Galileo Galilei, 1610 yılında Jüpiter’in uydularının onun etrafında döndüğünü gözlemlemiş. Bunları, daha büyük bir gezegenin etrafında dönen küçük gezegenler biçiminde tanımlamış; kilisenin bu tanımı (ve gözlemi) kabul etmesi çok zormuş çünkü tanım, her şeyin Dünya’nın etrafında döndüğü varsayılan yermerkezli bir modele meydan okuyormuş. Bu gözlem, gezegenlerin (Jüpiter, Neptün ve sonrasında gözlemlenen Venüs’ün de) hepsinin küresel olduğunu ve Güneş’in etrafında döndüğünü de göstermiş.
Gali leo Galile  i, 1   610 yıl ında J üpiter’in uyduları nın onu  n e trafınd  a döndü  ğün ü göz leml emiş. Bu nla rı, dah a büy ü k bi r gezeg eni  n etraf ında dö n en küç ük ge  zegnler biç   iminde t anımlamış; k  ilisenin b u tanı   mı ( v  e g özl emi) kab u l etme s i ço  k z ormş ç ün  kü t anım, h  e r ş ey  in Dünya ’nın etr afında dönd üğ ü va rsayıla n yermerke zl i b ir m o de le meyd an ok uyorm uş. B  u göz  lem , geze gen lerin (J üpi te r, Nep  tün v   e sonra sında g özl emlenen Venüs’ü n d  e) hep si n in k üresel ol du  unu v   e Gün e ş’in et r a fında dön düğünü d e gösterm iş.