<prompt> اكتب تمام هذه الفقرة - 3. كفيسودورس زعيم أثيني عارض فيلبس الخامس في حرب مكدونية الثاني  <response>: من بعد تحالف أثينا مع القوات اليونانية المتشابهة بما فيه أتالوس الأول البرغامي وبطلامي الخامس المصري ورابطة أيتوليا وكريت ورودس سافر إلى روم ليسأل من المجلس عن مساعدة أخرى على مكيدون. أرسل الرومانيون بوبليوس سلبيوس جالبا مكسيموس بوبليوس وليوس تابولوس الذي يدعوه بوسانياس أوتيلوس  وتيتوس كنتيفيوس فلامينينوس الذي هزم فيليب الخامس في قتال كينوسكفالاي. 