Insgesamt gab es drei tiefgreifende Modellpflegen: Mitte 1952 (verbesserte Vorderradgabel, Gummimanschetten), 1953 (Knecht-Luftfilter und Seitenwagenanschluss) und 1954 (Vollnabenräder, Leichtmetallfelgen und „Torpedo“-Schalldämpfer).