 Kọkọ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: Ọdún 1791 ni wọn bí Robe ní Woolwich, ọmọ William Robe tó jẹ ọgágun nígbà yẹn àti ìyàwó rẹ Sarah. O di ọmọ ile-ẹkọ giga ni Royal Military Academy ni Woolwich ni ọjọ kẹsan oṣu kẹrin ọdun 1805, o si gba igbimọ gẹgẹbi alaga keji ni Royal Horse Artillery ni ọjọ kẹta oṣu kẹwa ọdun 1807. Lọdún yẹn, ó bá àwọn ọmọ ogun ojú omi ilẹ Gẹẹsì rìnrìn àjò lọ sí ìlú Gothenburg. Ó wá lọ sí Gibraltar, láti ibẹ ló ti yọǹda ara rẹ fún iṣẹ ìsìn ní Portugal, ó sì dara pọ mọ bàbá rẹ nígbà tí wọn ń ṣe àtìmọlé. : Ogun Vimeiro ni ọjọ 21 Oṣu Kẹjọ ọdun 1808. Wọn gbé e dé ipò ọgágun ní ọjọ kejìdínlọgbọn oṣù kẹfà ọdún 1808. 