Yusufçuğu bacak teması olmadan dikkatli şekilde serbest bırakan araştırmacılar, böcekteki şaşırtıcı manevraların aslında aynı hareket kalıbını takip ettiğini keşfetmişler. Bu hareketler, saniyede 4.000 kare yakalayan yüksek hızlı üç kamerayla kayıt altına alınmış. Yusufçuğun gövde ve kanatlarına işaret yerleştirilirken, kaydedilen hareketler 3 boyutlu bir yazılım yardımıyla yeniden oluşturulmuş. Ardından en zorlu kısım gelmiş: Hareketlerden anlam çıkarma kısmı.
Y u  sufçu¤u b ac ak t e m as› olmada n dikk a tli ﬂek il d e s erbe st b ›ra ka n ara  ﬂ t›rmac›lar, bö ce kteki ﬂaﬂ›rt›c›manev ralar ›n asl› n daayn › harek et k al ›b›n › t a kip et ti¤ini ke ﬂfetmi ﬂler. B u h arek etler, saniye de 4.00  0 ka  re yak alayan yü  k sek h› zl › ü ç kameray  la kay › t al t ›na al ›  nm›ﬂ. Yu su fçu¤u n g ö vde v   e k anatlar› na iﬂare   t ye rleﬂtirilir k en, kay d edi len ha rek etler 3 b oy  utlu bi rya z›l›m y ard›m›yla ye niden oluﬂt urulmuﬂ. Ard›n da n e   n zor  lu k›s›  m gel m i ﬂ: Hareke tler d en a n la m ç› k arma k› sm› .