ఈ సంక్లిష్ట ప్రశ్నకు జవాబు ఇవ్వండి: బెంజమిన్ పుల్లీన్ ఒక ఆంగ్ల గణిత శాస్త్రవేత్త, ఖగోళ శాస్త్రవేత్త మరియు భౌతిక శాస్త్రవేత్త యొక్క కేంబ్రిడ్జ్ గురువు, దీని పుస్తకం, మ్యాథమెటికల్ ప్రిన్సిపల్స్ ఆఫ్ నేచురల్ ఫిలాసఫీ, మొదటిసారి ఏ సంవత్సరంలో ప్రచురించబడింది?
1687 కు