 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - A ṣe imudojuiwọn B190 fun awọn ere-ije meji akọkọ ti akoko naa ati pe a pe ni B190B. Ọnà tí wọn gbà ṣe àtúnṣe yìí ni wọn wá fi rọpò rẹ nígbà ìdíje San Marino Grand Prix ti ọdún 1991 : nípa ọkọ nose-up àkọkọ fún ẹgbẹ náà, ìyẹn ọkọ B191. 