 Kọkọ kópa nínú ìdíje àwọn eré ìdárayá Paralympic ti ìgbà òtútù ní : Ọdún 2002 ni ó padà sí ìdíje náà lọdún 2006. Andorra ti ṣe idije nikan ni skiing alpine, ati pe ko ti gba ami ẹyẹ kan. Àwọn ará Andorra kò kópa nínú ìdíje Paralympic Summer Games títí di ọdún 2012. 