 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Ninu awọn iroyin Livy ti Ogun Macedonian Kẹta : , eyiti o ja laarin Orilẹ-ede Romu ati Ijọba ti Makedonia ni awọn ọdun 171168 BC, a ko ka Penestae si apakan ti ijọba ti ọba Illyrian Gentius. Nígbà ogun yẹn, ìdílé Penestae àti ìdílé Parthini dúró ṣinṣin ti Róòmù. 