 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Ipele ti o rọrun akọkọ ti agbara iwariri-ilẹ ni a ṣe nipasẹ Domenico Pignataro ni awọn ọdun 1780. P.N.G. Egen ló kọ òṣùwọn ìmúninininímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímúninímún Àmọ ṣá o, Robert Mallet, onímọ ẹrọ ọmọ ilẹ Ireland tí Ilé Ẹkọ Imperial College, ní London rán láti lọ ṣèwádìí nípa ìsẹlẹ tó wáyé ní Basilicata ní December 1857 ló kọkọ ṣe àwòrán bí ìsẹlẹ náà ṣe lágbára tó lóde òní : , tí a tún mọ sí Ìmìtìtì Ayé Nápólì Ńlá ti ọdún 1857. Àmì ìmúdàgba tí wọn kọkọ lò, ìyẹn RossiForel scale, ni wọn ṣe ní apá ìparí ọrúndún kọkàndínlógún. Lọdún 1902, onímọ nípa ìsẹlẹ ọmọ ilẹ Ítálì kan tó ń jẹ Giuseppe Mercalli, ṣe ọpá ìdiwọn Mercalli, ìyẹn ọpá ìdiwọn tuntun tó ní ìlà méjìlá. Àtúnṣe tó ṣe pàtàkì gan-an ni a ṣe, pàápàá jùlọ látọdọ Charles Francis Richter ní àwọn ọdún 1950, nígbà tí 1 a rí ìsopọ láàrin ìṣẹlẹ ìṣẹlẹ sísẹ àti ìyára kánkán ilẹ PGA wo àpapọ tí Richter rí fún California. 2 a ṣe àlàyé nípa bí àwọn ilé náà ṣe lágbára tó, a sì pín wọn sí àwùjọ-àwùjọ tí a ń pè ní oríṣi àwọn ilé. Lẹyìn náà, wọn wá fi bí ìsẹlẹ náà ṣe lágbára tó díwọn bí irú ilé kan ṣe bà jẹ tó. Ìyẹn ló mú kí òṣùwọn Mercalli, àti òṣùwọn MSK-64 ti ilẹ Yúróòpù tó tẹ lé e, jẹ òṣùwọn tó ń fi bí irú ilé tí wọn ń kọ náà ṣe jẹ aláìlágbára tó hàn. Látìgbà yẹn ni wọn ti ń pe òṣùwọn yẹn ní òṣùwọn ìmúninífúnni tí wọn ń pè ní Modified Mercalli intensity scale - MMS, àwọn àyẹwò tí wọn sì ń ṣe nípa bí ìmìtìtì ilẹ ṣe lágbára tó wá ṣeé gbára lé gan-an. 