 Pari gbolohun ti o tẹle: Awọn ẹbun siwaju sii tẹle lẹhin opin ogun naa; o ti yan ni Ẹlẹgbẹ Bath ni Oṣu Karun ọjọ 4, ọdun 1815, ti a yan ni Colonel ti Royal Marines ni Oṣu Kẹjọ Ọjọ 12, Ọdun 1819 ati igbega si Knight Commander ti Bath ni Oṣu Karun ọjọ 8, Ọdun 1831. Àwọn ará Netherlands yan ọ gẹgẹ bí Ọgágun Òfin ológun ti Wilhelm ní ọdún 1816. Baker di adirẹsi-admiral ni 19 Keje 1821, o si gba ipo olori olori lori Ibudo South America ni 1829. Nigba akoko aṣẹ rẹ, awọn : ìrìn àjò kejì ti Charles Darwin tó jẹ onímọ nípa ìṣẹdá ni. Òun ló ń darí Beagle gẹgẹ bí òṣìṣẹ àgbà ní ibùdókọ náà, òun sì ni Ilé Iṣẹ Ológun Àgbáyé ní kó máa pèsè gbogbo ohun tí wọn nílò fún iṣẹ ìwádìí náà. Baker wà ní ipò àṣẹ ibudo náà títí di ọdún 1833. Orúkọ rẹ ni wọn fi pe odò Baker ní orílẹ-èdè Chile. O pada si ile, o ni igbega si igbakeji-admiral ni 10 January 1837, o si ku ni Walmer ni 26 January 1845, ni ọjọ ori 74. 