 Kọ ìparí fún ìpínrọ yìí - Cook wọ ẹgbẹ òkun oníṣòwò ti ilẹ Gẹẹsì nígbà tó wà lọdọọ, ó sì wọ ẹgbẹ òkun Royal Navy lọdún 1755. Ó jà nínú Ogun Ọdún Méje, lẹyìn náà, ó ṣe àyẹwò, ó sì ṣe àwòrán ọnà tí odò Saint Lawrence gbà ń ṣàn nígbà tí wọn gbógun ti ìlú Quebec : , tí ó mú un wá sí àfiyèsí Admiralty àti Royal Society. Ìyìn yìí wá ní àkókò pàtàkì nínú iṣẹ rẹ àti ìdarí ìwádìí ilẹ Gẹẹsì ní òkè òkun, ó sì yọrí sí àṣẹ rẹ ní ọdún 1766 gẹgẹ bí olórí ọkọ òkun HMS Endeavour fún àkọkọ nínú ìrìn àjò Mẹditaréníà mẹta. 