<prompt> اكتب تماما لهذه الفقرة - في 1362 أجره ملك فرنسا يحيى الثاني ليتعامل مع اللصوص مرسلا إليه جيشا ملكيا صغيرا بقيد كونت د تانكارفيل و كونت د لا مارشي. هذا الجيش هزم في محاربة برجنايس  <response>: حيث أسر أرنو. 