 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Miltenberger tun gba ami ẹyẹ mẹrin ni ICF Canoe Sprint World Championships pẹlu wura meji K-1 4 x 500 m: 1958, K-2 500 m: 1954 : , ife K-1 500 m: 1954, ati idẹ K-2 500 m: 1958. 