 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Ijinlẹ imọ-jinlẹ bẹrẹ ni o kere ju ọdun 2,300 sẹyin, labẹ imọ-jinlẹ Pre-Socratic, o si tẹsiwaju nipasẹ Plato ati Aristotle, ti awọn ero wọn ṣe ipa fun ẹgbẹrun ọdun kan. Nígbà tí àwọn yunifásítì ayé àtijọ ń gbèrú, àwọn ẹka ẹkọ tí wọn gbà pé ó jẹ ẹkọ ìmọ ni ẹka ẹkọ ìmọ ọgbọn orí méje tí wọn ń pè ní Trivium bíi gírámà, ọnà ọrọ sísọ àti ọrọ sísọ àti ti Quadrivium bíi ìṣirò, ìṣirò, orin àti ìmọ ìjìnlẹ ìràwọ. Láàárín ìgbà ayé àwọn òpìtàn àti ìgbà Renaissance, èròǹgbà ìmọ sáyẹǹsì nípa ìdánwò, èyí tí ó lòdì sí èròǹgbà, bẹrẹ pẹlú àwọn ọmọwé bíi Ibn al-Haytham àti Francis Bacon. Bí Ìyípadà Ìmọ Sáyẹǹsì : àwọn èròǹgbà nípa nǹkan, agbára, òfuurufú, àkókò àti ohun tó ń fà á, bẹrẹ sí í di èyí tá a mọ lónìí, àwọn ẹka sáyẹǹsì míì sì tún bẹrẹ sí í jáde látinú ẹka ìmọ ọgbọn orí tó dá lórí àwọn ohun alààyè. Nípa bẹẹ ni ìgbà òde òní ti ẹkọ ìmọ ìjìnlẹ ọrun bẹrẹ pẹlú ìyípadà àwòkọṣe Copernicus nínú ìmọ ìjìnlẹ ìràwọ, láìpẹ lẹyìn èyí ni àwọn ọrọ tí Johannes Kepler lò fún àwọn pílánẹẹtì, èyí tí ó ṣe àkópọ àwọn àyèwò pẹlú ìmúratán tí Tycho Brahe ṣe; àwọn iṣẹ àwọn ọkùnrin wọnyí pẹlú ti Galileo lè jẹ èyí tí a lè kà sí Ìyípadà ìmọ ìjìnlẹ. 