 Kọ àfikún fún ìpínrọ yìí - ọmọ ọdún mọkànlélógún ni henry nígbà tí òun àti bàbá rẹ àtàwọn arákùnrin rẹ gba èbúté ceuta tó wà lábẹ ìjọba àwọn ará mọọṣì : ní àríwá orílẹ-èdè Morocco. Ọjọ pẹ tí ìlú Ceuta ti jẹ ibùdó àwọn òǹrorò òkun tí wọn ń pè ní Barbary, tí wọn máa ń gbógun ti etíkun ilẹ Potogí, tí wọn máa ń kó àwọn ará abúlé wọn lọ sóko ẹrú kí wọn lè tà wọn gẹgẹ bí ẹrú ilẹ Áfíríkà. Lẹyìn àṣeyọrí yìí, Henry bẹrẹ sí ṣàyẹwò etíkun ilẹ Áfíríkà, èyí tó pọ jù lọ lára rẹ ni àwọn ará Yúróòpù kò mọ. Lára àwọn ohun tó fẹ ṣe ni pé kó wá ibi tí òwò wúrà ti ń wáyé ní Ìwọ Oòrùn Áfíríkà, kó sì wá ìjọba Prester John tó jẹ ìtàn àròsọ, kí ó sì dá àwọn òǹrorò òkun dúró ní etíkun Potogí. 