 Kọkọ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: Ìgbésẹ tí Moreno gbé mú kí ẹni tí kò kéré jù lọ nínú wa, ìyẹn Colin Chapman, tó jẹ ọgá àgbà àti olùdásílẹ Ẹgbẹ Akẹsẹ Lotus tó wà nínú ìdíje Fọmúlù Kìíní, kíyè sí i. Roberto padà sí Yúróòpù ní ọdún 1981, nítorí Chapman fún un ní àdéhùn ìdánwò F1 pẹlú owó tó tó láti tẹsíwájú nínú ìdíje. Ó fi owó yìí sáré nínú ìdíje Formula Three, àmọ kò fi bẹẹ lówó. Bi o tilẹ jẹ pe, pẹlu Barron Racing, o ṣakoso lati ṣẹgun awọn ere-ije meji, sibẹsibẹ o ṣe aṣeyọri diẹ sii kọja Atlantic ni akoko ti o tẹle, ti o nṣiṣẹ ni CASC North American Formula Atlantic Championship, ti o ṣẹgun Al Unser, Jr. ni ere-ije atilẹyin ni : 1982 United States Grand Prix West ní Long Beach. Lẹyìn náà lọdún 1982, ó tún ṣe àṣeyọrí mìíràn nípa gbígba ẹbùn Grand Prix de Trois-Rivières. Ṣaaju ki o to ṣẹgun, Moreno ti ri owo diẹ lati ṣe idaji akoko kan ni British Formula 3 Championship pẹlu Ivens Lumar Racing, ti o ṣẹgun awọn ere-ije mẹta ni ilana naa, ṣaaju ki o to ni anfani lati wakọ ni 1982 Dutch Grand Prix ni Zandvoort fun Lotus, botilẹjẹpe o kuna lati ni oye. 