 Kọ àfikún fún ìpínrọ yìí - Romu ni olórí tí kò láfiwé ní Ìwọ Oòrùn Mẹditaréníà báyìí, ó sì yí ojú rẹ padà láti Carthage tí a ti ṣẹgun sí ayé àwọn Hellene. Àwọn ọmọ ogun Róòmù kéréje ti kópa nínú Ogun Àkọkọ ti Makedóníà : , nigbati, ni 214 BC, ọkọ oju omi kan labẹ Marcus Valerius Laevinus ti ṣaṣeyọri idiwọ Philip V lati du Illyria pẹlu ọkọ oju omi tuntun rẹ. Awọn iyokù ti awọn ogun ti a ti gbe jade julọ nipa Romu ká allies, awọn Aetolian League ati nigbamii ti awọn Kingdom of Pergamon, sugbon a ni idapo RomanPergamene ọkọ ofurufu ti ca. Ọgọta 60 ọkọ òkun ló ń ṣọ òkun Aegean títí ogun náà fi parí ní ọdún 205 Ṣáájú Sànmánì Kristẹni. Nínú rògbòdìyàn yìí, kì í ṣe pé Róòmù, tó ṣì wà nínú Ogun Punic, fẹ mú kí àwọn ohun ìní rẹ gbòòrò sí i, bí kò ṣe pé ó fẹ dí agbára tí Fílípì ní nílẹ Gíríìsì lọwọ. Ogun naa pari ni idaduro to munadoko, o si tun bẹrẹ ni 201 BC, nigbati Philip V ti kọlu Asia Minor. Ogun ojú omi kan tó wáyé nítòsí erékùṣù Kíósì yọrí sí ìṣẹgun ńlá fún àwọn ọmọ ogun Pérágáménì àti Ródì, àmọ àwọn ọmọ ogun ojú omi ilẹ Makedóníà pàdánù ọpọ ọkọ ogun, títí kan ọkọ òkun tí wọn ń lò, ìyẹn deceres. Kò pẹ lẹyìn náà tí Pèrgámónì àti Ródésì fi bẹ Róòmù pé kó ran àwọn lọwọ, èyí sì mú kí orílẹ-èdè náà kópa nínú Ogun Àgbáyé Kejì tó wáyé ní Makedóníà. Nítorí pé àwọn ọmọ ogun òkun Róòmù lágbára ju àwọn ọmọ ogun òkun Róòmù lọ, orí ilẹ ni wọn ti ja ogun náà, àwọn ọmọ ogun òkun ilẹ Makedóníà sì ti di aláìlágbára ní erékùṣù Kíósì, wọn ò sì lè sá kúrò níbi tí wọn gúnlẹ sí nílùú Dímẹtíríà. Lẹyìn ìṣẹgun tí àwọn ará Róòmù ṣẹgun ní Cynoscephalae, àwọn òfin tí wọn ṣe fún Makedóníà le gan-an, títí kan pípa àwọn ọmọ ogun ojú omi wọn run pátápátá. 