<prompt> اكتب مستمرة لهذه الفقرة - في القرون السادسة عشرة والسابعة عشرة عملت عائلة أودوفسي في باب مسكون كالبوير والواود. بنى البيت ثلاثة عشر فتى. فواوودا من عائلة أودوفسكي تناول من عدد المحاربات في القرن السادس عشر وكانوا مشهورين بالخاصة في المحاربات مع التتار وفي محاربة كازانية لإيفان الفظيع في 1552. أمير نكيتا رمانويش عدويفسي d. 1573 دخل Oprichnina من 15651572. كما كان البواري وأهل الأبريشنية خدم كقائد في كثير من الحروب. كان الويفود في محاربة مولودي  <response>: 1572  قاتل القرمي خان دولت الأول جراي. قدم القوات في معركة 1572 مع الكريسيين بعد ثورةهم في في 1573, بعد قليل من تعيينه فويفودا على أوكا, سقط فجأة من النعمة, أسر وعذب للموت. حفيده الأمير -1689  عمل كنائب في أستراخان وفلاديمير وسير Prikaz الوزارة في سيبيرا وPrikaz في قصر كازان. رأى صنعة المدونة ل1649 Sobornoye Ulozheniye  وكان رأس الخزنة العظيمة والموازر للمركبة والفروج الأجنبية. في 1682 وقع على المرسوم بإبطال المستنشيسة. 