 Pari gbolohun ti o tẹle: DARPA kẹkọọ atunṣe apẹrẹ tanki ita ti o wa lọwọlọwọ lati ni anfani lati gbe awọn ẹru ti o ni iwuwo kekere ni iwọn ila opin kan nibiti tanki atẹgun ti wa lọwọlọwọ. Ọkọ òfuurufú náà ní ìpíndọgba yóò fò 66 nínú agbára ẹrù rẹ ṣùgbọn ní nǹkan bí 100 nínú iye ẹrù rẹ. Àpótí ìlépa ìlépa ìta ìlépa ìta ìta ìta A ó tún ṣe àtúnṣe síbi tí ó ti ń gba ẹmí-ọsíjìn náà, kí ó di ibi tí ó rí bí ìrì dípò tí yóò fi rí bí ìrì, tí a ó sì fi àlàfo ẹrọ tí ó ń gbé ẹrù tí ó wà nínú àgbá náà sára rẹ. Nínú ìṣètò yìí, ọkọ òfuurufú náà yóò gbéra láìní ẹrù kankan. Àwọn ìwádìí wọnyí ni wọn fi sílẹ ní àsẹyìnwá àsẹyìnbọ nítorí wípé àwòkọṣe afẹfẹfẹ tuntun náà yóò mú kí ìmúlò ìpadàbọ sí ibi tí wọn ti gbera RTLS jẹ èyí tí kò ṣeé ṣe. A tun ṣe atunṣe imọran bi Aft Cargo Carrier ACC lati wa ni ipo si isalẹ ti ọkọ oju omi dipo lori oke. Ọnà tí èrò yìí gbà gbèrú gan-an ni Martin Marietta fi ṣe àdéhùn láti ṣe ẹrọ náà àti láti ṣe é. Ọdún 1986 ni wọn retí pé kí ọkọ òfuurufú ACC yìí bẹrẹ sí í fò. Lẹyìn tí : Ìṣẹlẹ Challenger, ACC àti ọpọlọpọ àwọn ohun èlò tó jẹ mọ ọkọ òfúrufú náà ni wọn fagilé. 