ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి హిందూ గ్రంథం తైటిరియా ఉపనిషత్తులో'' యోగా'అనే పదం మొదటిసారి కనిపిస్తుంది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన వెర్షన్ "' యోగ'అనే పదం మొదట హిందూ గ్రంథం' కథా ఉపనిషద్'(ఒక ప్రాథమిక ఉపనిషద్ c. 400 BCE) లో నిర్వచించబడింది, ఇది ఇంద్రియాల యొక్క స్థిరమైన నియంత్రణగా నిర్వచించబడింది, ఇది మానసిక కార్యకలాపాల ఆగిపోవడంతో పాటు, సుప్రీం రాష్ట్రానికి దారితీస్తుంది. "