<prompt> اكتب تماما لهذه الفقرة - تزوج بيتريس أو باوك بنت النبيل الهولندي سيرك فان هميما. في 1632 قتل ربرت وهو يشترك في حصر ماستكت  <response>: من تمرر له لابنه الخمس سنين أوبري الذي يكون آخر سلسلة قريبة من 600 سنة من مالك دفير أورل أكسوفد. 