<prompt> اكتب تمام هذه الفرقة - في 1409 ثارت الثورة الساموجية على فرسان التيطونية إلى حرب التيطونية البولنية  <response>: من قد هزمت القوات المتشاركة البولندية الليثوانية الفرسان في معركة جرونوالد الحاسمة في 1410. ولكن الحرب لم يحل كل النزاع وب 1413 كانت بولنا وليتوانية تحضر لحرب آخر مع الفرسان انظر حرب الجوع. هذه التطورات شجعت بولدان ولتلتوانا على تعدد 