提供された結合されたテキストに基づいて質問をする
以下は通信工学論文の一部です：

「本研究では、移動極座標に基づく適応的な波束形成アルゴリズムを提案する。このアルゴリズムでは、移動極座標系におけるターゲットの位置と速度を推定し、最適な波束を形成するためにそれらを利用する。シミュレーション実験の結果、提案したアルゴリズムは、従来の波束形成アルゴリズムよりも高い性能を達成することが示された。」
1. どのようなアルゴリズムを提案するのか？
2. このアルゴリズムでは何を利用して最適な波束を形成するのか？
3. シミュレーション実験の結果、このアルゴリズムはどのように評価されたか？