<prompt> اكتب مستمرة لهذه الفقرة - قد بنيت القلعة من قبل كاتو ساداياسو في 1597. ورغما أن سادايسو أعان عشيرة توكي أعان كاتو متسوياسو أبوه عشيرة سايتو وتواتومي هيديوشي الذي وفر كثيرا من الحجارة لبناء القصر. متسويسو ينضم لغزو كوريا  <response>: لكن مات من مرض في سفره إلى البيت في 1593 وجعل سداياس مستشغلا ببنائه. 