 Kọkọ parí gbólóhùn yìí: Ní April 1603, Martin Pring lo ìlú Haven gẹgẹ bí ibi tó ti gbéra fún ìrìn àjò rẹ lọ sí Virginia. Ilẹ ti o ni aaye ti Milford, Manor ti Hubberston ati Pill, ni o gba nipasẹ idile Barlow lẹhin piparẹ awọn monasteries ni aarin ọdun 16th. O ni afikun pataki pataki ni ọrundun 17th bi ipilẹ ologun Royalist. Charles I pàṣẹ kí wọn kọ ilé gogoro kan ní Pill fún àwọn ọmọ ogun Royalist, wọn sì parí rẹ lọdún 1643 láti dènà àwọn ọmọ ogun Parliamentary láti wọlé sí Pembroke Castle àti láti dáàbò bo àwọn ọmọ ogun Royalist tí wọn ń wọlé láti Ireland. Ní ọjọ kẹtàlélógún oṣù kejì ọdún 1644, àwọn ọmọ ogun Parlementi kan tí Rowland Laugharne darí kọjá sí ìlú Haven, wọn sì gúnlẹ sí ìlú Pill. Wọn máa ń yìnbọn sí i láti orí ilẹ àti láti orí omi, wọn sì gbé àwọn ọmọ ogun kan sí Steynton church láti dènà àwọn ọmọ ogun Royalist láti Haverfordwest. A fi odi naa silẹ, a si gba ni kiakia, pẹlu St Thomas a Becket Chapel. Ọdún márùn-ún péré lẹyìn náà, ìyẹn ní ọdún 1649, Milford Haven tún di ibi tí àwọn ọmọ Ilé Ìgbìmọ Aṣòfin ń wá kiri nígbà tí wọn yàn án gẹgẹ bí ibi tí Oliver Cromwell ti máa wọ ọkọ òkun tó ń lọ sí ìlú London. : Wọn gbógun ti ilẹ Ireland. Cromwell dé sí ìlú Haven ní ọjọ kẹrin oṣù kẹjọ, ó pàdé George Monck, kí Cromwell àti ọgọrùn-ún ọkọ òkun tó kúrò lọ sí ìlú Dublin ní ọjọ kẹẹẹdógún oṣù kẹjọ. 