参照テキストに基づいて質問を生成する
具体的には、シリンダー内部の油圧シールを改良し、外部からの異物や水分の侵入を防止する方法を検討した。さらに、環境に配慮した材料の使用にも注力し、持続可能なシリンダーの開発に貢献した。

4. 柔軟性のあるロボットアームの制御に関する研究

本研究では、柔軟性のあるロボットアームの制御に関する研究を行った。
1. 何を改良したのか？
2. 何を防止するために改良したのか？
3. どのような材料を使用したのか？
4. 何に関する研究を行ったのか？