 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Fun ọdun 1977, ọkọ ayọkẹlẹ naa wọle nipasẹ iṣowo kẹkẹ ATS ti Schmidt ati ṣiṣe labẹ orukọ ATS Racing Team. ATS-Penske PC4, tí wọn fi àwọ ìyeyè pa báyìí, ni wọn ṣe àkọkọ rẹ ní 1977 United States Grand Prix West pẹlú Jean-Pierre Jarier ní kẹkẹ, níbi tí ọmọ ilẹ Faransé náà ti gba àmì ẹyẹ kan ṣoṣo fún ẹgbẹ náà ní sáà náà. PC4 keji ni a fi silẹ fun Hans Heyer ẹni ti o bẹrẹ 1977 German Grand Prix : bó tilẹ jẹ pé wọn kò lè wọlé àti Hans Binder ije mẹta ṣùgbọn ọrọ ẹgbẹ náà bàjẹ Schmidt sì fi iṣẹ sílẹ lẹyìn ìdíje Italian GP, kó tó padà bọ lọdún 1978 pẹlú ọkọ tirẹ. PC4 kẹta ni Penske kọ fun Interscope Racing, ti o wọ ọkọ ayọkẹlẹ ni United States ati Canadian Grand Prix, ti a wakọ nipasẹ ara ilu Amẹrika Danny Ongais laisi abajade. 