Zum Ende des 15. Jahrhunderts wurde Oslnovice der Burg Vöttau untertänig; als König Ladislaus Jagiello 1498 die Burg Vöttau aus dem Lehn entließ und sie erblich dem Burian Bítovský von Lichtenburg übertrug, wurde das Dorf als Zubehör aufgeführt.