 Pari gbolohun yii: Ni ọdun 1999 Guerrero pada pẹlu Cobb Racing ni No. 50 Cobb Racing G-Force IR01-Nissan Infiniti Q45. Ìparí eré ìdárayá Guerrero tó dára jùlọ ni ipò kẹtàlá nínú eré ìdárayá Transworld Diversified Services 200 tó wáyé ní Walt Disney World Speedway. Ẹgbẹ náà pa iṣẹ rẹ tì lẹyìn ìṣẹlẹ : Indianapolis 500 níbi tí Guerrero ti bẹrẹ tí ó sì parí ní ìkọkàndínlọgbọn. Lẹyìn tí Indianapolis Guerrero wà ní ipò kẹtàdínlógún nínú àwọn àmì. Níkẹyìn ó parí ipò ọkẹ ọọdúnrún nínú ìdíje náà pẹlú àmì ọpá mẹrìndínlógójì. 