今後の研究の目的は何か？
「本研究では、強化学習を用いたロボット制御手法を提案します。具体的には、ロボットの行動を学習するためのシミュレーション環境を構築し、そこで強化学習アルゴリズムを適用しました。実際に実機において実験を行い、求められる結果を得ることができました。今後は、より複雑な環境下でのロボット制御についての研究を進め、現実世界での応用につなげていきます。
今後の研究の目的は、より複雑な環境下でのロボット制御についての研究を進め、現実世界での応用につなげることです。