 Kọkọ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: Nígbà tí àwọn ará Yúróòpù bẹrẹ sí í ṣàwárí àwọn nǹkan tuntun, wọn máa ń lo ọkọ òkun láti rìnrìn àjò káàkiri ilẹ Áfíríkà lọ sí ilẹ Ṣáínà àti Japan, wọn sì máa ń gba Òkun Àtìláńtíìkì kọjá lọ sí Àríwá àti Gúúsù Amẹríkà. Nígbà tó yá, àwọn ọkọ òkun tó ń rìnrìn àjò afẹ bẹrẹ sí í rìnrìn àjò lọ sí Àríwá Òkun Àríwá láti wá àwọn ọnà tí wọn ń gbà rìnrìn àjò lójú òkun, kí wọn sì ṣàyẹwò àwọn ohun àmúṣọrọ tó wà níbẹ. Ní ọrúndún kejìdínlógún àti ìkọkàndínlógún, àwọn ọkọ ojú omi máa ń ṣe àwọn ìwádìí nípa omi kí wọn lè ṣe àwọn àwòrán ojú òkun, nígbà míì, wọn máa ń gbé àwọn onímọ sáyẹǹsì dání, bíi ti James Cook àti àwọn ọkọ ojú omi : Ìrìn àjò kejì ti HMS Beagle pẹlú onímọ nípa ohun alààyè Charles Darwin. 