<prompt> اكتب تمام لهذه الفقرة - شارك في معركة فرايبورغ  <response>: وكان نشيطا في فلبسبورج يخدم أمير كوندي والفيكوت د تورن ودوق سكسين ويمار. في 1646, ذهب إلى برغامو وبنيسا وخدم تحت العامل ليرونادو فوسكولو في دلماسية. في 1648 حل الجيش البنسي بدوغوبولي وتحرك إلى رغوسا. كما أن الأترك كانوا قد أخذوا جزيرة كريت فمضى الجيش الونيسي إلى ريسان وبار وبدفة ليأخذوا ألبانيا. لما عين فوسكولو في كانديا في 1651 قرر روسو أن يترك الجيش بسبب مشاكل ساقيه وعند عوده أعطى اهتماما كبيرا لنظائم الدفاع وموانعها. 