 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - O de ipari ipari ni 100m ni Olimpiiki 1960 : , ati ni ọdun kanna ti dije ninu awọn ooru fun Venezuela ni 4 X 100 m relay. Àrùn iṣan kò jẹ kó lè lọ sí Ìdíje Òlíńpíìkì Tokyo 1964. Kò kọjá àwọn ìpele nínú ìdíje Òlíńpíìkì 1968 100m. Esteves díje nínú ìdíje 4×100 metres Relay ní 1963 Pan American Games tí ó gba àmì ẹyẹ fàdákà pẹlú Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, àti Rafael Romero. Ó gba ipò kẹrin nínú eré ìje 100m ní 1963 Pan American Games. 