Laboratuvar bu çalışmaya başladığında, bir milimetre uzunluğundaki bu solucanların sadece üç duyusu olduğu düşünülüyormuş (dokunma, koklama ve tatma). Xu’nun laboratuvarı, aradan geçen zamanda solucanların gözleri olmamasına rağmen ışığı algılama kabiliyeti taşıdığını da belirlemiş. Bunun yanısıra canlıların, hareket esnasında vücut duruşlarını algılayabildikleri de keşfedilmiş (bkz: içalgı hissi).
L ab orat uvar b u çalı şmaya başl a  dığında, b  i r mili metre uzunluğ un daki b u solu  canların s a  dece ü  ç du yusu ol d u u d üşünü lüyormuş (d  okun ma, kokl am a v   e tatm a). Xu’nu  n la boratuvarı  , arada  n geçe n zam and a so l uc anların göz  ler i olmam asına rağm en ış ı ğ ı al gıla m a kab iliye t i taşıd ığını d   a bel irlemi  ş. B  u nun yan ısı racanlıların, hare ket es nsınd  a vüc ut duruşların ı algılayabildi kleri d   e k  eşfedilmiş (bk z: i  çalgı hiss i).