 Pari gbolohun ti o tẹle: Lakoko Ogun ti Iṣọkan Kẹta Milhaud ṣiṣẹ labẹ Joachim Murat ni ipolongo 1805 ti o yori si Ogun nla ti Austerlitz ninu eyiti o kopa. Nígbà tí Ogun Àjọ kẹrin bẹrẹ ní ọdún 1806, Milhaud yọ ara rẹ sílẹ nínú Ogun Jena lòdì sí àwọn ọmọ ogun Prussia. Ní 28 October 1806, ó fipá mú 6,000 àwọn ọmọ ogun Prussian láti ẹka ọmọ ogun Prince Hohenlohe láti juwọ sílẹ. Ni opin ọdun 1806 o ni igbega si gbogbogbo ti eka ati ni ọdun 1807 o ṣe iyatọ ara rẹ ni : Ìjà Eylau lòdì sí àwọn ará Rọṣíà. 