 Pari gbolohun ti o tẹle: Laibikita ikuna, Venegas ni aṣẹ fun Oogun ti La Mancha lẹhin ti oludari rẹ ti tẹlẹ ti lu pupọ ni Ogun ti Ciudad-Real ni Oṣu Kẹta Ọjọ 27, Ọdun 1809. Ní àárín oṣù July 1809 Venegas àti àwọn ọmọ ogun rẹ tí iye wọn jẹ 23,000 bá àwọn ọmọ ogun ilẹ Faransé kẹrin jagun, tí wọn ń ṣọra kí wọn má bàa kó wọn sínú ogun pẹlú àwọn ọmọ ogun 20,000 tí wọn lágbára jù wọn lọ. Gegebi ero igbimọ, Venegas ni lati rii daju pe IV Corps ko darapọ mọ pẹlu awọn ọmọ ogun Faranse miiran lodi si awọn ọmọ ogun Ilu Gẹẹsi ti Arthur Wellesley ati Gregorio García de la Cuesta. Àmọ, àwọn ọmọ ogun kẹrin sá fún Venegas, wọn sì darapọ mọ àwọn ọmọ ogun Joseph Bonaparte fún Ogun Talavera ní ọjọ 27 sí 28 oṣù Keje. Àwọn ọmọ ogun ilẹ Gẹẹsì àti ti ilẹ Sípéènì ló ṣẹgun. Àwọn ọtá tó wà níwájú Venegas ò ju díẹ lọ, èyí sì fún un láǹfààní láti gba ìlú Madrid pa dà, àmọ kò jẹ kí àǹfààní náà bọ mọ òun lọwọ. Ni ori ogun ti 20,000 ẹsẹ ati 3,000 ẹṣin, Venegas foju awọn aṣẹ Cuesta lati pada sẹhin ati duro lati ja ni 11 August 1809. Venegas gbà gbọ pé àwọn ọmọ ogun ilẹ Faransé tóun ń bá jà kò ju ẹgbẹrún mẹrìnlá 14,000 lọ, àmọ ní ti gidi, ẹgbẹrún mẹtàdínlógún 17,000 ọmọ ogun abẹlẹ àti ẹgbẹrún mẹrin 4,000 ọmọ ogun ẹlẹṣin ló wà nínú ẹgbẹ ọmọ ogun Joseph. Nínú : Ogun Almonacid ni ogun Spain ti ṣẹgun pẹlu pipadanu ti 800 pa, 2,500 farapa, 2,000 awọn ẹlẹwọn, ati awọn ọta ibọn 21. Àwọn ọmọ ogun ilẹ Faransé pàdánù ọọdúnrún ó lé mọkàndínlógún 319 èèyàn tí wọn sì pa ẹgbẹrún méjì ó lé márùndínlọgọrin 2,075, èyí fi hàn pé àwọn ọmọ ogun ilẹ Sípéènì jà dáadáa. Ní ọsẹ díẹ lẹyìn náà, Juan Carlos de Aréizaga rọpò Venegas. 