<prompt> كتب مستمرة لهذه الفقرة - في 1882 كاسكيس وضع أحد أول أربعة أمواج في أوروبا ليساعد التنقل في ميناء لشبونة. في 1896, ملك كارلوس الأول, حبيب كل الأعمال البحرية, وضع في القصر أول مخبرة محضرية في البرتغال. قاد الملك بنفسه مجملا 12 مسافة علمية إلى الساحل فانتهى بقتله في لسبون في 1908  <response>: من 