 Pari gbolohun yii: Maury ṣiṣẹ ni Ogun Mexico-Amẹrika ni : Ìjà Cerro Gordo, ó sì fara gba ọgbẹ tí ó dùn ún tí ó fẹrẹẹ yọrí sí ìkúrú apá rẹ. Kò pẹ tí wọn fi rán an lọ sílé láti lọ gba ara rẹ padà, wọn sì gbé e lọ sípò ọgágun fún ìgboyà rẹ. Ìgboyà rẹ nínú ìṣẹlẹ yìí mú kí àwọn ará ìlú Fredericksburg àti Ilé Ìgbìmọ Aṣòfin ti Virginia fi idà àkànṣe kan bọwọ fún un. Lẹyìn tí ó tún padà sí White Sulphur Springs, wọn tún yàn án sí West Point gẹgẹ bí olùkọ, ó sìn ní ipò yẹn láti ọdún 1847 títí di ọdún 1852. Lẹyìn náà ó padà sí ìgbòkègbodò ìgbòkègbodò pẹlú Mounted Rifles, tí ó ń sìn ní ìpínlẹ Oregon, lẹyìn náà ní ààlà Texas. O pada si Ila-oorun o si paṣẹ fun Ile-iwe Cavalry ni Carlisle Barracks ni 1858. Ó kọ ìwé kan tó pè ní Tactics for Mounted Rifles, èyí tó wá di ìwé tí wọn fi ń kọni lẹkọọ. Ó tún kọ Ìrántí Ọmọ Ìpínlẹ Virginia kan nínú Ogun Àwọn Íńdíà, Mẹsíkò, àti Ogun Abẹlé. 