 Pari gbolohun ti o tẹle: Warwick bẹrẹ iṣẹ Formula One rẹ pẹlu ẹgbẹ F1 tuntun Toleman fun akoko 1981. Ìje kan péré ló lè kópa nínú ọdún yẹn, ìyẹn : ìparí sáà ọdún ní Las Vegas. Warwick ni awọn akoko 1982 ati 1983 ti o buru julọ ni ọkọ ayọkẹlẹ Toleman, ṣugbọn o pada pada, o gba awọn aaye ni awọn iyipo mẹrin ti o kẹhin ti idije 1983. 