 Pari gbolohun ti o tẹle: Lakoko Ogun ti Mogadishu ni Oṣu Kẹwa ọdun 1993, awọn ọmọ ẹgbẹ 113 ti batalionu ọmọ ogun Malaysia ni a gbe kalẹ gẹgẹbi apakan ti : United Nations Operation in Somalia II to rescue American rangers who were surrounded by Somali militants after two US Sikorsky UH-60 Black Hawk was shot down by the latter. Iṣẹ Àjọ Ìparapọ Àwọn Orílẹ-èdè ní Sòmálíà II láti gba àwọn ọmọ ogun Amẹríkà tí àwọn jàǹdùkú Sòmálíà yí ká lẹyìn tí àwọn jàǹdùkú Sikorsky UH-60 Black Hawk méjì tí àwọn jàǹdùkú náà yìnbọn pa. Ṣaaju ni 1 Keje 2003, Malaysia ti ṣeto Ile-iṣẹ Agbegbe Guusu ila oorun Asia fun Ikọlu Ipanilaya SEARCCT, nibiti awọn mejeeji ṣe ifowosowopo ni igbejako inawo onijagidijagan. Malaysia ati AMẸRIKA pin ibatan ologun-si-ologun ti o lagbara pẹlu ọpọlọpọ awọn paṣipaarọ, ikẹkọ, awọn adaṣe apapọ, ati awọn abẹwo bii ikopa lododun ti awọn orilẹ-ede mejeeji ni Ifowosowopo Iṣipopada ati Ikẹkọ Iṣẹ-ṣiṣe CARAT ati ifowosowopo ni Ẹkọ ati Ikẹkọ Ologun International IMET. Orílẹ-èdè Amẹríkà tún wà lára àwọn orílẹ-èdè àjèjì tí wọn ti fọwọ sowọ pọ pẹlú ilé-iṣẹ náà láti ṣe àwọn ètò ìkọlé. Ile-iṣẹ Alafia ti Ilu Malaysia pese ikẹkọ iṣaaju-igbekalẹ si awọn ọmọ-ogun alafia ti Ilu Malaysia ati awọn miiran ṣaaju iṣafihan lori awọn iṣẹ ti United Nations UN. Nípasẹ ètò Global Peace Operations Initiative, orílẹ-èdè Amẹríkà pèsè ìtìlẹyìn fún ilé-iṣẹ ààbò ní Malaysia. Ní àsìkò ìbẹwò Ààrẹ Obama ní oṣù Kẹrin ọdún 2014, Malaysia fọwọ sí Àgbékalẹ Ààbò Ìkógun PSI. 