Araştırmacılar ayrıca kalp pili gibi otonom bir hız denetim boğumu oluşturarak, kendiliğinden meydana gelen bu kasılmaların sıklığı ve ritmini kontrol etmişler. Oluşturulan iki kas katmanı ve otonom hız denetim boğumu, ileri geri doğru kendiliğinden ve sürekli şekilde gerçekleşen eşgüdümlü yüzgeç hareketlerinin oluşturulmasını sağlamış.
Arast ırmacılar ayrıc a k alp pi  l i g i  bi oto   nom b i r h  ız den etim bo gu  mu olustur arak, k endil i ginden me y dana g  elen b  u kasıl maların s ıkl ı gı v e ritm i ni kontr   ol etmis l e r. O lu sturulan ik  i k   as k atm anı v   e ot   onom hı z d eneti m b ogumu, iler i ge  i d  ogru k endi liginde n v  e su re kl i seki  ld e ge rceklesen esgud umlu yuz gec hareketlerini  n olusturulmas  ı nı sag la mıs.