 Kí ni ìyàtọ tó wà láàárín AWD àti 4WD? : AWD jẹ ètò kan tí kì í jẹ kí awakọ dá sí i, tó máa ń yí agbára tó wà ní iwájú àti ẹyìn padà. Ètò yìí sábà máa ń wà nínú àwọn ọkọ alágbèérìn alágbèérìn tí kò fi bẹẹ lágbára tàbí nínú àwọn ọkọ arìnrìn-àjò. A ṣe apẹrẹ eto iwakọ AWD fun awọn ipo oju-ọjọ ti ko dara bi egbon kekere, yinyin ati ojo. A kò ṣe é fún ìrìn-àjò orí òpópónà tàbí àwọn ipò ojú-ọjọ tó le bí yìnyín líle tàbí ẹrẹ. Ibi tí ètò tó ń lo ẹṣin mẹrin náà ti wá sí nìyí.  4WD jẹ eto ti o ni apo gbigbe ti o taara lo agbara si ọpa ẹhin, mejeeji iwaju ati ẹhin ati ni diẹ ninu awọn ọran, nikan si ọpa iwaju. Yàtọ síyẹn, àwọn ẹrọ kan tí wọn ń pè ní 4WD tún ní àwọn ẹrọ tó máa ń jẹ kí ìyí tó wà láàárín àwọn ẹrọ náà dín kù, wọn tún ní àwọn ẹrọ tó máa ń jẹ kí agbára tó wà láàárín àwọn ẹrọ náà dọgba, èyí sì máa ń mú kí agbára tó wà láàárín àwọn ẹrọ náà dọgba. Gbogbo nǹkan wọnyí lápapọ ló ń jẹ kí ẹrọ tó ń lo ẹsẹ mẹrin nínú ìrìnnà lè mú kí ọkọ lè máa rìn nínú yìnyín, nínú ẹrẹ, lórí àwọn òkúta àtàwọn ohun ìdènà mìíràn láìsí wàhálà. Ẹrọ kẹkẹ mẹrin yìí sábà máa ń wà nínú ọkọ akẹrù, ọkọ jeep àtàwọn ọkọ míì tí wọn ṣe fún iṣẹ àṣekúdórógbó, ì báà jẹ fún iṣẹ tàbí fún fàájì. 