 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Nigbati Duke nla ti Lithuania Jogaila ṣe igbeyawo pẹlu Jadwiga ti Polandii ati pe o ti ni ade bi Ọba ti Polandii ni 1386, o yan arakunrin rẹ ti ko gbajumọ Skirgaila gẹgẹbi igbakeji ọba fun Lithuania. Vytautas lo anfaani naa lati tun igbadun rẹ fun agbara ati bẹrẹ Ogun Abẹle Lithuania 138992. Ó bá àwọn Ẹlẹdàá Teutonic dá májẹmú, ó sì ṣèlérí fún wọn pé òun á fún wọn ní Samogitia. Àmọ, Jogaila àti Vytautas wá yanjú èdèkòyédè wọn lọdún 1392 nígbà tí wọn fọwọ sí ìwé àdéhùn tí wọn pè ní Àdéhùn Astrava. Àwọn Knights, tí Vytautas dà, gbógun ti Lithuania ní 1394 tí wọn sì fi Vilnius sí àtìmọlé fún ọsẹ mẹta láìṣeyọrí. Awọn onijagidijagan ti a lé kuro nipasẹ apapọ Lithuanian ati awọn ọmọ ogun Polandii ti o ṣe afihan pe awọn ikọlu atijọ ko tun munadoko lodi si ajọṣepọ Polish-Lithuanian tuntun. Ọdún 1396 ni wọn fọwọ sí àdéhùn àlàáfíà láàárín àwọn ẹgbẹ Knights àti Vytautas. Vytautas nílò láti dáàbò bo apá ìwọ oòrùn nígbà tó ń gbèrò láti gbéjà ko àwọn ọmọ ogun Golden Horde, èyí tó yọrí sí àjálù ní Ogun Odò Vorskla : ọdún 1399 ni. 