إلى جانب انتشاف الجليد المائي على سطحه، إلى أن مرت المركبتان الفضائيتان «فوياجر» بالقرب منه في أوائل الثمانينات، وأظهرت المركبتان أن قطر إنسيلادوس لا يبلغ حجمه سوى 500 كيلومتر (310 ميل)، حوالي عشر حجم «تيتان» وهو أكبر أقمار زحل، كما أنها أوضحت أنه يعكس تقريبا امشية الشمس كلها التي تصله، واكتشفت المركبة فوياجر 1 أن إنسيلادوس دار في أكثف جزء من الحلقة إي المنتشرة، مشيرة إلى وجود علاقة محتملة بين الاثنين، في حين المركبة الفضائية فوياجر 2 أوضحت أنه على الرغم من صغر حجم القمر، كانت هناك مجموعة كبيرة من التضاريس الأرضية بداية من السطوح شديدة الانجراف التي تكونت منذ القدم، إلى التضاريس الأرضية حديثة التكوين المشوهة تكتونيا، وبعض المناطق التي بها سطوح لا يزيد عمرها عن 100 مليون عام. كما أن المركبة الفضائية كاسيني-هويجنز كشفت عن سطح القمر وبيئته بمزيد من التفاصيل، حينما أدت العديد من رحلات الطيران المنخفض للقمر إنسيلادوس في عام 2005،
إِلَى جَانِبِ اِنْتِشَافِ الْجَلِيدِ الْمَائِيِّ عَلَى سَطْحِهِ، إِلَى أَنْ مَرَّتِ الْمَرْكَبَتَانِ الْفَضَائِيَّتَانِ «فُوِيَاجَر» بِالْقُرْبِ مِنْهُ فِي أَوَائِلِ الثَّمَانِينَاتِ، وَأَظْهَرَتِ الْمَرْكَبَتَانِ أَنْ قَطْرَ إِنْسِيلاَدُوس لَا يَبْلُغُ حَجْمَهُ سِوَى 500 كيلُومِتْرٍ (310 مِيل)، حَوَالِي عُشْرِ حَجْمِ «تِيتَان» وَهُوَ أَكْبَرُ أَقْمَارِ زَحَل، كَمَا أَنَّهَا أَوْضَحَتْ أَنَّهُ يُعَكِّسُ تَقْرِيبًا آمْشِيَةِ الشَّمْسِ كُلَّهَا الَّتِي تَصِلُهُ، وَاِكْتَشَفَتِ الْمَرْكَبَةُ فُوِيَاجَر 1 أَنَّ إِنْسِيلاَدُوس دَارَ فِي أَكْثَفِ جُزْءٍ مِنَ الْحَلَقَةِ إِي الْمُنْتَشِرَةِ، مُشِيرَةً إِلَى وُجُودِ عَلاَقَةٍ مُحْتَمَلَةٍ بَيْنَ الْاِثْنَيْنِ، فِي حِينِ الْمَرْكَبَةِ الْفَضَائِيَّةِ فُوِيَاجَر 2 أَوْضَحَتْ أَنَّهُ عَلَى الرَّغْمِ مِنْ صُغْرِ حَجْمِ الْقَمَرِ، كَانَتْ هُنَاكَ مَجْمُوعَةٌ كَبِيرَةٌ مِنَ التَّضَارِيسِ الْأَرْضِيَّةِ بِدَايَةً مِنَ السُّطُوحِ شَدِيدَةِ الْاِنْجِرَافِ الَّتِي تَكَوَّنَتْ مُنْذُ الْقَدَمِ، إِلَى التَّضَارِيسِ الْأَرْضِيَّةِ حَدِيثَةِ التَّكْوِينِ الْمُشَوَّهَةِ تَكْتُونِيًّا، وَبَعْضِ الْمَنَاطِقِ الَّتِي بِهَا سُطُوحٌ لَا يَزِيدُ عُمُرُهَا عَنْ 100 مِلْيُونِ عَام. كَمَا أَنَّ الْمَرْكَبَةَ الْفَضَائِيَّةَ كَاسِينِي-هُويِجنْز كَشَفَتْ عَنْ سَطْحِ الْقَمَرِ وَبِيئَتِهِ بِمَزِيدٍ مِنَ التَّفَاصِيلِ، حِينَمَا أَدَّتِ الْعَدِيدُ مِنْ رَحَلَاتِ الطَّيَرَانِ الْمُنْخَفِضِ لِلْقَمَرِ إِنْسِيلاَدُوس فِي عَامِ 2005،