<classify> Utaalamu wa bipedali unapatikana katika visukuku vya Australopithekasi kuanzia miaka milion 4.2 hadi 3.9 iliyopita, ingawa inawezekana kuwa Sahelanthropasi walitembea kwa miguu miwili takriban miaka milioni saba iliyopita.  <topic>: TransportHistory 