テキストに基づいて質問する
産業ロボットの自立制御技術が開発された。

この技術は、従来の産業ロボットが予めプログラムされた動作しかできなかったのに対し、自身が周囲の状況を認識して自律的に動作することが可能になるもの。具体的には、周囲の物体の位置や形状、人物の動きなどをカメラやセンサーで認識し、それに応じた動作を行うことができる。
1. 産業ロボットの自立制御技術とは何ですか？
2. これまでの産業ロボットとどのように異なりますか？
3. 自立制御技術によって、産業ロボットはどのような動作が可能になりますか？
4. 周囲の状況を認識するために使用される機器は何ですか？