 Ṣẹkún gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: Gẹgẹ bí ẹka tó dá yàtọ, a dá ẹka ìṣègùn ìṣègùn ìṣègùn sílẹ ní ìbẹrẹ ìgbà òde òní ní Yúróòpù, nígbà tí a mọ sí : Ìyípadà sáyẹǹsì, látọdọ àwọn onímọ físíìsì bíi Galileo Galilei, Christiaan Huygens, Johannes Kepler, Blaise Pascal àti Sir Isaac Newton. Ní ìbẹrẹ ọrúndún kẹtàdínlógún, Galileo lo ìdánwò lọnà tó gbòòrò gan-an láti fi fìdí àwọn èròǹgbà nípa ìṣẹdá múlẹ, èyí tó jẹ kókó inú ìlànà sáyẹǹsì òde òní. Galileo ṣàwárí àwọn nǹkan kan nínú ìṣirò tó dá lórí bí nǹkan ṣe ń yí padà, ó sì ṣàṣeyọrí nínú àyẹwò wọn, pàápàá jù lọ òfin àìṣedéédéé, tó wá di òfin àkọkọ nínú àwọn òfin ìṣiṣẹ Newton. Nínú ìwé Galileos Two New Sciences, ìjíròrò kan láàárín àwọn òǹkọwé Simplicio àti Salviati sọrọ nípa bí ọkọ òkun ṣe ń rìn bí ọkọ òkun tó ń rìn àti bí ẹrù ọkọ òkun náà kò ṣe ní nǹkan kan ṣe pẹlú bí ọkọ òkun náà ṣe ń rìn. Huygens lo bí ọkọ ojú omi kan ṣe ń rìn gba ojú ọnà kan ní orílẹ-èdè Netherlands láti ṣàpèjúwe ọkan lára àwọn ẹkọ tó ti wà tipẹtipẹ nípa bí agbára ìṣiṣẹ ṣe máa ń wà títí lọ. 