 Ta ló ṣàwárí àwọn òfin tó ń ṣàpèjúwe àìṣedéédéé ìyípo? Níwọn bó ti jẹ pé ìbéèrè tó ṣáájú ni, kọ àyíká ọrọ tó ní ìdáhùn náà nínú. Ó lè jẹ gbólóhùn kan sí ogún. Àyíká: : Torque jẹ àyípadà tó dọgba fún ipá ní ọnà kan náà tí igun jẹ àyípadà tó dọgba fún ipò, iyara igun fún iyara, àti ìyípadà tó dọgba fún ìyípadà. Gẹgẹbi abajade ti Ofin Igbesẹ akọkọ ti Newton, inertia iyipo wa ti o ṣe idaniloju pe gbogbo awọn ara ṣetọju akoko igun wọn ayafi ti wọn ba ṣiṣẹ nipasẹ torque ti ko ni iwontunwonsi. Bákan náà, òfin kejì ti Newton nípa ìṣesí lè lo láti mú àdàkọ kan tí ó jọra fún ìyára kánkán ìyára kánkán ti ara líle: 