<prompt> اكتب تماما لهذه الفقرة - بعد ما نظر إلى عقده الثلاث سنين في مارس انضم بيترسون إلى فريق كولن شابمان لوتس في موسم 1973 شركة مع بطل الدفاع إيمرسون فيتيبالدي. وفي سنتيه الأولين مع لوتس حصل به بسبعة فوات وحصل به في سنته الحسنة ب52 ربعة. بعد موسم 1975 فقط عاد بيترسون لمارش وحصل فوزه الآخر للفريق في جائزة إيطالية 1976. بعد أن أمضى موسم 1977 مع تيرل عاد إلى لوتس موسم 1978 كسائق ثان لماريو أندرتي. بيترسون سجل فوزين في سباقات جرد بركة جنوب أفريقيا والنميرة وانتهى ثانية في تصنيفات بطولة السائقين على الرغم من حادثه المميت في الجولة الأولى في مونزا أثناء الجرد الايطالي  <response>: من 