İçalgı, robotun hareketini, yönünü, hızını, konumunu ve dokunma duyusunu kapsıyor. Yeni çalışmada ise dokunma duyusu, robotun altındaki zeminin verdii histen oluşuyor.