<prompt> اكتب تمام هذه الفرقة - سيد جيمس كلرك روس أخذ أول صوت العالمية في العمق بالبحر في 1840 وشارلز دارون نشر أمرا على الشعاب المرجية وتكوين الجزائر بنتيجة الرحلة الثانية من بيجل  <response>: في 1831-1836. روبرت فتزروي نشر رواية من أربعة مجالس مسافات بيجل الثلاث. في 18411842 إدوارد فوربز بذل التجريد في بحر ايجية أسس البيئة البحرية. 