<prompt> اكتب تمام لهذه الفقرة - مباشرته مشمولة بالخدمة تحت روبرت فتزروي في الرحالة الثانية  <response>: من همس بيغل من 183136 مع تشارلز داروين وفيها سميت باسمه جزيرة بارتولومي في جزيرة جالاباجوس. من 1842 حتى 1846 هو قد أمر HMS Philomel على محل أمريكا الجنوبية وسحر جزيرة فوكلاند. 