 Parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: A tún lè sọ pé ìgbà tí Niccolò Tartaglia ṣàwárí àpótí ìbọn wo clinometer ní ọrúndún kẹrìndínlógún ló mú àwọn ìbọn àgbéléjìká wọlé nítorí pé ó mú kó ṣeé ṣe láti máa fi ohun èlò pa èèyàn dípò tí èèyàn á fi máa fi ojú rí i. Ohun èlò yìí jẹ ọpá onígun mẹrin tí wọn fi igi ṣe, tí wọn fi ọpá gígùn kan àti òòlù kan tí wọn fi sínú ẹnu rẹ láti fi díwọn ibi tó ga sí. Àwọn àbá kan wà, tí ó dá lórí àkọsílẹ nínú Livre de Canonerie tí a tẹ jáde ní ọdún 1561 tí a sì tún tẹ jáde nínú Revue dArtillerie ti oṣù kẹta ọdún 1908, pé àwọn ará Burgundians lo iná tí kò ṣe tààrà ní ọrúndún kẹrìndínlógún. Ó dà bíi pé àwọn ará Russia lo ohun kan tó jọ èyí ní : Paltzig ni 1759 nibi ti wọn ti yinbọn lori awọn igi, ati awọn itọnisọna wọn ti akoko fihan pe eyi jẹ iṣe deede. Ó ṣeé ṣe kó jẹ pé ibi tí wọn ti máa ń darí nǹkan sí ni wọn máa ń lò. Àpẹẹrẹ àkọkọ nípa iná tí kò tọnà tí olùwòye kan ṣatunṣe dàbí ìgbà tí wọn ń dáàbò bo Hougoumont ní Ogun Waterloo níbi tí batiri kan ti Royal Horse Artillery ti yìnbọn pẹlú Shrapnel tí kò tọnà lòdì sí àwọn ọmọ ogun ilẹ Faransé tí wọn ń tẹsíwájú nípa lílo àtúnṣe tí olórí batiri tó wà nítòsí fún wọn pẹlú ìlà ojú tí ó tọ. 