 Kọkọ parí gbólóhùn yìí: Odysseus ni wọn kọkọ pe ọkọ òfuurufú náà, nítorí pé ó máa ń rìn jìnnà gan-an, ó sì máa ń rìn ní tààràtà láti ṣèwádìí nípa àwọn ìhà ọtún àti ìhà òsì oòrùn. Wọn sọ ọ ní Ulysses, èyí tó jẹ ìtumọ èdè Látìn fún Odysseus, níbàámu pẹlú ohun tí Àjọ Tó Ń Rí sí Ọràn Ayé Àtọrun ní láti ṣe, kì í ṣe kìkì láti bọlá fún akọni inú ìtàn àròsọ Homer nìkan, àmọ láti bọlá fún ẹni tí Dante ṣàpèjúwe nínú Inferno. Ní ìbẹrẹ, wọn ṣètò pé kí wọn fi ọkọ òfuurufú Challenger gbé Ulysses jáde ní oṣù May ọdún 1986 nígbà tí wọn wà lójú òfuurufú STS-61-F. Nítorí àwọn : Àìní Challenger, ìdásílẹ Ulysses ni wọn sún di ọjọ kẹfà oṣù kẹwàá ọdún 1990 nínú ọkọ ojú omi Discovery ìgbìmọ STS-41. 