 Kọwé síwájú síi fún ìpínrọ yìí - Erpingham kọjá láti England lọ sí Normandy pẹlú àwọn ọmọ ogun Henry ní 11 August 1415. Ọkọ oju omi Ọba de ẹnu Odò Seine ni ọjọ kẹtàlá oṣù kẹjọ, ati pe awọn ọmọ ogun ti de lati Harfleur, ibi ti o ti pinnu tẹlẹ. Àwọn ọmọ ogun Erpingham wà níbi tí wọn ti ń gbógun ti ìlú náà : , ati ni ọjọ 22 Oṣu Kẹsan o ṣe itọsọna iṣafihan si awọn odi ati ṣe olori lori adehun ti o yori si ifasilẹ rẹ. Àwọn ọmọ ogun ilẹ Gẹẹsì wá forí lé ìlú Calais, àwọn ọmọ ogun ilẹ Faransé sì ń tọ wọn lẹyìn, àwọn ọmọ ogun Faransé sì fipá mú wọn kúrò ní etíkun. Àwọn ọmọ ilẹ Gẹẹsì forí sọ Odò Somme ní Voyennes; ọjọ méjì tí wọn rìn jìnnà sí Calais, àwọn ọmọ ilẹ Faransé dí wọn lọnà nítòsí Agincourt. 