Sistem, robotun görme duyusunu içalgı şeklinde adlandırılan başka bir duyu modalitesiyle birleştirdiği için ayaklı robotlara daha fazla esneklik sağlıyor. İçalgı, robotun hareketini, yönünü, hızını, konumunu ve dokunma duyusunu kapsıyor. Yeni çalışmada ise dokunma duyusu, robotun altındaki zeminin verdiği histen oluşuyor.
Sistem, robotun gorme duyusunu icalgý seklinde adlandýrýlan baska bir duyu modalitesiyle birlestirdigi icin ayaklý robotlara daha fazla esneklik saglýyor. İcalgý, robotun hareketini, yonunu, hýzýný, konumunu ve dokunma duyusunu kapsýyor. Yeni calýsmada ise dokunma duyusu, robotun altýndaki zeminin- verdigi histen olusuyor.