ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి 1970 ల ఆరంభం వరకు యమహా ప్రధానంగా ఒక మరియు రెండు సిలిండర్ల యొక్క రెండు-స్ట్రోక్ బైక్లపై దృష్టి సారించింది మరియు మార్కెట్లో మరియు రేస్ ట్రాక్లో రెండింటిలోనూ విజయం సాధించింది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "1970 ల ప్రారంభం వరకు యమహా ప్రధానంగా ఒక మరియు రెండు సిలిండర్ల రెండు-స్ట్రోక్ బైక్లపై దృష్టి పెట్టింది, కాని కాలుష్యం గురించి ఆందోళనలు రెండు-స్ట్రోక్లను జనాదరణ పొందడం ప్రారంభించాయి. "