 Pari gbolohun yii: Ni Oṣu Kẹsan ọdun 2020, lẹhin oṣu mẹfa ti iṣaro, Rossi jẹrisi pe oun yoo darapọ mọ Petronas Yamaha SRT fun : 2021 season lẹgbẹẹ VR46 Academy protégé Franco Morbidelli. Èyí ni ìgbà àkọkọ tí Rossi ń sáré pẹlú ẹgbẹ alágbèéká kan láti ọdún 2001  èyí tí ó jẹ ìgbà tí ó gba ife ẹyẹ àgbáyé rẹ àkọkọ nínú ẹka gíga jùlọ. Bíótilẹ wípé Rossi kì í ṣe ẹlẹṣin tí ó wà ní ilé-iṣẹ, ó ṣì gba àwọn ẹrọ tí ilé-iṣẹ ṣe fún fún sáà rẹ ní Petronas Yamaha SRT. 