 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Ni ọjọ 9 Oṣu Kini ọdun 2001, Rosický darapọ mọ Borussia Dortmund, o buwọlu adehun ọdun marun. Owo gbigbe rẹ ti DM 25 milionu nipa  8 milionu, jẹ ki o jẹ oṣere ti o gbowolori julọ ni itan Bundesliga ati oṣere Czech ti o gbowolori julọ lati ta si ẹgbẹ ajeji kan. Ni akoko akọkọ rẹ ni Dortmund, Rosický ṣe iranlọwọ fun ẹgbẹ naa lati gba akọle 2001-02 Bundesliga. Ó tún kópa nínú ìdíje UEFA Cup Final 2002 : , èyí tí Dortmund pàdánù 32 sí Feyenoord. Ni akoko akoko meji ati idaji akọkọ rẹ pẹlu ẹgbẹ naa, Rosický ṣe awọn ere-idije 75 liigi, ti o gba awọn ibi-afẹde mẹsan ati igbasilẹ awọn iranlọwọ 20. Lẹyìn náà, ó gbà láti mú àdéhùn rẹ pẹlú Dortmund lọdún 2003, tí ó sì fọwọ sí àdéhùn láti wà ní ẹgbẹ náà títí di ọdún 2008. Ni ipari akoko naa, Rosický ni a kede bi olubori ti ami ẹyẹ Golden Ball ti Czech Republic. 