<prompt> اكتب تمام هذه الفرقة - في أواخر القرن الثامن عشر في سفر أربع سنين صنع الكابت جورج فانكووور خرطاتا مفصلة لساحل أمريا الشمالية الغربي. في القرن التاسع عشر ساهم تشارلز داروين في العلم في الرحلة الثانية للسفينة  <response>: من مسيرة روس إلى الأنتركتية جعلت عدة إنتشارات مهمة في الأحياء والأحياء. عدد من سفرات البحر الملكي انتهت بكارهة كما في سفرات فرانكلين وسكوت. 