画像を左右反転する関数を書いてください。
def mirror_image(image):
    # 入力画像をグレースケールに変換します
    gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 元画像の縦幅と横幅を取得します
    (h,w) = gray_image.shape[:2]

    # 平行移動変換の行列を用意します（左右反転）
    translation_matrix = np.float32([ [1,0,w], [0,1,0] ])

    # 平行変換関数を呼び出し、画像を左右反転させます
    image_mirrored = cv2.warpAffine(gray_image, translation_matrix, (h,w))

    return image_mirrored