<prompt> اكتب تمام هذه الفقرة - مرفي بدأ البحث في الكارحة الروبوتية في 1995, محفزة بتفجير مدينة أوكلاهوما. مرفي كان مدبر مكان البحث والإنقاذ المساعدة من المشغلة CRASASR من 2002 إلى 2018, ويخدم الآن كنائب الرئيس. من جهة كرسار شاركت في حادث 911 في حادث المكان العالمي للمتاع 2001  وهو أول ما أدركته الربوت في مجاوبة المجاوبة في الحادث. منذ ذلك ساعد في إدخال أرض منفوذة وموكبة وموكبة محروبة في 27 كارثة بما فيه إعصار كرتينا وهو أول إستعمال موكبة منفوذة موكبة فوكيشما دايتي  <response>: حادثة نوكيرية 2011  تونامي طوهوكو 2011  أمر ملجئينة القارب السوري 2016  والإعصار هاروي 2017 كتبت النص المؤلف Disaster Robotics MIT Press في 2014. 