 Kí ni apá kẹta ti yoga?Context:sanas ti bẹrẹ ní íńdíà. Nínú ìwé rẹ tó ń jẹ Yoga Sutras, Patanjali c. 2nd to 4th century CE ṣàpèjúwe ìṣe asana gẹgẹ bí ẹkẹta nínú àwọn ẹyà ara mẹjọ Sanskrit: अषटङग, aṣṭāṅga, láti अषट aṣṭ, mẹjọ, àti अङग aṅga, ẹyà ara ti ògbólógbòó, tàbí raja yoga. : Asana ni apá kẹta ti yoga. Èyí tọka sí ìdánilẹkọọ nípa ìmárale tí wọn ń pè ní yoga, tàbí àwọn ìdúró tí wọn fi ń ṣe yoga. Tó o bá fi ara rẹ sínú ipò tó nira, wàá rí àwọn àǹfààní pàtàkì bíi mélòó kan. Àkọkọ ni pé o ń ran ara rẹ lọwọ láti wo ìrora sàn. Tó o bá fẹ ṣàṣàrò kó o sì ṣiṣẹ lórí mímú èrò inú rẹ lára dá, o gbọdọ kọkọ mú ara rẹ lára dá. Bí bẹẹ kọ, ìrònú rẹ tó máa ń tètè pín yẹlẹyẹlẹ yóò máa ronú nípa ìrora tó wà nínú ara rẹ dípò ìrora tó wà nínú èrò inú rẹ. Èkejì, fífi ara rẹ fún Asana yóò kọ ọ ní ìbáwí tí ọpọlọ rẹ nílò láti mú ara rẹ lára dá. Nígbà tá a bá bára wa nínú ipò tí kò bára dé, àwọn èrò tí kò dára sábà máa ń wá sí wa lọkàn. Fífi ara ẹni sínú ìdààmú á wá di àǹfààní láti kẹkọọ nípa èrò inú àti láti yí ìṣesí padà. 