 Parí gbólóhùn yìí: Ní ìbẹrẹ oṣù kẹrin ọdún 1834, ó ti dé ipò kan nínú : nígbà tó ń ṣe ìrìn àjò rẹ, ó rí i pé ó pọn dandan láti ṣe àwọn àtúnṣe kéékèèké sí ìgbòkègbodò rẹ àti sí àwọn ohun èlò tó fi bàbà ṣe, nítorí náà, ọgágun robert fitzroy yan odò náà gẹgẹ bí ibi tó dára láti gbé ọkọ òkun náà sí. Nígbà tí wọn ń ṣe iṣẹ yìí, FitzRoy darí àwùjọ kan tí wọn ń lọ sókè odò náà kí wọn lè wá orísun odò náà, èyí tó jìnnà gan-an ní àwọn òkè Andes. Ọkọ òkun mẹta ló gbéra ní April 18, àwọn ọkùnrin mẹẹẹdọgbọn ló sì wà nínú wọn, títí kan FitzRoy àti Charles Darwin tó jẹ onímọ nípa ìṣẹdá. Wọn pín ara wọn sí àwùjọ-àwùjọ, wọn sì fi ọjọ mẹrìndínlógún gbáko fa àwọn ọkọ náà gba odò lókè. Darwin fara balẹ ṣàkíyèsí gbogbo nǹkan, títí kan ilẹ tó yí odò náà ká, àwọn ewéko àti ẹranko tó wà lágbègbè náà, àti bí ilẹ ṣe rí nígbà tí odò náà ń gba àfonífojì kọjá. 