 Ṣẹkún gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí : Ìdẹrun Poitiers àti jíjí tí wọn mú John the Good ní ọdún 1356 sọ Joan of John di aláìní ìtìlẹyìn, Yolande sì gba ipò alákòóso padà. Robert ni a sọ di knight ni Oṣu kejila ọdun 1356 o si kede ọjọ-ori ni ọjọ 8 Oṣu kọkanla ọdun 1359. O ṣe iranlọwọ ni ikorita ti Charles V ti France ni Reims ni 9 May 1364, lẹhinna ni ti Charles VI ti France ni 4 Kọkànlá Oṣù 1380. Nigba ijọba Charles V o ja ni ọpọlọpọ awọn adehun ni ọdun 1374 lakoko ipolongo lati le awọn ara ilu Gẹẹsi kuro ni Normandy. Ní ọdún 1401, Robert fi dúkìá rẹ fún ọmọ rẹ Edward, ṣùgbọn ó fi àléébù rẹ sílẹ, ó gba ọmọ ọmọ rẹ Robert ọmọ Henry ti Bar. Robert tó kéré jù lọ kọ jálẹ nínú ìgbìmọ aṣòfin ìlú Paris láti ọdún 1406 sí 1409, àmọ pàbó ló já sí. Ìwà òmùgọ Charles Kẹfà mú kó wà lábẹ ìdarí Dókè ti Orleans àti Dókè ti Burgundy. Robert àgbà ṣètìlẹyìn fún Duke of Orleans, àti lẹyìn tí wọn pa Duke yìí, ó túbọ ń fẹ láti wà lábẹ àkóso rẹ. Nígbà tó yá, àrùn gout bẹrẹ sí í yọ ọ lẹnu débi pé kò lè rìn mọ. 