要求される報告書の形式や内容は何ですか？
5. 費用の見積もり（旅費、宿泊費、交通費など）

6. 承認者の署名・印鑑

上記の情報が必要です。詳細には、旅費の内訳や交通手段など、訪問に必要な情報が意図的に含まれている場合があります。また、訪問の目的に応じて、報告書を作成することがあり、その場合は報告書の形式や内容も要求されます。
文章には「訪問の目的に応じて、報告書を作成することがあり、その場合は報告書の形式や内容も要求されます」とありますが、具体的な形式や内容については言及されていません。答えは不明です。