 Báwo ni ẹrọ tó ń fi ọpá ìtẹwé sún nǹkan ṣe ń ṣiṣẹ? : Ọkàn-àyà ọkọ ayọkẹlẹ oníná inú ICE jẹ crankshaft. Àwọn ọpá yìí ló máa ń so àwọn pístọn tó wà nínú ẹrọ náà pọ mọ àwọn ìwé ìròyìn tó wà nídìí òpó onírin náà. A máa ń fi àwọn ohun tó máa ń mú kí ọkọ náà dúró ṣánṣán sí ẹgbẹ méjèèjì tí wọn fi ń díwọn bó ṣe máa ń yí lọ àti bó ṣe máa ń yí lọ, kí ọkọ náà lè dúró ṣánṣán nígbà tó bá ń yí lọ. Bí ìlẹkẹ àgbá náà ṣe ń yí lọ yí bọ ló ń gbé ọpá tó so mọ àwọn pístọn sókè sódò. Ni iwaju ti crankshaft jẹ jia kan, jia naa ni asopọ nipasẹ pq kan si camshaft. Bí crankshaft bá jẹ ọkàn-àyà ẹrọ náà, ńṣe ni òpó oníkẹmíkà jẹ ọpọlọ ẹrọ náà. Ọpá ìdiwọn náà ló máa ń pinnu ìgbà tó yẹ kí wọn ṣí àti ìgbà tó yẹ kí wọn ti àwọn àtọwọdá tó ń jẹ kí afẹfẹ àti epo wọ inú àgbá kọọkan, tí wọn sì ń jẹ kí afẹfẹ tó ń jáde látinú ẹrọ tó ń dáná sun inú rẹ jáde. Àpótí ẹrọ náà jẹ ọpá tí ó gùn bí ẹrọ náà, tí ó sì ní àwọn ẹyà kan lórí rẹ, àwọn silinda irin kékeré tí a ń pè ní lifters máa ń gùn àwọn ẹyà yìí tí wọn sì so pọ mọ àwọn òpó tí a fi ń tẹ, àwọn òpó tí a fi ń tẹ náà ni a so pọ mọ àwọn ohun tí a fi ń rọ tí ó máa ń rọ lọ àti padà láti ṣí àti láti pa àwọn àtọwọdá inú orí silinda. Àwọn àtọwọdá náà wà nínú orí ìgò tó wà lókè ìgò tí piston wà nínú rẹ. Bi awọn piston ṣe n yipo soke, falifu kan ti o nṣiṣẹ nipasẹ camshaft ṣii lati mu epo sinu silinda, nigbati falifu naa ba pa itanna lati inu ọpa itanna kan, tan epo naa ti o fa fifa kekere kan ti o nfi silinda silẹ, falifu keji ṣii ti o jẹ ki eefin kuro lati inu fifa kekere kuro ninu ẹrọ. Èyí á wá mú kí ọpá náà máa yí padà, á sì mú kí piston míì lọ sókè níbi tí ọpá náà á ti máa ṣiṣẹ nìṣó. Ọnà tí wọn ń gbà fa epo sínú ọkọ òfuurufú dà bí ẹdọfóró inú ọkọ, ó máa ń gba atẹgùn látinú afẹfẹ, á sì dà á pọ mọ epo tó tó láti mú kí èéfín kékeré náà bú gbàù nínú àgbá náà. Àkókò tí afẹfẹ, epo, àti iná fi ń jáde ṣe pàtàkì gan-an, bí ó bá ti kúrò ní àlàfo tó kéré jù lọ, kò ní jẹ kí ẹrọ náà ṣiṣẹ rárá. 