 Ẹkúnrẹrẹ gbólóhùn yìí: Wickham wọ ọkọ ojú omi Beagle ní ọdún 1831 gẹgẹ bí Alákòóso Àgbà, lábẹ Alákòóso Robert Fitzroy àti ọgágun Philip Parker King 17911856, láti parí ìwádìí Patagonia àti Tierra del Fuego, gẹgẹ bí apá kan ìrìn àjò yíká ayé. Wickham àti King jẹ ọrẹ tímọtímọ àti àbúrò ọkọ nígbà tí wọn fẹ àwọn arábìnrin, àwọn ọmọbìnrin Hannibal Hawkins Macarthur. Èyí ni yóò jẹ èyí tó gbajúmọ jùlọ : ìrìn àjò Beagle, pẹlú onímọ nípa ìṣẹdá Charles Darwin, àti àwọn ayàwòrán Augustus Earle àti Conrad Martens tó wá di ọkan lẹyìn náà. Lẹyìn tí Beagle wọ Òkun Pàsífíìkì, ó lọ wo àwọn etíkun Chile àti Peru, àwọn Erékùṣù Galápagos, àwọn Erékùṣù Society, Navigator Samoa àti àwọn erékùṣù Fiji, New Zealand, Port Jackson Sydney, Ilẹ Van Diemen Tasmania, King Georges Sound, àwọn Erékùṣù Cocos Keeling àti Mauritius. Ó wá padà, nípasẹ Saint Helena, Erékùṣù Ascension, Bahia àti Pernambuco sí Ilẹ Gẹẹsì ní 1836. 