<prompt> كتب تمام هذه الفقرة - عضدت عشيرة تسوغارو مع توكوغاوا إياسو في محاربة سكيغارا  <response>: في 1600, على الرغم من أن ابن تسوارو تمنوبو الكبير, نوبوتاك, كان يخدم تويوتومي هيديوري كخادم في قلعة أوساكا. 