<prompt> اكتب تمام هذه الفرقة - الرحلة الثانية للبيجل  <response>: كانت تتأمر بها فتز-روي ودامت من 1831 إلى 1836. كانت مهملة فتز-روي مثناة. أولها كان ليكون متمسكا بمسح أمريريكا الجنوبية من قبل كنجي في الرحلة الأولى ويمددها في أرض النار حول ساحل شليي في الجانب الغربي من القارعة. ثانيا كان ينبني سلسلة من أنواع المعروفة التي يستطيع البحارون المستقبلون أن يعددوا دقيقا مساعدهم. هذه كانت السفرة التي حملت تشارلز داروين. فتز-روي أعطيت قائمة مفصلة من الأهدايد من مكان الهدروجية. فالقسم الأول من السفر كان يكرر سفر كنج وهو لتحقيق نتائج كنج وأيضا لتقسيم السفر إلى أقسام صغيرة حتى تقاس الكواعب في أربعة أيام في كل موقفة ولا تؤثرها التغيرات في الحرارة بين المتابع. 