 Irú ìdúró wo ló wà nínú tẹníìsì?Context:Ìdúró tọka sí ọnà tí agbábọọlù kan gbà ń múra ara rẹ kí ó lè ṣe dáadáa láti dá ọkọ padà. Ó máa ń jẹ kí wọn lè yára rìn kí wọn lè ṣe ohun kan pàtó. Àwọn ìdúró pàtàkì mẹrin ló wà nínú tẹníìsì òde òní: ìdúró ṣíṣí, ìdúró dídíjú, ìdúró dídákẹ, àti ìdúró òdì. Gbogbo awọn ipo mẹrin ni o ni awọn oṣere ti n ṣubu ni ọna kan: bakanna bi jijẹ ipo ti o munadoko diẹ sii, o fun wọn laaye lati ṣaju iṣan wọn ni isometrically lati le ṣe iṣere naa ni agbara diẹ sii. Ọnà tí wọn máa ń gbà gbé nǹkan sí ló máa ń pinnu bí wọn ṣe máa gbé nǹkan sí. Ẹnì kan lè tètè yí ìdúró rẹ padà, ìyẹn sì sinmi lórí ipò tó bá ara rẹ àti irú ẹṣẹ tó fẹ ta. Gbogbo ìdúró tó bá wà tún máa ń yí padà gan-an ní ìbámu pẹlú bí wọn ṣe ń gbá ọpá náà gan-an, pẹlú àwọn ìgbésẹ tó ń yí padà àti àwọn ìyípadà nínú ìnira ara. : Àwọn ipò pàtàkì mẹrin ló wà nínú tẹníìsì. Àwọn wọnyí ni; ṣíṣí, ṣíṣí díẹ, dídákẹ àti àìdákẹ. Bó tilẹ jẹ pé ìdúró ṣíṣísílẹ ló wọpọ jù lọ, ìdúró tí kò ṣeé yí padà ló wọpọ jù lọ. 