どのようなことがExplorationとExploitationのバランスに関する結果として示されたのか？
具体的には、報酬を適切に設計することができれば、モデルの精度や速度が向上することが示されている。また、ExplorationとExploitationのバランスも重要であるという結果も得られている。
ExplorationとExploitationのバランスが重要であるという結果が得られていますが、具体的にどのようなことが言及されているかは文章中には記載されていません。