<prompt> اكتب تمام هذه الفرقة - فتزروي قدم بيجل في رحلته الثانية المشهرة  <response>: من 1831 إلى 1836 مع عالم الطبيعة الشاب تشارلز داروين على متنها. تساهمت ملاحظات دارون في تطوير نظريته اللاحقة للاختيار الطبيعي. سنوات كثيرة عانى فتزروي من الاكتئاب وانتحر في 1865. 