 Láìsí pé mo ń fa ọrọ yọ ní tààràtà láti inú ìwé náà, ẹ fún mi ní àkópọ àwọn ìyàtọ tó wà láàárín Iyengar Yoga àti àwọn àṣà yoga mìíràn.Context:Gẹgẹ bí Iyengar Yoga Institute ṣe sọ, ní ìyàtọ sí àwọn ọnà tí wọn ń gbà fi ìrírí kọni, níbi tí wọn ti máa ń gba àwọn akẹkọọ níyànjú láti wá ọnà tí wọn á fi dé ọdọ àwọn asanas náà lọnà ti ara wọn nípa fífarawé olùkọ wọn, ìdánilẹkọọ Iyengar Yoga jẹ èyí tó ṣe rẹgí, tí wọn máa ń ṣàlàyé àwọn àṣìṣe tó bá wáyé, tí wọn sì máa ń ṣàtúnṣe wọn. Ó sọ pé ọnà tí wọn gbà ń ṣe eré náà fi hàn pé wọn ṣe é lọnà tó pé pérépéré àti lọnà tó wà níwọntúnwọnsì, ó sì fi hàn pé ṣíṣe eré náà lọnà tó tọ ṣe pàtàkì ju kéèyàn ṣe é lọnà tó pọ lọ, ìyẹn ni pé kéèyàn ṣe eré náà ní ọnà tó tọ dípò kó ṣe é ní ọnà tó pọ jù lọ. A máa ń ṣe àwọn ìdúró náà fún àkókò gígùn gan-an ní ìfiwéra pẹlú àwọn ilé-ìwé mìíràn ti yoga; èyí máa ń jẹ kí àwọn iṣan rọ, kí ó sì gùn sí i, ó sì máa ń fúnni níṣìírí láti máa wà lójúfò nínú ìdúró náà. Awọn ohun elo pẹlu awọn igbanu, awọn bulọọki ati awọn ibora ni a lo larọwọto lati ṣe iranlọwọ fun awọn ọmọ ile-iwe ni iṣẹ ti o tọ ni awọn asanas. : Níbàámu pẹlú ohun tó wà nínú ìwé náà, Iyengar yoga yàtọ sí àwọn oríṣi yoga mìíràn nínú àwọn kókó wọnyí:  Nípa gbígbé àfiyèsí sí ìmúratán àti ìmúrasílẹ, Iyengar yoga ń fún ọ ní àwọn ìtọni tó ṣe pàtó, ó sì ń ṣàlàyé àti àtúnṣe àwọn àṣìṣe àti ìmúrasílẹ láìdáwọdúró. Ó tún máa ń jẹ kí wọn mọ bó ṣe yẹ kí wọn máa ṣe àwọn ìmúra náà, kì í ṣe bí wọn ṣe máa ṣe é tó.  Ó tún máa ń jẹ kí àwọn tó ń ṣe é dúró fún àkókò gígùn ju àwọn tó ń ṣe yoga mìíràn lọ.  Pẹlupẹlu awọn olukọni ni a pese pẹlu awọn props oriṣiriṣi bii awọn igbanu, awọn bulọọki ati awọn ibora ti wọn le lo larọwọto lati ṣe iranlọwọ fun ara wọn lati ṣe awọn asanas ni deede. 