ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి వారు రథం, అశ్వికదళం మరియు గుర్రపు విలువిద్యను అభివృద్ధి చేశారు, ఇటుక, బిట్ మరియు స్టిరప్ వంటి ఆవిష్కరణలను ప్రవేశపెట్టారు.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "వారు రథం, అశ్వికదళం మరియు గుర్రపు విలువిద్యను అభివృద్ధి చేశారు, బ్రెడ్ల్, బిట్ మరియు స్టిరప్ వంటి ఆవిష్కరణలను ప్రవేశపెట్టారు, మరియు తరచుగా యూరప్, అనటోలియా మరియు చైనా యొక్క ఆక్రమణదారులుగా చరిత్రలో కనిపిస్తారు. "