“Polimer tüplerin çekilmesi, bükülmesi ve sarılmasıyla oluşturulan cavatappi yapay kaslar” başlıklı makale, yeni teknolojinin taşıdığı esneklik ve uyum kabiliyetiyle daha insan benzeri hareketleri nasıl mümkün kıldığını; fakat insanlardaki iskelet kaslarını birkaç ölçütte de geride bıraktığını anlatıyor. “Bu yeni doğrusal hareketlendiricilere, İtalyan makarkasını andırdıkları için cavatappi yapay kaslar adını verdik” diyor Shafer.
“P  olim er tüp leri n çeki lmesi, b ü kü lmesi v  e sarılmasıyl a oluştur ula n cava tappi yap ay kas lar  ” baş  lıklı maka l e, ye   ni te knolojin in t aşıdı  ğı e snekli k v  e u  yum kab iliy etiy le dah   a i  nsan be nzeri har eket leri n a sıl m üm kün kıldı ğını; fa kat insanlard aki isk e  let kaslar ı n ı b i rka ç ölçüt te d   e geri  de bıra ktığı nı anlatıyor . “B  u y  eni do ğrusa  l hareke tlendirici lere, İt alyan mak arkasın  ı an dırdıkları i ç in cava tappi y ap ay k  aslar ad  ın ı verd   ik” d  iy or S hafer.