The verb 'help' takes to-infinitives and bare infinitives but bare infinitives are said to be the most common in casual text; as also used in this example sentence.
Sagnorðið 'hjálpa' verður nýtt í at-navnhátti og berum navnhátti, men beri navnhátturin sigst vera tann mest brúkti í gerandisteksti; soleiðis sum hann eisini verður nýttur í hesum setningsdøminum.