 Kọkọ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: Rogers wá láti inú ìdílé kan tó ní ìrírí nínú iṣẹ òkun jíjìn, Poole àti Bristol ló dàgbà sí, ó sì di ọmọ ẹkọ ojú omi fún ọgá òkun kan ní Bristol. Bàbá rẹ ní ìpín nínú ọpọlọpọ ọkọ ojú omi, ṣùgbọn ó kú nígbà tí Rogers wà ní àárín ogún ọdún, ó fi Rogers sílẹ ní àkóso ilé-iṣẹ ọkọ ojú omi ìdílé. Ní ọdún 1707, Captain William Dampier tọ Rogers lọ, ẹni tí ó ń wá ìtìlẹyìn fún ìrìn àjò òkun tí ó lòdì sí àwọn ará Spain, tí àwọn ará Britain wà pẹlú : Ogun ló ń jà. Rogers ló darí ìrìn àjò náà, èyí tó ní àwọn ọkọ òkun méjì tí wọn dìhámọra dáadáa, ìyẹn Duke àti Duchess, òun sì ni ọgágun Duke. Láàárín ọdún mẹta, Rogers àtàwọn èèyàn rẹ rìn yíká ayé, wọn sì gba ọpọ ọkọ òkun ní Òkun Pàsífíìkì. Ní ọnà, àwùjọ náà gba Selkirk là, tí wọn sì rí i ní erékùṣù Juan Fernández ní 1 February 1709. Nígbà tí wọn pa dà sí ilẹ Gẹẹsì ní oṣù October ọdún 1711, Rogers ti rìnrìn àjò yíká ayé, bó tilẹ jẹ pé ó ṣì ní àwọn ọkọ òkun rẹ àti èyí tó pọ jù lọ lára àwọn ọkùnrin tó wà nínú rẹ, àwọn tó sì kó owó sínú ìrìn àjò náà tún fi ìlọpo méjì owó wọn kún un. 