 Bi a se n wo nkan ti a n so nipa itan ise ise awọn idi marun-un yii, kini idi akọkọ ti a fi beere ibeere awọn idi marun-un naa?Context:Sakichi Toyoda ni ó kọkọ ṣe ọnà yìí, wọn sì ń lò ó nínú ilé-iṣẹ Toyota Motor Corporation nígbà tí wọn ń ṣe ìdàgbàsókè àwọn ọnà tí wọn ń gbà ṣe é. O jẹ ẹya pataki ti ikẹkọ yanju iṣoro, ti a firanṣẹ bi apakan ti ifilọlẹ sinu Eto Ṣelọpọ Toyota. Taiichi Ohno, tó dá ètò tí wọn ń pè ní Toyota Production System, ṣàpèjúwe ìlànà ìdí márùn-ún yìí pé ó jẹ ohun tó dá lórí ìlànà sáyẹǹsì tí Toyota ń lò, nípa sísọ ìdí tí ìṣòro kan fi wáyé ní ìgbà márùn-ún àti bí wọn ṣe máa yanjú rẹ. Ọpa naa ti rii lilo ti o gbooro kọja Toyota, ati pe o ti lo ni bayi laarin Kaizen, iṣelọpọ rirọ, ikole rirọ ati Sigma mẹfa. Àwọn ìdí márùn-ún yìí ni wọn kọkọ gbé kalẹ láti mọ ìdí tí wọn fi nílò àwọn ànímọ tuntun tàbí àwọn ọnà ìṣẹdá tuntun, wọn kò sì gbé kalẹ fún àyẹwò àwọn ohun tó fà á. : Ète àkọkọ tí a fi béèrè àwọn ìdí márùn-ún náà ni láti lóye ìdí tí a fi nílò àwọn ohun èlò tuntun tàbí àwọn ọnà ìṣẹdá tuntun nínú àwọn àṣà ìṣẹdá Toyota. 