Umgeben wird Norroy-lès-Pont-à-Mousson von den Nachbargemeinden Vandières im Norden, Pont-à-Mousson im Osten und Süden, Montauville im Süden, Fey-en-Haye im Südwesten, Vilcey-sur-Trey im Westen sowie Villers-sous-Prény im Süden.