Leben Abraham war der Sohn des Den Haager Arztes Jakob Kaau (get. 21. Juni 1658 in Den Haag; † 25. August 1728 ebenda) und dessen am 21. März 1701 geheirateten Frau Magdalena Boerhaven (* 21. April 1667 in Voorhout; † 11. Juni 1720 in Leiden).