في القانون الجنائي، فإن مفهوم الدافع الذي لا يقاوم هو دفاع بالعجز العقلي، حيث يجادل المدعى عليه بأنه لا ينبغي تحميله المسؤولية الجنائية عن التي انتهك بها القانون، لأنه لا يستطيع السيطرة على تلك الأفعال، حتى إذا علم أنه مخطئ. تمت إضافته إلى كأساس للبراءة في منتصف القرن العشرين. في عام 1994، حصلت على البراءة عندما جادل دفاعها بأن دافعًا لا يقاوم دفعها إلى قطع قضيب زوجها. لولاية كاليفورنيا الأمريكية (2002)، "يُلغى الدفاع عن القدرات المخفضة... لن يكون هناك دفاع عن... أو اندفاع لا يقاوم..." اختبار "الشرطي يقف بجانب مرفقه" هو اختبار تستخدمه بعض المحاكم لتحديد ما إذا كان المدعى عليه مجنونًا عندما ارتكب جريمة. إنه أحد أشكال قواعد ماكناغتن التي تتناول الموقف الذي علم فيه المدعى عليه أن ما كان سيفعله كان خاطئًا، لكن لم يكن لديه القدرة على كبح جماح نفسه عن القيام بذلك. يسأل الاختبار ما إذا كان سيفعل ما فعله حتى لو كان ضابط شرطة يقف عند مرفقه، ومن هنا جاءت التسمية. دافع لا يقاوم في القانون الإنجليزي. في القانون الإنجليزي، تطوّر مفهوم "الدافع الذي لا يقاوم" في قضية "آر في" "بيرن". وقد قام المتهم (الذي وصف بأنه مصاب بالمرض النفسي الجنسي العنيف) بخنق امرأة شابة ثم تشويه جسدها، وزُعِمَ أن "بيرن" يعاني من رغبات جنسية عنيفة ومنحرفة لا يمكنه السيطرة عليها. وسع تعريف "شذوذ العقل" ليشمل أولئك الذين يفتقرون إلى "القدرة على ممارسة قوة الإرادة للتحكم في الأفعال وفقًا لحكمهم العقلاني". "الدافع الذي لا يقاوم" لا يمكن الدفاع عنه إلا في حالة الدفاع عن المسؤولية المخفضة، وليس الدفاع عن الجنون. وبالتالي فهو يكون فقط كدفاع جزئي عن القتل، وتختزل التهمة إلى القتل غير العمد، وتعطي القاضي سلطة تقديرية فيما يتعلق بمدة العقوبة وما إذا كان أكثر ملاءمة من الحبس.
 لا يقاوم هو دفاع بالعجز العقلي، حيث يجادل المدعى عليه بأنه لا ينبغي تحميله المسؤولية الجنائية عن التي انتهك بها القانون، لأنه لا يستطيع السيطرة على تلك الأفعال
ما هو مفهوم الدافع الذي لا يقاوم في القانون الجنائي؟
