 Kọ ìparí fún ìpínrọ yìí - Lẹyìn ikú Jan Žižka, ó di Olùdarí Àwọn Ọmọ Òrukàn, ẹya ìsìn Hussite kan tí wọn ń pè ní Radical. Ó la Ogun Lipany já : lọdún 1434 àti lọdún 1437, òun àti àwọn ọmọ ẹyìn rẹ tó ṣẹ kù sá pa dà sí ààfin kékeré tó ń pè ní Sion tó wà ní ibi tá à ń pè ní Czech Republic báyìí. Nibẹ ni wọn ti wa ni ibùdó, ati lẹhin oṣu mẹrin awọn aabo odi ni aṣeyọri nipasẹ awọn igbiyanju apapọ ti awọn ọmọ ogun Bohemian labẹ Hynek Ptáček ati awọn ọmọ ogun Hungary ti Michael Ország ṣe. Ni ọjọ mẹta lẹyìn náà ni wọn kan Roháč lọrùn lórí àṣẹ Olú Ọba Sigismund ní Prague. 