<prompt> اكتب تمام هذه الفرقة - في 192 ق م غزا أنطاكوس اليونان بجيش من 10,000 رجل ونصب القائد الأعلى للعصبة الأتولية. في 191 قبل الملكوت كسره الرومانيون بقوة مانيوس أكيليوس جلبيوس في ثرموبيلا فأجبروه أن ينسحب إلى آسية الصغيرة. تابع الرومانيون نجاحهم بغزو الأنطولية والنصر الحاسم لسكبيو أسياتيكوس في مغنيسيا وسبيلوم  <response>: 190 ق م  بعد هزم هنيبال في بحر سيدا سلم آسيا الصغيرة إلى أيديهم. 