 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Igbesẹ ti o ni idibajẹ ti wa ni idagbasoke lati arin ọrundun 16th ṣugbọn Vauban mu ero naa si imuse ti o wulo ni Maastricht : ọdún 1673 ni. Wọn gbẹ àwọn kòtò mẹta tó wà ní ìyókù níwájú ògiri náà, tí wọn sì fi ilẹ tí wọn gbẹ náà ṣe àpáta tí wọn fi ń dáàbò bo àwọn tó ń gbógun tì wọn, tí wọn sì ń mú wọn sún mọ ibi tí wọn ti máa gbógun tì wọn wo àwòrán. A ti gbe ohun ọṣẹ sinu awọn iho, gbigba wọn laaye lati fojusi ipilẹ ti awọn odi ni ibiti o sunmọ, pẹlu awọn olugbeja ti ko ni anfani lati tẹ awọn ibọn ara wọn silẹ to lati koju eyi; ni kete ti a ba ti ṣe irufin kan, lẹhinna o ti kọlu. Wọn ń lo ọnà yìí nígbà tí wọn bá ń gbéjà ko àwọn ọtá títí di ọrúndún ogún. 