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license: mit
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Data collected in city by Carla simulator 

File structure:


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custom/
├── ImageSets/
│   ├── train.txt
│   ├── val.txt
├── points/
│   ├── 000000.bin
│   ├── 000001.bin
│   ├── ...
│   ├── 007999.bin
├── labels/
│   ├── 000000.txt
│   ├── 000001.txt
│   ├── ...
│   ├── 007999.txt
```