ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్ట సంస్కరణను రూపొందించండి సర్వో డ్రైవ్ అప్పుడు కమాండ్ మోటార్ వేగం తో వాస్తవ మోటార్ వేగం పోల్చి.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన వెర్షన్ "సర్వో డ్రైవ్ నిరంతరం మోటారు వేగాన్ని ఆదేశించిన మోటారు వేగంతో పోల్చి చూస్తుంది, ఇది మోటారుకు అవుట్పుట్ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది వేగం లో ఏదైనా లోపాన్ని సరిదిద్దడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. "