إطار مرجعي عطالي أو نظام مرجعي قصوري أو إطار إسناد قصوري هو عبارة عن نظام إحداديات يعرف بكونه ذو حركة عطالية (أي مختبر فيزيائي ساكن أو يتحرك حركة منتظمة وفي خط مستقيم بنسبة لنا، ويسود فيه القصور الذاتي) . وهذا ما يميزه عن الإطار المرجعي اللاعطالي (المختبر) الذي يتحرك حركة متسارعة، أو في حركة دائرية) . في الفيزياء، يعتبر الجسم يتحرك حركة عطالية (تحت تأثير عزم القصور الذاتي فقط) : إذا لم تكن هناك أي قوة خارجية مؤثرة عليه، وهذا ما يعرف بقانون نيوتن الأول للحركة. عندما نعمم هذه الحركة العطالية للجسم على منطقة من الفضاء لتشمل جميع الأجسام الموجودة في تلك منطقة ما ونعرف تلك المنطقة كنظام إحدادي، عندئذ ندعو هذا النظام الإحدادي : إطار مرجعي عطالي. تفسير نفترض أننا نلعب البلياردو على منضدة على الأرض . فكيف يكون لعب البلياردو على سطح مثلا المريخ؟ فالأرض تعد نظاما عطاليا والمريخ يعد نظاما عطاليا اخر، حيث أنهما يتحركان بنسبة لبعضهما البعض . ويقول مبدأ النسبية أن القوانين الطبيعية لا بد أن تتماثل على الأرض والمريخ (ما عدا تأثيرات الجاذبية ف
إِطَارٌ مَرْجِعِيٌّ عَطَالِيٌّ أَوْ نِظَامٌ مَرْجِعِيٌّ قَصُورِيٌّ أَوْ إِطَارٌ إِسْنَادٍ قَصُورِيٌّ هُوَ عِبَارَةٌ عَنْ نِظَامِ إِحْدَادِيَّاتٍ يُعَرَّفُ بِكَوْنِهِ ذُو حَرَكَةٍ عَطَالِيَّةٍ (أي مَخْتَبَرٌ فِيزيَائِيٌّ سَاكِنٌ أَوْ يَتَحَرَّكُ حَرَكَةً مُنْتَظِمَةً وَفِي خَطٍّ مُسْتَقِيمٍ بِنِسْبَةٍ لَنَا، وَيَسُودُ فِيهِ الْقُصُورُ الذَّاتِيُّ) . وَهَذَا مَا يُمَيِّزُهُ عَنْ الْإِطَارِ الْمَرْجِعِيِّ اللَّاعَطَالِيِّ (الْمَخْتَبَرِ) الَّذِي يَتَحَرَّكُ حَرَكَةً مُتَسَارِعَةً، أَوْ فِي حَرَكَةٍ دَائِرِيَّةٍ) . فِي الْفِيزياءِ، يُعْتَبَرُ الْجَسْمُ يَتَحَرَّكُ حَرَكَةً عَطَالِيَّةً (تَحْتَ تَأْثِيرِ عَزْمِ الْقُصُورِ الذَّاتِيِّ فَقَطْ) : إِذَا لَمْ تَكُنْ هُنَاكَ أَيُّ قُوَّةٍ خَارِجِيَّةٍ مُؤَثِّرَةٍ عَلَيْهِ، وَهَذَا مَا يُعَرَّفُ بِقَانُونِ نِيُوتُنَ الْأَوَّلِ لِلْحَرَكَةِ. عِنْدَمَا نُعَمِّمُ هَذِهِ الْحَرَكَةَ الْعَطَالِيَّةَ لِلْجَسْمِ عَلَى مَنْطِقَةٍ مِنَ الْفَضَاءِ لِتَشْمَلَ جَمِيعَ الْأَجْسَامِ الْمَوْجُودَةِ فِي تِلْكَ مَنْطِقَةٍ مَا وَنُعَرِّفُ تِلْكَ الْمَنْطَقَةَ كَنِظَامِ إِحْدَادِيٍّ، عِنْدَئِذٍ نَدْعُو هَذَا النِّظَامَ الإِحْدَادِيَّ : إِطَارٌ مَرْجِعِيٌّ عَطَالِيٌّ. تَفْسِيرٌ نَفْتَرِضُ أَنَّنَا نَلْعَبُ الْبَلْيَارْدُو عَلَى مَنْضَدَةٍ عَلَى الْأَرْضِ . فَكَيْفَ يَكُونُ لَعِبُ الْبَلْيَارْدُو عَلَى سَطْحٍ مَثَلًا الْمَرِّيخَ؟ فَالأَرْضُ تُعَدُّ نِظَامًا عَطَالِيًّا وَالْمَرِّيخُ يُعَدُّ نِظَامًا عَطَالِيًّا آخَرَ، حَيْثُ أَنَّهُمَا يَتَحَرَّكَانِ بِنِسْبَةٍ لِبَعْضِهِمَا الْبَعْضِ . وَيَقُولُ مَبْدَأُ النِّسَبِيَّةِ أَنَّ الْقَوَانِينَ الطَّبِيعِيَّةَ لَا بُدَّ أَنْ تَتَمَاثَلَ عَلَى الْأَرْضِ وَالْمَرِّيخِ (مَا عَدَا تَأْثِيرَاتِ الْجَاذِبِيَّةِ فِ