<prompt> اكتب تمام هذه الفقرة - في 275 ق م بعد الحملات في إيطاليا وصقلية  <response>: سبع سنين عاد ملك بيروس إلى إبيروس. خزنته منفددة من غزواته الغربية فخطط غزوة جديدة هذه المرة شرقا إلى مقدونية. وتحولت غزوة مقيدة إلى غزوة كاملة حين لقي بيروس نجاحا أكثر مما كان يتوقع. فهزم ملك مقدونية أنتيجونس جوناتاس في محاربة أوس وغلب أكثر مملكته. أنتيجونس على بعض المدن الساحلية بسبب عدم قدرة بيروس على أخذ المدن الساحلية لعدمه بسفينة قوية. أنتيجونس بنفسه كان له أسفلة قوية وكان قادرا على تعزيز وتزويد ملكه الساحلي إذا شاء 