 Parí gbólóhùn yìí: Ní 1939 àti 1940 Kempf darí Ẹka Panzer kẹfà nínú Ogun ti France. Wọn fún un ní àmì ẹyẹ Knights Cross of the Iron Cross ní ọjọ kẹta oṣù kẹfà ọdún 1940 fún ipa tí ó kó nínú ogun náà, wọn sì gbé e ga sí Generalleutt ní ọjọ kìíní oṣù kẹjọ ọdún 1940. Ni ọjọ 6 Oṣu Kini ọdun 1941, a paṣẹ fun u lati ṣe agbekalẹ XXXVIII Army Corps motorized, o si di olori rẹ, pẹlu igbega si General der Panzertruppe, ni ọjọ 1 Oṣu Kẹrin ọdun 1941. Pẹlu ile-iṣẹ yii Kempf kopa ninu Iṣẹ Barbarossa, ikọlu ti Soviet Union, ti o bẹrẹ ni Oṣu Karun ọjọ 22, Ọdun 1941, gẹgẹbi apakan ti Panzer Group 1 ti Army Group South, nibiti ile-iṣẹ naa ti kopa ninu Ogun ti Uman ati : Ogun ti Kiev 1941, ati titari bi jina bi Kursk. 