 Kọkọ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: Belgrade jẹ ọkan lára àwọn ìlú tó tíì pẹ jù lọ táwọn èèyàn ti ń gbé nílẹ Yúróòpù àti lágbàáyé. Ọkan ninu awọn aṣa prehistoric pataki julọ ti Yuroopu, aṣa Vinča, dagbasoke laarin agbegbe Belgrade ni ẹgbẹrun ọdun kẹfa BC. Ni igba atijọ, awọn Thraco-Dacians ngbe agbegbe naa ati, lẹhin 279 BC, awọn Celts yanju ilu naa, ti wọn pe ni Singidūn. Àwọn ará Róòmù ṣẹgun ìlú náà nígbà ìṣàkóso Ọgọsítọsì, wọn sì fún un ní ẹtọ ìlú Róòmù ní àárín ọrúndún kejì. O ti yanju nipasẹ awọn Slavs ni awọn 520s, o si yipada ọwọ ni ọpọlọpọ igba laarin Ijọba Byzantine, Ijọba Frankish, Ijọba Bulgaria, ati Ijọba Hungary ṣaaju ki o to di ijoko ti ọba Serbia Stefan Dragutin ni 1284. Belgrade jẹ olu-ilu ti Despotate Serbia lakoko ijọba Stefan Lazarević, ati lẹhinna arọpo rẹ Đurađ Branković pada si ọba Hungary ni 1427. Awọn agogo ọsan ni atilẹyin fun awọn ọmọ ogun Hungary lodi si Ottoman Empire nigba ti awọn : àwọn àṣà tó gbòde kan nínú ṣọọṣì títí dòní olónìí ni àwọn ààtò ìsìn tó wáyé nígbà tí wọn gbógun ti ìlú náà lọdún 1456. Ní ọdún 1521, àwọn Ottoman gba Belgrade, ó sì di ibùjókòó Sanjak ti Smederevo. O maa n kọja lati ijọba Ottoman si ijọba Habsburg, eyiti o rii iparun ti ọpọlọpọ ilu lakoko awọn ogun Ottoman-Habsburg. 