Tüm süreç, insanların müdahalesi veya kontrolü olmadan kendi kendine gelişiyor.” Robot başlangıçta, esnek bir plastik madde türü olan ve 3 boyutlu şekilde yazılan sıvı bir kristal elastomerin düz, dikdörtgen biçimindeki katmanından oluşuyor. Alttaki yüzey ısıtıldığında, robot kendiliğinden kıvrılıp yayı andıran bir borucuk halini alıyor. Harici uyaran yardımıyla meydana gelen bu şekil değişimi, yazdırma işlemine dördüncü bir boyut ekleyerek onu 4 boyutlu hale getiriyor.
T  üm süre ç, i nsanların m üdaha lesi ve y a k ontro l ü ol madan ken di ken di ne geliş i yor. ” R  o bot başl angıçta, esn   ek b ir p last ik m adde t ür  ü o la  n v   e 3 boyutl u ş  e kilde yazıla n sı  vı b  i r kris tal elast ome rin d üz  , dikdörtg en b içimindeki katma nından oluşuy  or. Alt ta k i yüz ey ısıt ıldığın da, ro bot ke ndiliğind e n k ıvrılıp ya y  ı andır  an b i  r bo ruc  uk h a li ni alıyor . Haric i uyara   n yardımıyl a mey  dana gele n b  u ş eki  l d  eğişimi , yaz dır ma iş lemin e dördü nc ü bi   r boy u  t ekley  ere k on u 4 boyu t lu hal e get iriyor.