 Kọkọ parí gbólóhùn tó wà nísàlẹ yìí: Àwọn ọmọ ogun ẹṣin tí wọn ń pè ní Companion tí wọn wá láti Diadochoi ìlú Alẹkisáńdíríà tí wọn jọba lẹyìn Alẹkisáńdíríà ló ní ohun ìjà tó pọ jù. A ṣe akiyesi pe awọn ẹlẹgbẹ Seleucid ti wọ irọlẹ, ṣugbọn kii ṣe iyatọ miiran, awọn ohun elo si awọn cataphracts ni awọn : Ogun ti Magnesia ni 190 BC, eyi ti o le ti pẹlu apakan ideri ẹṣin ati aabo ẹsẹ ati apa. Àwọn Ẹlẹgbẹ Ptolemaic àti àwọn Ẹlẹgbẹ Antigonid tún ní àwọn àwo ẹṣin aspis tí ó tóbi tí ó yíká tí ó yàtọ sí àwọn Ẹlẹgbẹ Philip àti Alexander. 