 Kọ itẹsiwaju fun paragirafi yii - Ijọba Joseon fara da awọn ikọlu nla meji ṣaaju pipadanu ilọsiwaju ti ijọba ni ipari ọdun 19th. Ogun Ọdún Méje ni : , igbesẹ meji ti ikọlu Japanese ti Toyotomi Hideyoshi ṣe olori ni awọn ọdun 1590, ati awọn ikọlu Manchu akọkọ ati keji ni ibẹrẹ ọdun 17th. Bó tilẹ jẹ pé àwọn ará Japan ò lè ṣẹgun wọn, síbẹ wọn fipá mú Joseon láti juwọ sílẹ fún àwọn Manchu, tí wọn wá di ìdílé Qing nígbà tó yá. 