 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Tún bẹrẹ iṣẹ F1 rẹ ni ipari akoko, Morbidelli dije ni awọn ere-ije meji ti o kẹhin ti akoko pẹlu Minardi, nibiti o ti wa titi di opin ti. Ó dara pọ mọ Ferrari fúngbà díẹ fún ìdíje Australian Grand Prix 1991 : , tí wọn kọ sílẹ lẹyìn tí wọn ti lé Alain Prost kúrò nínú ẹgbẹ náà, níbi tí Morbidelli ti gba àmì-ayò Formula One rẹ àkọkọ, tí ó gba ìdajì àmì-ayò fún ipò kẹfà lẹyìn ìdíje tí òjò dín kù. Àìní ìtìlẹyìn mú kí ó fi Minardi sílẹ láti darapọ mọ Italian Touring Cars fún ọdún 1993, níbi tí ó ti wakọ Alfa Romeo 155 sí ìṣẹgun méjì fún Alfa Corse, kí wọn tó gbà á síṣẹ lọwọ Footwork Arrows fún ọdún 1993. O ṣakoso awọn ipo ti o ni awọn aaye mẹrin ni ọdun meji pẹlu ẹgbẹ naa, pẹlu ipari ipo podium nikan rẹ ni 1995 Australian Grand Prix, ti o gba ipo kẹta ni ere-ije ti o ga. Morbidelli di awakọ Footwork Arrows ti o ṣaṣeyọri julọ, pẹlu apapọ awọn aaye mẹjọ fun ẹgbẹ naa. 