تحركها، وتكون حركة العجلة دائرية وتتحرك المسامير ذهابا وإيابا في خط مستقيم. العمود المرفق الذي وصفه الجزري يحول الحركة الدوارة المستمرة إلى حركة ترديدية خطية، وهو أساسي للالات الحديثة مثل المحرك البخاري ومحرك الاحتراق الداخلي وأدوات التحكم الالية. استخدم العمود المرفق بقضيب توصيل في اثنين من الات رفع المياه: مضخة سلسلة الساقية المدفوعة بالية المرفق ومضخة شفط المكبس مزدوجة الفعل. طرق التصميم والبناء مؤرخ التكنولوجيا الإنجليزية دونالد هيل كتب ما يلي: الية الهرب في عجلة دوارة اخترع الجزري طريقة للتحكم في سرعة دوان عجلة باستخدام الية الهرب. الترس السقاطي الترس السقاطي هو «قطعة لتلقي أو توصيل حركة ترديدية من أو إلى عجلة مسننة، تتألف من سقاط من تعشيق التروس الدائرية، لها تروس على محيطها أو سطحها». كتب البروفيسور لين تاونسند وايت: الات رفع المياه اخترع الجزري خمس الات لرفع المياه، وكذلك طواحين مائية وعجلات مائية مع حدبات على محورها تستخدم لتشغيل الالة. كانت الات رفع المياه هذه تحتوي على أهم الأفكار والمكونات. مضخات سلسلة الساقية كان أول استخدام معروف لالية الموفق د
تَحَرُّكُهَا، وَتَكُونُ حَرَكَةُ العَجَلَةِ دَائِرِيَّةً وَتَتَحَرَّكُ المَسَامِيرُ ذَهَابًا وَإِيَابًا فِي خَطٍّ مُسْتَقِيمٍ. العَمُودُ المُرَفَّقُ الَّذِي وَصَفَهُ الجَزَرِيُّ يُحَوِّلُ الحَرَكَةَ الدَّوَّارَةَ المُسْتَمِرَّةَ إِلَى حَرَكَةٍ تَرْدِيدِيَّةٍ خَطِيَّةٍ، وَهُوَ أَسَاسِيٌّ لِلْآلَاتِ الحَدِيثَةِ مِثْلَ المَحَرِّكَ البَخَارِيِّ وَمَحَرِّكَ الاحْتِرَاقِ الدَّاخِلِيِّ وَأَدَوَاتِ التَّحَكُّمِ الآلِيَّةِ. اِسْتَخْدَمَ العَمُودَ المُرَفَّقَ بِقَضِيبٍ تَوْصِيلٍ فِي اِثْنَيْنِ مِنْ آلَاتِ رَفْعِ المِيَاهِ: مَضَخَّةُ سِلْسِلَةِ السَّاقِيَةِ المَدفُوعَةِ بِآلِيَّةِ المُرَفَّقِ وَمَضَخَّةُ شَفْطِ المَكَبِّسِ مُزْدَوَجَةِ الفِعْلِ. طُرُقُ التَّصْمِيمِ وَالْبِنَاءِ مُؤَرَّخَ التِّكْنُولُوجِيَا الإِنْجِلِيزِيَّةِ دُونَالْد هِيل كَتَبَ مَا يَلِي: آلِيَّةُ الهَرَبِ فِي عَجَلَةٍ دَوَّارَةٍ اخْتَرَعَ الجَزَرِيُّ طَرِيقَةً لِلتَّحَكُّمِ فِي سُرْعَةِ دَوَانِ عَجَلَةٍ بِاِسْتِخْدَامِ آلِيَّةِ الهَرَبِ. التَّرْسُ السِّقَاطِيُّ التَّرْسُ السِّقَاطِيُّ هُوَ «قَطْعَةٌ لِتَلَقِّي أَوْ تَوْصِيلِ حَرَكَةٍ تَرْدِيدِيَّةٍ مِنْ أَوْ إِلَى عَجَلَةٍ مُسَنْنَةٍ، تَتَأَلَّفُ مِنْ سِقَاطٍ مِنْ تَعْشِيقِ التُّرُوسِ الدَّائِرِيَّةِ، لَهَا تُرُوسٌ عَلَى مِحَيطِهَا أَوْ سُطْحِهَا». كَتَبَ البُرُوفِيسُورُ لِين تَاوْنْسَنْد وَايْت: آلَاتُ رَفْعِ المِيَاهِ اخْتَرَعَ الجَزَرِيُّ خَمْسَ آلَاتٍ لِرَفْعِ المِيَاهِ، وَكَذَٰلِكَ طَوَاحِينُ مَائِيَّةٌ وَعَجَلاتٌ مَائِيَّةٌ مَعَ حَدَبَاتٍ عَلَى مَحْوَرِهَا تُسْتَخْدَمُ لِتَشْغِيلِ الآلَةِ. كَانَتْ آلَاتُ رَفْعِ المِيَاهِ هَذِهِ تَحْتَوِي عَلَى أَهَمِّ الأَفْكَارِ وَالمُكَوِّنَاتِ. مَضَخَّاتُ سِلْسِلَةِ السَّاقِيَةِ كَانَ أَوَّلُ اسْتِخْدَامٍ مَعْرُوفٍ لِآلِيَّةِ المُوَفَّقِ دَ