 Pari gbolohun ti o tẹle: Iṣẹ-ṣiṣe rẹ ni ibẹrẹ pẹlu iṣẹ labẹ Robert FitzRoy lori : ìrìn àjò kejì ti HMS Beagle láti 183136 pẹlú Charles Darwin, nígbà tí wọn ń pe Erékùṣù Bartolomé ní Erékùṣù Galapagos lórúkọ rẹ. Láti ọdún 1842 sí 1846 ó pàṣẹ fún HMS Philomel ní South American Station ó sì ṣe àyẹwò Falkland Islands. 