 Kọkọ parí gbólóhùn yìí: Ọdún 1933 ni wọn bẹrẹ sí í fi ọkọ àgbéléjìká sáré ní orílẹ-èdè Switzerland. Lọdún 1946, wọn dá àjọ kan tó ń ṣètò eré ìdárayá yìí sílẹ, ìyẹn International Canoe Federation ICF. Ọdún 1949 ni wọn kọkọ ṣe ìdíje yìí ní Switzerland. Láti ọdún 1949 sí ọdún 1999, ọdún kan ni wọn máa ń ṣe ìdíje náà, láti ìgbà náà ni wọn sì ti ń ṣe é lọdọọdún ní àwọn ọdún tí kì í ṣe ọdún Òlíńpíìkì Ọdẹ. : Ọdún 2002. Wọn máa ń lo ọkọ òkun tí wọn lè ká láti ọdún 1949 sí ọdún 1963, nígbà tó sì di ìbẹrẹ àwọn ọdún 1960, wọn máa ń fi ohun èlò tí wọn fi igi ṣe àti ohun èlò tí wọn fi nàìlónì ṣe àwọn ọkọ náà. Ọkọ ojú omi máa ń wúwo gan-an, ó sì sábà máa ń wúwo ju ọgbọn kìlógíráàmù lọ. Pẹlu dide ti kevlar ati okun carbon ti a lo ni awọn ọdun 1970, awọn sisanra ti awọn ọkọ oju omi ti dinku nipasẹ ICF, ati awọn ọkọ oju omi ti dinku ni iwọn didun lati kọja awọn ẹnu-ọna, ati awọn ọkọ oju omi ti di irọrun pupọ ati yiyara. 