 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Ni ọdun 2002 Toyota bẹrẹ ere-ije ni Formula One pẹlu Toyota Motorsport GmbH, ti o da ni Cologne, Germany. Bó tilẹ jẹ pé ẹgbẹ náà gba àmì ẹyẹ kan nínú ìdíje wọn àkọkọ ní Australia : , awọn akoko meji akọkọ fi ọpọlọpọ awọn ifẹhinti lẹnu iṣẹ ati awọn ipari ti ko dara. Ni ọdun 2004, onise apẹẹrẹ Mike Gascoyne ni a bẹwẹ lati mu awọn abajade dara si, lẹhin iriri iṣaaju ni Jordan ati Renault. Labẹ Gascoyne, Toyota gba ipo kẹrin ninu idije awọn akọle ni, ti o gba awọn aaye 88 ati awọn ipari podium marun - ninu ohun ti o jẹ akoko Formula One ti o dara julọ ti ẹgbẹ naa. 