 Jọwọ ṣe apejuwe awọn kilasi gbooro ti Ẹkọ Ifarada RL laarin Ẹkọ Ẹrọ ati awọn iṣoro wo ni wọn gbiyanju lati koju.Context:Ètò kíkọ nípa fífi ìbátan kún un Awọn iṣẹ-ṣiṣe ẹkọ ti o ni idaniloju ti o ni idaniloju darapọ awọn ẹya ti awọn iṣẹ-ṣiṣe ti ẹkọ ti o ni idaniloju ati awọn iṣẹ-ṣiṣe ti a ṣe abojuto awọn ilana ẹkọ. Nínú iṣẹ kíkọ tí a fi àpapọ àfikún ṣe, ètò kíkọ máa ń bá àyíká rẹ lò ní ìsopọ.  Ẹkọ tí ó jinlẹ Ọnà yìí ń mú kí kíkọ tí ó ń mú kí ó lágbára sí i pẹlú lílo ẹrọ-ìmọ ọpọlọ tí ó jinlẹ àti láìsí dídánilẹkọọ àyè ipò. Iṣẹ tí Google DeepMind ṣe lórí kíkọ àwọn eré ATARI mú kí àfiyèsí sí kíkọ tí ó jinlẹ tàbí kíkọ tí ó jinlẹ láti ìparí dé ìparí pọ sí i.  Ìkóra-ẹni-nípasẹ ìkóra-ẹni-nípasẹ ìfipábánilójú Ẹkọ tí ó jinlẹ tí a fi àtakò múlẹ jẹ àgbègbè tí ó wà ní ìgbésẹ nínú ìwádìí nínú ẹkọ tí a fi àtakò múlẹ tí ó dá lórí àwọn ibi tí àwọn ìlànà tí a ti kọ wà. Ní àgbègbè ìwádìí yìí, àwọn ìwádìí kan fi hàn ní ìbẹrẹ pé àwọn ìlànà ìdánilẹkọọ nípa fífi ìdánilẹkọọ fúnni lókun máa ń jẹ kó rọrùn láti ṣe àwọn àdàkàdekè tí kò hàn síta. Bó tilẹ jẹ pé àwọn ọnà kan ti wà tí wọn ti dábàá láti borí àwọn ìṣòro yìí, àwọn ìwádìí tí wọn ṣe lẹnu àìpẹ yìí ti fi hàn pé àwọn ojútùú tí wọn dábàá yìí kò lè fi hàn ní pàtó bí àwọn ìlànà ìdánilẹkọọ tó jinlẹ ṣe ní àwọn kùdìẹ-kudiẹ tó wà nísinsìnyí.  Ẹkọ tí a fi àfikún ìmúninímọ ṣe Nípa lílo ìparí tí kò ṣe kedere nínú RL, fífi àwọn ìlànà tí kò ṣe kedere ṣe àfiwé iṣẹ iye-ìṣe-ìpínlẹ nínú àyè tí ó tẹsíwájú di ohun tí ó ṣeé ṣe. Awọn IF - ki o si fọọmu ti fuzzy ofin ṣe yi ona ti o dara fun sisọ awọn esi ni a fọọmu sunmọ si adayeba ede. Fífa FRL pẹlú Fuzzy Rule Interpolation jẹ kó ṣeé ṣe láti lo àwọn ìlànà-ìpilẹ ìlànà fuzzy tí kò pọ tó láti tẹnu mọ àwọn ìlànà pàtàkì àwọn iye tí ó ṣe pàtàkì jùlọ fún ìgbésẹ-ìpínlẹ.  Ìdánilójú ìdánilójú ìdánilójú Nínú ẹkọ tí a fi àyípadà fúnni ní ìdánilójú IRL, a kò fúnni ní iṣẹ èrè kankan. Kàkà bẹẹ, iṣẹ èrè náà ni wọn fi ń sọrọ nípa ìwà tí ògbógi kan ń hù. Ohun tó wà lọkàn wọn ni pé kí wọn máa fara wé ohun tí wọn ti kíyè sí, èyí tó sábà máa ń dára jù lọ tàbí tó máa ń sún mọ ibi tó dára jù lọ.  Ètò ìdánilẹkọọ tí kò léwu Ẹkọ tí ó dá lórí ààbò SRL lè jẹ ìtumọ bí ètò ètò ìdánilẹkọọ tí ó ń mú kí ìfojúsójú àtúnṣe pọ sí i nínú àwọn ìṣòro tí ó ṣe pàtàkì láti rí i dájú wípé iṣẹ tí ó tọnà ti ètò náà àtitàbí kí ó bọwọ fún àwọn ìkápá ààbò lásìkò ìdánilẹkọọ àtitàbí ìgbésẹ. : Ẹkọ tí a fi àfikún agbára kọ jẹ àgbègbè Ẹkọ Ẹrọ tí ó ń ṣiṣẹ nínú àyè ìṣòro tàbí àyíká níbi tí aṣojú tàbí Alugorítìmu Ẹkọ tí a fi àfikún agbára kọ, ń lo òye àwọn àbájáde àyẹwò tí ó ti kọjá àti àwọn ipa ọnà tí ó ṣeé ṣe ní àyíká láti ṣírò ìlànà tí ó yanjú fún ète èrè tí ó pọjù.  Fun orisirisi awọn ayika ti RL le ṣiṣẹ ninu, nibẹ ni o wa kan ibiti o ti awọn ọna ti awọn oluranlowo le ya ati ki o ti wa ni broadly categorized bi mefa o yatọ si ọna: 1. Àwọn ohun tó ń ṣẹlẹ RL ti o ni nkan ṣe - eyiti o darapọ awọn ọna ibile ti iṣakojọpọ Ẹkọ Ẹrọ pẹlu ẹkọ adaṣe lori laileto, tabi awọn abajade pinpin stochastically. Ìkejì. Deep RL - eyi ti o nlo awọn nẹtiwọọki nẹtiwọọki ti o jinlẹ ti aṣa ṣugbọn o fun laaye fun irọrun ati aini awọn ipele ti a ti ṣalaye tẹlẹ ati aaye ipinle. Ìkẹta. Adversarial Deep RL - nibi ti a ṣe afiwe awọn abajade ipari nipa lilo awọn ailagbara ni ipinle ti o fipamọ ni Awọn nẹtiwọọki Neural Deep ati awọn igbiyanju lati wa awọn ailagbara ninu awọn awoṣe wọnyi. 4. àwọn nǹkan mìíràn. Fuzzy RL - eyi ti o nlo itumọ ede ti o sunmọ ti awọn ofin fuzzy ti o pinnu iṣiro iye ti abajade kan. Ìkarùn-ún Inverse RL - eyi ti o yọ apakan igbelewọn iṣẹ ere ti o wọpọ ti awoṣe ati dipo fifun eniyan lati ṣe akiyesi ati ṣe ayẹwo awọn abajade. Ìkẹfà. Safe RL - jẹ ọna lati ṣalaye awọn ilana ti o tun ṣe akiyesi ihuwasi ti oluranlowo ni ayika, iru pe awọn igbesẹ oluranlowo wọnyẹn jẹ oye tabi bọwọ fun awọn idiwọn aabo. 