<prompt> كتب تماما لهذه الفقرة - فيليب الخامس المقدوني  كان بسبع عشرة سنة حين صار على العرش ورغما نجاح سلفه أنتيجونس الثالث وجه تحديات فورة لسلطانه من قبل الداردانيين الإلريين والعصر الأيتولي. فليب الخامس وحلفاؤه نجحوا على الأيتوليين وحلفائهم في الحرب الإجتماعي 220217 ق م  <response>: ولكن فيليب الخامس سعى لتسوية السلام مع الأيتوليين بعدما سمع بتجدد وجود الداردانيين في الشمال ونصر القرطجيين على الروميين في معركة بحر تراسيمين في 217 ق م. دمتريوس فاروس يزعم أنه قنع فيليب الخامس أن يأمن إلريا أولا قبل غزوة أرض إيطالية. في 216 ق م أرسل فيليب الخامس مئة سفينة حربية خفيفة إلى بحر الأدرياتي ليهجم على إليرية حركة لم تمض بغير مشهور من رومية حين سأل سرديلايدس من مملكة أرديا الروم عن معونة. ردت روم بإرسال عشرة من الخمسة العظيمة من سسيلية الرومانية لتدور بساحل إلريا فجعل فيلبس الخامس يرد مذهبه ويأمر أسفلته بالتراجع متجنبا الصراع المتفتح للوقت. 