 Kọ itẹsiwaju fun ìpínrọ yìí - Àpẹẹrẹ àkọkọ tí wọn kọ nípa rẹ ní Yúróòpù ti ọkọ òkun tó ní àgbá méjì : William Petty ló ṣe é lọdún 1662 kí ó lè máa yára rìn, kí ó lè máa rìn ní agbami òkun tí kò fi bẹẹ jìn, kí ó sì lè máa fi ẹfúùfù tó rọra jà, kí ó sì ní àwọn atukọ tó kéré ju àwọn ọkọ òkun mìíràn tó wà nígbà yẹn lọ. Àmọ, àwọn èèyàn ò fara mọ ọn rárá, kò sì tà. 