Güvenli şekilde inmesine yakın, dahili algılayıcılar cihazın 20 dereceden fazla yanlama ve yunuslama hareketine maruz kaldığını, büyük kontrol girdileri oluştuğunu ve güç tüketiminde yükselmeler yaşandığını gösterdi.” Ingenuity takımının keşfettiğine göre sorun, helikopterin gezinme şekliyle ilgili. Ana gezinme sistemi olan dahili atalet ölçüm birimi, Ingenuity’nin konumu, hızı ve eğimini sürekli takip ediyor. Helikopterde, bu ölçümleri destekleyen “gözler” de bulunuyor.
Guvenli skilde inmesine yakın, dahili algılayıcılar cihazın 20 derecedenfazla yanlama ve yunuslama hareketine maruz kaldıgını, buyuk kontrol girdileri olustugunu ve guc tuketiminde yukselmeler yasandıgını gosterdi.” Ingenuity takımının kesfettigine gore sorun, helikopterin gezinme sekliyle ilgili. Ana gezinmesistemiolan dahili atalet olcum birimi, Ingenuity’nin konumu, hızı e egimini surekli takip ediyor. Helikopterde, bu olcumleri destekleyen “gozler” de bulunuyor.