Historisch relevante Stile Jung Ki Hapkido 1974 eröffnete Lim Hyun-soo die Schule Jung Ki Kwan, wovon sich die Stilbezeichnung Jung Ki Hapkido ableitet. 1976 schloss Choi Yong-sul sein Dojang und unterrichte für den Rest seines Lebens im Jung Ki Kwan.