 Kọkọ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: Ọkọ òkun kan tí wọn ń pè ní HMS Beagle ni Admiralty fi ṣe ìwádìí, wọn sì rán an lọ ṣe àwọn ìrìn àjò ńlá mẹta. Àkọkọ 18261830 ni láti ṣe àyẹwò etíkun Gúúsù Amẹríkà ní ẹgbẹ HMS Adventure. Àwọn : ìwádìí kejì 18311836 ni láti tẹ lé ìwádìí tí ìwádìí àkọkọ ṣe ní gúúsù amẹríkà, kí wọn sì wá máa bá a lọ láti fi àwọn ibi tí wọn ti ń rìnrìn àjò náà mọ ara wọn kí wọn sì jọ máa rìn yí ká ayé. Ìrìn àjò ẹlẹẹkẹta 18371843 ṣàyẹwò etíkun Ọsirélíà. 