 Kọ àfikún sí ìpínrọ yìí - Orúkọ ìwé tí wọn sábà máa ń pè ní The Voyage of the Beagle ni ìwé tí Charles Darwin kọ, tó sì tẹ jáde lọdún 1839 gẹgẹ bí Ìwé Ìròyìn àti Àkíyèsí rẹ, èyí tó mú kó gbajúmọ ó sì níyì lójú àwọn èèyàn. Èyí ni ìdìpọ kẹta ti Ìtàn Ìrìn Àjò H.M. Ship Adventure and Beagle, àwọn ìdìpọ yòókù tí àwọn olórí ọkọ òkun kọ tàbí tí wọn ṣe àtúnṣe sí. Ìwé Journal and Remarks ṣàlàyé ipa tí Darwin kó nínú ìrìn àjò ìwádìí kejì : ọkọ òkun HMS Beagle. Nítorí bí àkọsílẹ Darwin ṣe gbajúmọ tó, àwọn tó tẹ ìwé náà jáde tún un tẹ jáde ní ọdún 1839 gẹgẹ bí ìwé ìròyìn Darwins Journal of Researches, ìwé kejì tí wọn tún ṣe tí wọn sì tẹ jáde ní ọdún 1845 lo orúkọ yìí. Nígbà tí wọn tún ìwé náà ṣe lọdún 1905, wọn pè é ní The Voyage of the Beagle, orúkọ tí wọn fi mọ ìwé náà jù lọ báyìí. 