<prompt> اكتب تمام هذه الفقرة - مات الملك ستيفان الخامس في 6 أغسطس 1272 وبعد هذا انقطع التحالف بين بولسفاو العفيف ومملكة المجرة. في 1277 بولسلاو أخرج عهد سلام مع بهيمية في أوبا. مع ملك المجارة الجديد لاديسلاو الرابع القاصر صار بوليسلاو حالف مملكة بهيمية ولكن في الصراع بين أتوكار وملك رودولف الأول الألماني اختار المجارة. في 26 أغسطس 1278 بولسلاو كان حاضرا في المعركة الحاسمة على مارشفيلد  <response>: حيث هزم وقتل أتكار. 