 Matanthauzidwe ambiri amalingaliro azamaukadaulo amagawana malingaliro awiri: kuti chitukuko chaukadaulo chizitsatira njira yopitilira chikhalidwe kapena ndale, ukadaulo umenewo umakhala ndi zotulukapo mmagulu abwinobwino, komano ophunzitsika bwino pagulu. 