 Ṣẹkún gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: Ludwig Guttmann ló kọkọ ṣe àyẹwò ìsọrí eré ìdárayá orí kẹkẹ aláàbọ ara ní ilé ìwòsàn Stoke Mandeville ní àwọn ọdún 1940, tí wọn sì sọ ọ di òfin ní àwọn ọdún 1950. Ìlànà ìṣègùn ni wọn fi ń pín àwọn èèyàn sí oríṣiríṣi. O ti lo International Stoke Mandeville Wheelchair Sports Federation ISMWSF ni ipilẹ wọn ni ọdun 1960, nigbati awọn akọkọ : Àwọn eré ìdárayá Stoke Mandeville International Games ni a ṣe ní Romu. Awọn ọdun 1960, 1970 ati 1980 yoo rii ariyanjiyan nipa awọn anfani ti eto ti o da lori iṣoogun. Àwọn àyípadà sí ètò ìdánilẹkọọ tó ń ṣiṣẹ bẹrẹ nínú àwọn eré ìdárayá kan ní ìparí àwọn ọdún 1970 àti 1980 kí ó tó gbòòrò sí i ní ìbẹrẹ àwọn ọdún 1990. Àwọn ìyípadà ńláǹlà wáyé ní àwọn ọdún 1990, èyí tó mú kó rọrùn fún àwọn èèyàn tó ní àrùn ẹyìn láti bá àwọn èèyàn tó ní onírúurú àléébù díje. Àwọn ìyípadà wọnyí tẹsíwájú títí dé ọdún 2000. 