Umgeben wird Gesnes-le-Gandelin von den Nachbargemeinden Héloup im Norden, Bérus im Osten und Nordosten, Oisseau-le-Petit im Osten, Fyé im Südosten, Saint-Victeur im Süden, Assé-le-Boisne im Süden und Südwesten sowie Moulins-le-Carbonnel im Westen.