<prompt> كتب تمامة لهذه الفقرة - قبل تطوير TS030 الهبريد تنافست تويوتا آخر مرة في سباق السيارات الرياضية في 1999. تلك السنة سياراتهم تسمى GT-Ones تأهلت من قبل المكان ل 24 ساعة لومان  <response>: من كل السيارات الثلاث جرت بسرعة في أكثر السباق ورغم أن اثنين تقاعدا من مسائل الإطار وبقيت GT-One في المكان الثاني وراء بيموتر فائز السباق. الشركة اختارت أن تستقيل من سباق السيارات الرياضية في آخر السنة ليركز بها على تأسيس فريق فروملاون. بعدما فازت هبريد GT500 تويوتا سوبرا HV-R بتوكاتي 24 ساعة في 2007 سعت تويوتا لتكون أكبر وأكثر جماعة ألجمة لتعريف أعمال الشركة في تقنية السباق الهبريدي. مهنينا وضعوا لأنفسهم الهدف من تطوير مركبة مصمومة ليعودوا لمسافرة التحمل الدنيا ويجمعوا المهملة الدنيا بالمسافرة في 24 ساعة لون. 