 Kọ ọrọ tó wà nísàlẹ yìí parí: Robert Baden-Powell di akọni orílẹ-èdè nígbà Ogun Boer nítorí àṣeyọrí tó ṣe : ààbò Mafeking, tí ó wà lábẹ ìparun láti oṣù October 1899 sí oṣù May 1900. Àwọn ọmọ ẹgbẹ Mafeking Cadets, tí wọn jẹ àwọn ọmọkùnrin tó wà láàárín ọmọ ọdún méjìlá sí mẹẹẹdógún, ni wọn máa ń ránṣẹ sí i nígbà tí wọn bá ń gbógun ti ìlú náà, ìgboyà wọn àti bí wọn ṣe jẹ ọjáfáfá sì wú u lórí gan-an. Baden-Powell tún ti tẹ àwọn ìwé tó gbajúmọ jáde nípa ìwòràwọ ológun, títí kan Aids to Scouting for NCOs and Men, tí wọn tẹ jáde ní 1899. Bó tilẹ jẹ pé àwọn òṣìṣẹ tí wọn kò ní àṣẹ ni wọn kọ ìwé náà fún, ó di ìwé tí wọn tà jù lọ, àwọn olùkọ àtàwọn ẹgbẹ àwọn ọdọ sì ń lò ó. Ní àwọn ọdún lẹyìn ogun Baden-Powell gbé èrò orí ètò ọdọ tuntun kalẹ pẹlú William Alexander Smith, olùdásílẹ Boys Brigade, pẹlú ẹni tí ó jíròrò ìpilẹṣẹ Boy Brigade Scouting. Láti dán àwọn èrò rẹ wò nígbà tó ń kọ Scouting for Boys, Baden-Powell gbèrò àgọ ìdánwò kan, ó dá ètò kan tó máa wáyé ní Erékùṣù Brownsea ní ọdún 1907. Ó pe ọrẹ rẹ, Ọgágun Kenneth McLaren, láti wá sí àgọ náà gẹgẹ bí olùrànlọwọ. 