 Kọwé síwájú sí ìpínrọ yìí - Ní ọdún 1987, Palmer bá ọgá McLaren Ron Dennis sọrọ nípa dídi awakọ No. 2 nínú ẹgbẹ láti borí Alain Prost tó jẹ aṣẹgun àgbáyé lẹẹmejì. Níkẹyìn, Dennis gba Stefan Johansson, Palmer sì darapọ mọ Tyrrell ní ọsẹ kan ṣáájú ìdíje ìfilọlẹ ìdíje náà ní Brazil. Bó tilẹ jẹ pé àwọn tó ń bá Tyrrell díje tí wọn ní ẹrọ amúnáwá tó ń lo ẹrọ amúnáwá lọnà tó lágbára ju tirẹ lọ, síbẹ ọkọ ayọkẹlẹ tirẹ tó ń lo ẹrọ amúnáwá tí wọn fi ẹrọ Cosworth ṣe ló fi hàn pé ó ṣeé gbára lé, ó sì máa ń yára kánkán ní àwọn ibi tí kò fi bẹẹ jìnnà síra. Palmer gba àmì ẹyẹ nínú ìdíje mẹta, ìdíje náà sì jẹ nínú ìdíje Grand Prix ti Ọsirélíà : èyí tó dára jù lọ nínú eré ìje rẹ ni pé ó parí eré ìje náà ní ipò kẹrin. Ó tún gba ife ẹyẹ Jim Clark Cup, èyí tó jẹ ìdíje àwọn awakọ tó máa ń wa ọkọ tí wọn fi ẹrọ tó ń mú kí ara máa hó dáadáa. O duro pẹlu Tyrrell fun awọn akoko meji ti o tẹle, lakoko eyiti awọn esi to dara julọ rẹ jẹ awọn ipari 5th meji ati awọn ipo 6th mẹta. Ní òpin ọdún 1989 ó fọwọ sí ìwé àdéhùn gẹgẹ bí awakọ ìdánwò McLaren. 