 Pari gbolohun ti o tẹle: Lakoko apakan 1996 ti akoko 1996-1997 Guerrero tẹsiwaju lati wakọ fun Pagan Racing ni No. 21 Pennzoil Reynard 95i-Ford Cosworth XB. Ní ìdíje True Value 200 tí wọn ṣe ní New Hampshire Motor Speedway, Guerrero bẹrẹ ní ipò kejìdínlógún ó sì parí ní ipò kẹfà. Guerrero wá wakọ Reynard 94i ní Las Vegas 500K ní Las Vegas Motor Speedway láti bẹrẹ ní ipò kẹsàn-án àti parí ipò kẹrin tó dára jùlọ ní sáà náà. Bẹrẹ ni Indy 200 ni Walt Disney World Speedway awọn jara bẹrẹ lati lo a yatọ si iru ti spec ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu Guerrero iwakọ awọn No. 21 Pennzoil Dallara IR7-Nissan Infiniti Q45 fun Pagan Racing. Ẹrọ Infiniti maa n lọra ju ọkọ Oldsmobile ti wọn n fi ṣe idije lọ, ere-ije to dara julọ ti Guerrero ṣe pẹlu ọkọ naa ni Phoenix 200 ni Phoenix International Raceway, nibi ti o ti bẹrẹ ni ipo kẹwaa o si pari ni ipo keje. Níbi tí : Indianapolis 500 Guerrero gba ipo kẹrindinlogun o si pari ni ipo kẹrindinlọgbọn lẹyin ti o fi ipo silẹ nitori ibajẹ idaduro lẹhin awọn iyipo 25 pẹlu Guerrero ti n ṣiṣẹ bi ipo kẹrindilogun. Ti o bẹrẹ pẹlu Samsonite 200 ni Pikes Peak International Raceway ẹgbẹ naa yipada si Oldsmobile Aurora Indy V8. Ìparí dídára jùlọ tí Guerrero ṣe pẹlú ẹrọ Oldsmobile wá ní Pennzoil 200 ní New Hampshire Motor Speedway pẹlú ìparí ipò kẹfà. Ní ìdíje Las Vegas 500K tí ó parí ìdíje náà ní Las Vegas Motor Speedway Guerrero ní jàǹbá ńlá kan ní ìyí 201 ní ìyí tí ó wà ní ẹyìn. Guerrero ṣubú nígbà tó ń jáde nínú ìyí kejì, ó sì ṣubú sínú pápá koríko tó wà lẹgbẹẹ pápá eré ìje náà. Ó jáde nínú ọkọ ayọkẹlẹ rẹ tó ti bà jẹ ní ìṣẹjú díẹ lẹyìn tí jàǹbá náà parí. Guerrero pari akoko naa ni ipo 7th ni awọn aaye pẹlu awọn aaye 221. 