<prompt> اكتب تمام هذه الفقرة - الحرب الحاسم مع الفرسان التيوتونيين الحرب العظيم  <response>: سبقتها في 1409 بثورة ساموجيتية أعانها فيتوتاس. في النهاية التحالف اللتواني البولندي كان قادرا على تغليب الفرسان في معركة جرنوالد في 15 يوليو 1410, لكن الجيوش المتحالفة فشلت في أخذ مارينبرج, قلعة الفرسان عاصمة. لكن النصر الكامل المجهول على الفرسان أزال التهديد الذي وضعوه لوجود ليتوانية لقرون. سلمت ليتوانا سموجوتيا بسلام ترن 1411  لكن حتى موت يوجيلا وفيتوتاس وكان للفرسان أن يدفعوا جزاء ماليا كبيرا. 