 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Taylor kopa ninu 29 World Championship Formula One Grands Prix, ti o yẹ fun 27 ninu wọn. O ṣe ifilọlẹ akọkọ rẹ ni ọjọ 18 Oṣu Keje ọdun 1959, ni Grand Prix ti Ilu Gẹẹsi ti o waye ni ọdun yẹn ni Aintree, iwakọ ọkọ ayọkẹlẹ ti o wọle ni aladani 1.5-litre Cooper T51 ṣugbọn ko ni oye. Ní ọdún 1961, ó wà ní ipò kẹtàlá ní Dutch Grand Prix ọdún náà, ìdíje Àgbáyé kan ṣoṣo tí ó wà ní ọdún náà. Ó jẹ ẹlẹẹkejì nínú ìdíje Formula One ọdún 1962 tí ó ṣí ìdíje Dutch Grand Prix : , ìpele àkọkọ nínú ìdíje àgbáyé tó gbé kalẹ. Ó kókó nínú ìdíje Belgian Grand Prix ní Spa àti lẹyìn tí Clark tó jẹ olórí ẹgbẹ rẹ kọjá, ó bá Willy Mairesse tí ó ń wakọ níwájú àwùjọ rẹ nínú ìjàkadì. Lẹyìn tí Taylor ti fi ẹfúùfù rẹ rọ lọnà, Mairesse gé àfikún ẹfúùfù Taylor lọ sí òkè láti Stavelot, Ferrari 156 tí ó ní agbára púpọ sí òkè, àti nígbà tí kò sí ìkankan nínú wọn tó fara gbọgbẹ, àwọn méjèèjì láyọ láti yè nínú ìjàmbá náà. Taylor sọ wípé nígbà tí Mairesse máa ń gbìyànjú gidigidi, tí ó sì ń hára gàgà láti gba àmì ẹyẹ ìdíje náà, ní àsìkò yìí, Mairesse ń wakọ dáadáa, ó sì ń wakọ pẹlú ìmúṣẹ, kì í sì í ṣe àṣìṣe rẹ. 