Araştırmacılar ayrıca kalp pili gibi otonom bir hız denetim boğumu oluşturarak, kendiliğinden meydana gelen bu kasılmaların sıklığı ve ritmini kontrol etmişler. Oluşturulan iki kas katmanı ve otonom hız denetim boğumu, ileri geri doğru kendiliğinden ve sürekli şekilde gerçekleşen eşgüdümlü yüzgeç hareketlerinin oluşturulmasını sağlamış.
AraştırmaCılar ayrıca kalp pili gibi otonom bir hız denetim boğumu oluşturarak, kendiliğInden meydana gelen bu kasılmaların sıklığı ve ritmini kontrol etmişler. OluŞturulan iki kas katmanı Ve otonom hız denetim boğumu, ileri geri doğru kendiliğinden ve sürekli şekilde gerçekLeşen eşgüdümlü yüzgeç hareketlerinin oluşturulmasını sağlamış.