Von 2002 bis 2012 war Mrosek Mitglied der CDU und gehörte von 2002 bis 2004 dem Stadtrat von Dessau-Roßlau an. 2013 trat Mrosek in die AfD ein und wurde für diese Partei 2014 erneut in den Stadtrat Dessau-Roßlau gewählt.