ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి యోగి స్వతమరామ (; IAST: svātmārāma) 15 వ మరియు 16 వ శతాబ్దపు యోగి జ్ఞాని భారతదేశంలో.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "యోగి స్వతమరామ (; IAST: svātmārāma) భారతదేశంలో 15 వ మరియు 16 వ శతాబ్దపు యోగి జ్ఞాని, అతను హఠ యోగ ప్రదీపికను సంకలనం చేశాడు, ఇది హఠ యోగ వ్యవస్థను ప్రవేశపెట్టింది. "