 Kọkọ parí gbólóhùn yìí: Láàárín ọdún 1983 sí 1990, Palmer kópa nínú ìdíje World Sportscar Championship nídìí ọkọ Porsche kan tó wà nínú Àwùjọ C. Pẹlú olùdarí ẹlẹgbẹ rẹ Jan Lammers, ó gba ife ẹyẹ ẹgbẹrún kìlómítà ti Brands Hatch ní ọdún 1984. Ní Le Mans, èsì tó dára jùlọ tí ó rí nínú ìdíje márùn-ún ni ipò kejì nínú : Ọdún 1985, pẹlú James Weaver àti Richard Lloyd tí wọn jọ ń wakọ. 