Galileo Galilei, 1610 yılında Jüpiter’in uydularının onun etrafında döndüğünü gözlemlemiş. Bunları, daha büyük bir gezegenin etrafında dönen küçük gezegenler biçiminde tanımlamış; kilisenin bu tanımı (ve gözlemi) kabul etmesi çok zormuş çünkü tanım, her şeyin Dünya’nın etrafında döndüğü varsayılan yermerkezli bir modele meydan okuyormuş. Bu gözlem, gezegenlerin (Jüpiter, Neptün ve sonrasında gözlemlenen Venüs’ün de) hepsinin küresel olduğunu ve Güneş’in etrafında döndüğünü de göstermiş.
G al ileo Galil ei, 1 6 1 0 y ı  lında Jüpi ter’ in u y dularını n on  un et  raf ında döndü  ğünü gözle mlemiş. Bunla rı, d  aha büy ük bi r gez egeni n etrafınd a dön  en küç ük ge z eg enler bi çiminde t anı m lamış; ki  lis enin b  u ta nımı (  ve göz lemi) k a bul etme s i ç ok zor mu ş ç ün k ü ta  nım , h  e r ş e yin Dünya ’nın etr af ınd a dön düğ  ü varsa yılan ye rm er kezli bi  r m o de le meyd an o kuyorm  uş. B u gö z lem , g ez eg enlerin (Jüpiter , Neptü n v  e sonrasınd  a gözlem  lenen Venüs ’ün de ) h epsini n kür es  el ol duğunu v   e Güneş   ’in etraf  ında d öndü  ğünü d   e g  ös termiş.