 Irú àwọn ọkọ alágbèérìn wo ló wà? : RV jẹ ìkékúrú fún Ẹrọ Ìrìn-àjò. Ọkọ ayọkẹlẹ kan jẹ ọkọ ayọkẹlẹ tabi ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni awọn yara oorun, awọn ohun elo ibi idana ounjẹ ati igbagbogbo baluwe kan. Àwọn ilé alágbèérìn jẹ ọnà tó gbajúmọ láti rìnrìn àjò nítorí pé wọn máa ń fúnni ní ọpọ lára àwọn ohun amáyédẹrùn ilé nígbà tí wọn bá wà ní ìsinmi. Ọpọlọpọ oríṣi ọkọ ayọkẹlẹ ni ó wà, títí kan ẹka A, ẹka B, ẹka C, àwọn ọkọ ayọkẹlẹ arìnrìn-àjò, àti àwọn ọkọ ayọkẹlẹ tí wọn máa ń pàgọ sí.  Ẹya A RVs jẹ ọkọ nla ti a ṣe lori ọkọ ayọkẹlẹ ti o wuwo tabi ọkọ akero ati ki o wo bi awọn ọkọ ayọkẹlẹ nla. Àwọn ilé alágbèérìn tí ó kéré jùlọ tí ó wà ní kíláàsì B ni wọn ń kó sínú àwọn ọkọ alágbèérìn tí wọn sábà máa ń pè ní ilé alágbèérìn. Ẹka C RVs ni wọn kọ sórí ọkọ van tàbí ọkọ pickup ṣùgbọn ẹyìn rẹ ni wọn gé kúrò tí wọn sì fi àgbá tó tóbi sí i. Àwọn ọkọ àfiṣelé tí wọn máa ń fi rìnrìn àjò ni àwọn ọkọ àfiṣelé tí wọn máa ń fà sẹyìn ọkọ akẹrù tàbí ọkọ ayọkẹlẹ, wọn sì lè máà tóbi tóbi. Wọn máa ń gbé ọkọ àfiṣelé sínú ọkọ akẹrù kékeré kan, wọn sì máa ń fúnni ní àyè kékeré kan tí wọn lè sùn mọjú.  Awọn ọkọ ayọkẹlẹ RV jẹ olokiki pupọ ni Orilẹ Amẹrika, pẹlu iṣiro awọn ile 11M ti o ni ọkọ ayọkẹlẹ RV kan. 