 Pari gbolohun ti o tẹle: Steele gbiyanju lati ṣe akọbi rẹ ni Indy Racing League IndyCar Series ni ọdun 1996 ni Las Vegas Motor Speedway fun ABF Motorsports ṣugbọn ko ṣaṣeyọri. O ṣe ibere akọkọ rẹ ni ọdun 1998 ni Phoenix International Raceway, ere-ije keji ti akoko naa, ti n wakọ fun RSM Marko, lẹhinna o wakọ ni awọn ere-ije meji ti o kẹhin ti ọdun fun Panther Racing. Ó kùnà láti parí gbogbo eré ìje mẹta náà. Wọn gbé e wọ ọkọ Panther kan fún ìdíje náà. : Ọdún 1999 Indianapolis 500 ṣùgbọn ó ṣubú ní ìdánilẹkọọ. 