そのロボットが障害物を回避して走れるようにするには、どのような機能が必要ですか？
障害物を回避するためには、ロボットに接近検知機能が必要です。接近検知には、超音波センサーやレーザースキャンなどの物理検知装置を用いて、近づく物体の距離や方向を検出することで、回避を実現可能です。また、非物理的な障害物（横断歩道や車道、川など）を検知するためには、画像認識や詳細な地図情報なども用いて検知を行う必要があります。