 Ẹkúnrẹrẹ gbólóhùn yìí: Ní ọdún 1385, Zurich, Zug àti Lucerne gbógun ti àwọn ìlú tí àwọn Habsburg fìdí wọn múlẹ sí, ní ọdún tó tẹ lé e, Lucerne bá àwọn ìlú Habsburg bíi mélòó kan dá májẹmú, láti gbìyànjú láti mú àwọn ìlú wọnyẹn wọ inú ààlà agbára Lucerne. Lẹyìn náà, Leopold Kẹta ti orílẹ-èdè Austria kó àwọn ọmọ ogun jọ, ó sì múra láti gbógun ti orílẹ-èdè tí wọn jọ ń ṣàkóso. Lẹyìn ìjà kékeré kan, wọn kéde pé àwọn ò ní jà mọ fún àkókò kúkúrú, àmọ nígbà tó fi máa di ìbẹrẹ oṣù July ọdún 1386, àwọn ọmọ ogun Habsburg ti bẹrẹ sí lọ sí ìlú Lucerne tó ń jẹ Sempach. Ní ọjọ kẹsàn án oṣù keje ọdún 1386 àwọn ọmọ ogun ẹgbẹ Confederation láti Lucerne, Uri, Schwyz àti Unterwalden pàdé àwọn ọmọ ogun Austria ní agbègbè : Ìjà Sempach. Bó tilẹ jẹ pé àwọn ọmọ ogun Habsburg kọkọ lé àwọn ọmọ ogun Switzerland tí wọn fi irin ṣe padà, nígbà tó di ọsán, àwọn ọmọ ogun Switzerland borí wọn, wọn pa Leopold, wọn sì fipá mú àwọn ọmọ ogun rẹ láti padà. Bíi ti Ogun Morgarten, Sempach ran Àjọ náà lọwọ láti di àjọ kan tí ó wà ní ìṣọkan. Bó tilẹ jẹ pé ìlú Schwyz kò gba ìpínlẹ kankan nínú ogun náà, ìlú Bern àti Lucerne gba àwọn ìpínlẹ tó pọ gan-an lọwọ àwọn Habsburgs. 