 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - John I ti Portugal darapọ mọ ni ọdun 1390 o si jọba ni alaafia, o lepa idagbasoke eto-aje ti ijọba rẹ. Ìgbésẹ ológun kan ṣoṣo tó ṣe pàtàkì ni yíyọ tí wọn sì ṣẹgun ìlú Ceuta : Ọdún 1415 ni. Ìgbésẹ yìí ló fi pinnu pé òun á máa darí ìrìn àjò ojú omi ní etíkun ilẹ Áfíríkà. Àmọ tá a bá wò ó lọnà tó gbòòrò, èyí ni ìgbésẹ àkọkọ tó ṣí ayé àwọn ará Arébíà sílẹ fún àwọn ará Yúróòpù ayé àtijọ, èyí tó yọrí sí Ọrúndún Àwọn Ìwádìí Mánigbàgbé nígbà táwọn arìnrìn-àjò ilẹ Potogí rìnrìn-àjò jákèjádò ayé. 