 Pari gbolohun ti o tẹle: Tyrrell n ṣiṣẹ iṣẹ BRM Formula Two jakejado ọdun 1965, 1966 ati 1967 lakoko ti Stewart ti fowo si ẹgbẹ Formula Ọkan ti BRM. Ẹgbẹ naa lẹhinna fowo si adehun lati mu awọn ọkọ ayọkẹlẹ F2 ṣe nipasẹ ile-iṣẹ Faranse Matra. Àkọkọ ìgbà tí Tyrrell kópa nínú ìdíje World Championship Grand Prix ni : 1966 German Grand Prix, wọle F2-spec Matra MS5s fun Ickx ati Hubert Hahne. Hahne parí ní ipò kẹsàn-án, olùdíje kejì nínú àwọn ọkọ F2. Àmọ, Ickx kópa nínú ìjàmbá ọkọ tó kọkọ kọ lu ọkọ Brabham ti John Taylor, tí ó kú lẹyìn náà látàrí iná tó jó nínú ìjàmbá ọkọ náà. Tyrrell nigbamii wọle si 1967 German Grand Prix pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ F2 fun Ickx, ni akoko yii ni Matra MS7. Ickx gba oye pẹlu akoko kẹta ti o yara julọ, sibẹsibẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ F2 ni a nilo lati bẹrẹ ere-ije lati ẹhin grid. Ó sáré dé ipò karùn-ún kí ó tó fẹyìn tì nínú ìdíje náà pẹlú ìdákẹsẹ tí ó ti bàjẹ. 