<prompt> كتب تماما لهذه الفقرة - في 196 قبل الميلاد فاز الرومان في معركة سينوسكيفالاي على فيليب الخامس في السنة السابقة وملكوا ديمترياس وحفظوا البلد. بعد أربع سنين قبضته الرابة الأيتولية بمفاجأة أتحالف الأيتوليون مع أنطيوخس الثالث من إمبراطية السلوكيين في حرب السلوكيين  <response>: من فانتهى بهزم أنطيوخس. بعد عود أنطيوخس إلى آسيا في 191 ق م سلم ديمترياس لفيلبس الذي سمح له الروم بالحفظ للمكان. واستمرت في يد فيلبس وخليفته حتى إسقاط الملك المقدوني في محاربة بيدنا 169 ق م. 