 Kọkọ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: : Ìyípadà nínú ìmọ sáyẹǹsì ní ọrúndún kẹrìndínlógún àti kẹtàdínlógún, ìmọ ìrírí àti ìmọ sáyẹǹsì òde òní rọpò àwọn ọnà àtijọ tí wọn fi ń kẹkọọ nípa ìṣẹdá  Àwọn ọnà ìwádìí ti ilẹ Yúróòpù tí wọn sábà máa ń ka àwọn ìwé tí àwọn òǹkọwé ayé àtijọ kọ. Láyé àtijọ, àwọn onímọ nípa ìṣẹdá máa ń ṣàkíyèsí ìṣẹdá, wọn sì máa ń ṣe àlàyé nípa rẹ, àmọ wọn kì í ṣe àyẹwò láti fi àwọn àlàyé wọnyẹn mọra, nítorí pé bí wọn ṣe ń dá àwọn nǹkan tó jẹ àrà ṣe ni wọn kà sí ọnà tí kò lẹsẹ nílẹ láti mọ àwọn òfin ìṣẹdá. Ọnà ìmọ sáyẹǹsì láti dán àbá wò ni Ibn al-Haytham Alhazen kọkọ ṣàkọsílẹ ní ọrúndún kẹwàá, èyí ló sì mú kí Roger Bacon bẹrẹ sí ṣe àyẹwò ní ọrúndún kẹtàlá ní Yúróòpù. Ní àkókò Ìyípadà, àwọn ọnà wọnyí yọrí sí ìkójọpọ ìmọ tí ó yí àwọn èrò tí wọn jogún láti Greece Àtijọ padà ìpilẹṣẹ ìmọ-ìjìnlẹ Aristotle, tí ó ní àwọn ẹka ìgbàlódé ti ìmọ-ìjìnlẹ-ìjìnlẹ, kẹmísì, ẹkọ-ìjìnlẹ nípasẹ Àwọn Ọrúndún Àárin àti àwọn ògbógi Islam. Àwọn ìyípadà pàtàkì tí Ìyípadà Onímọ-ìjìnlẹ àti ọrúndún kejìdínlógún ní nínú: 