Der Bahnhof Kirchheim (Teck) entspricht laut der Deutschen Bahn AG der Bahnhofskategorie 5. Bis Dezember 2009 fuhren auf der eingleisigen, nicht elektrifizierten Strecke Wendlingen (Neckar)–Kirchheim (Teck)–Oberlenningen Regionalbahnen der DB Regio AG.