<prompt> تمسك بهذه الفرقة ليعود إلى منزلته البرلمانية واخترج إلى منزلة ترجوني في 5 نفساء 1784 وملكها إلى 1790. لم يظهر أنه تكلم في المجلس ولكن السجلة تبين أنه صوت لوليام بيت في مشترحه بالإصلاح للمجلس ولم يصوت له في أزمنة الولي للمجلس ولم يصوت لمشترح دوق ريشموند للمجلس. كانت أزمان نوتكا في 1790 أن ينتهي من سياسته فرجع كنجمل إلى الخدمة المشتغلة بقتاله. أمضت الأزمان من غير حرب على حرب ودفعت كنجمل دوك ودخل مرة أخرى نصف التقاعد. في أكتوبر 1790 اختار ليخدم كعضو جماعة الضباط في المحكمة العسكرية في التمرد والفقد  <response>: من كمعاملين في الخدمة تقدم صحبة قريبة بين السيد ربرت وهوراشو نلسون حتى مات نلسون في ترافلجار في 21 أكتوبر 1805. 