 Jọwọ fún mi ní àkópọ ìtumọ àbájáde.Context:Nínú ìṣirò, àtọwọdọwọ ti iṣẹ kan tí ó jẹ ti àyípadà gidi kan ń díwọn ìgbóná fún ìyípadà iye iṣẹ náà ìyípadà iye ìjáde ní ìbámu pẹlú ìyípadà nínú àlàyé rẹ ìyípadà iye ìmúṣẹ. Àwọn ohun tí a mú jáde jẹ ohun èlò pàtàkì nínú ìṣirò. Fún àpẹrẹ, àdàkọ ipò ohun tí ó ń rìn ní ìbámu pẹlú àkókò ni iyara ohun náà: èyí ń díwọn bí ipò ohun náà ṣe ń yí padà ní kíákíá tó bí àkókò ṣe ń lọ.  Ìyọrísí iṣẹ kan tí ó jẹ ti àyípadà kan ṣoṣo ní iye ìkápá tí a yàn, nígbà tí ó bá wà, ni ìyí ti òpó tí ó so mọ àlàfo iṣẹ náà ní àlàfo náà. Ojú òpó tí ó dára jùlọ tí ó súnmọ iṣẹ náà nítòsí iye ìmúṣẹ náà. Nítorí ìdí èyí, a máa ń ṣàpèjúwe àtọwọdá náà gẹgẹ bí ìyípadà ojú ẹsẹ, ìyẹn ni ìyípadà ojú ẹsẹ nínú àyípadà tí ó wà ní ìkáwọ àyípadà tí ó wà ní ìkáwọ àyípadà tí ó wà ní ìkáwọ àyípadà tí ó wà ní ìkáwọ.  A lè ṣe àpapọ àwọn àbínibí sí àwọn iṣẹ ti àwọn àyípadà gidi bíi mélòó kan. Nínú àpapọ yìí, a túmọ àtọwọdọwọ náà gẹgẹ bí ìyípadà ìlà kan tí gíráfù rẹ jẹ lẹyìn ìyípadà tó yẹ ìyípadà ìlà tó dára jùlọ sí gíráfù iṣẹ ìpilẹṣẹ. Matrix Jacobian jẹ matrix ti o ṣe aṣoju iyipada ila yii pẹlu ibatan si ipilẹ ti a fun nipasẹ yiyan awọn oniyipada ti o ni ominira ati ti o gbẹkẹle. O le ṣe iṣiro ni awọn ofin ti awọn itọsẹ apakan pẹlu ibatan si awọn oniyipada ominira. Fun iṣẹ gidi-iye ti awọn oniyipada pupọ, matrix Jacobian dinku si vetọ gradient.  Iṣẹ wíwá àbájáde ni a ń pè ní ìyàtọ. Ohun tí wọn ń pè ní àyípadà yìí ni àyípadà tí kò bára dé. Ẹkọ tí ó ṣe pàtàkì jùlọ nínú kàlíkọsì so àdìkejì-ìyàtọ pọ mọ ìkópọ. Ìyàtọ àti àpapọ jẹ àwọn iṣẹ pàtàkì méjì nínú ìsọrí-ìṣirò-ìṣirò-ìṣirò-ìṣirò-ìṣirò. : Ẹyà-ìmọ jẹ iṣẹ tí ó máa ń díwọn ìgbónára láti yí ìjáde iṣẹ kan padà nípasẹ ìyípadà sí ìsọfúnni. Fún àpẹrẹ, bí ipò ohun kan ṣe ń yára yí padà ní àkókò kan ìyẹn, àtọwọdọwọ ipò náà ní ìbámu pẹlú àkókò ni iyara ohun náà. 