 Pari gbolohun ti o tẹle: O ṣe ifilọlẹ ni Indianapolis Racing League IRL ni ọdun 2001, iwakọ ọkọ ayọkẹlẹ Penskes No. 68 Dallara IR-01-Oldsmobile, ni akoko ṣiṣi Pennzoil Copper World Indy 200 ni Phoenix lati ni oye jara ṣaaju ki o to : Indianapolis 500 ni o jẹ. Castroneves bẹrẹ ní ipò kẹtàdínlógún ṣùgbọn ó fẹyìn tì lẹyìn tí ẹrọ rẹ bàjẹ lẹyìn ìdíje náà. Ó gba ipò kọkànlá nínú ìdíje Indianapolis 500 àkọkọ rẹ, ó sì darí àwọn ìyí 52 tí ó kẹyìn láti borí ìdíje náà ní ìgbà àkọkọ tí ó gbìyànjú rẹ. 