<prompt> إكتب تماما لهذه الفقرة - إلى كوريا 1392  تليالد 1409 وسلكات أخرى من جنوب شرقية آسية وحفظت المملكة علاقات تجارية مع اليابان 1403  وفي هذه المدة ظهرت هوانة سياسية وثقافية فريدة. ولكن في 1609 غزا المملكة الإمالية اليابانية لساتسوما  <response>: المملكة بأمر أول شوغن توكوغاوا إياسو وشوغنة توكوغاوا 16031867 لأن ملك روكو شو ني أبى أن يخضع للشوغنة. أجبرت المملكة أن ترسل تكريما لساتسوما ولكن سمح لها أن تحفظ وتكمل إستقلالها وعلاقاتها وتجارتها مع الصين من فضائل فردية لأن اليابان كانت ممنوعة من التجارة مع الصين في ذلك الزمان. هذا الترتيب كان يعرف بمنزلة الوصية المتواصلة واستمرت إلى أوسط القرن التاسع عشر. 