 Ṣẹkún gbólóhùn yìí: Ó padà sí Milan ní 1990, níbi tó ti jẹ olùdáàbòbò nínú ààbò ẹgbẹ àkọkọ, lẹyìn Maldini, Baresi, Costacurta, Tassotti, tí ọpọ èèyàn kà sí ọkan lára àwọn agbábọọlù tó tayọ jùlọ nínú eré ìdárayá náà. O ṣe ifilọlẹ rẹ ni Milan ni ọjọ 5 Oṣu Kẹsan ọdun 1990, ni 1  0 ile Coppa Italia ṣẹgun lori Triestina, bi Milan ṣe lọ si ipari ti idije naa. Ó ṣe àbẹrẹ rẹ ní Serie A pẹlú ikọ náà ní ọjọ kẹta oṣù kẹta ọdún 1991, nínú ìṣẹgun 4 sí 1 lórí Napoli. Ni awọn akoko mẹrin ti ko ni itẹlera pẹlu Milan 1990  91 labẹ Arrigo Sacchi, ati 1992  995 labẹ Fabio Capello, Nava ṣe apapọ awọn ifarahan 47 ni gbogbo awọn idije, ati awọn ifarahan 21 Serie A liigi, ti o gba goolu 1, eyiti o wa ni Serie A. Lakoko akoko rẹ ni ẹgbẹ naa o gba awọn akọle Serie A meji, awọn akọle Supercoppa Italiana mẹta, awọn UEFA Super Cups meji, UEFA Champions League kan, ati ife Intercontinental kan. O lo akoko 1991-1992 nikan ni awin pẹlu Parma, nibi ti o ti gba Coppa Italia. Ikẹhin rẹ pẹlu Milan ni ni 5  0 lọ kuro ni Brescia, lakoko ti : 199495 Serie A akoko, ni 5 Oṣu Kẹta 1995. 