ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి టయోటా 1956 లో 1D, స్థానభ్రంశం మరియు దాని తదుపరి పునరావృతం, 2D స్థానభ్రంశం అనే పేరుతో ఒక వరుస-ఆరు ట్రక్ డీజిల్ ఇంజిన్ను ప్రవేశపెట్టింది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "టయోటా 1956 లో ఒక నేరుగా ఆరు డీజిల్ ఇంజిన్ను ప్రవేశపెట్టింది, 1D అని పిలువబడింది, 5.9 L స్థానభ్రంశం మరియు దాని తదుపరి పునరావృతం, 2D స్థానభ్రంశం 6.5 L. అప్పుడు, H సిరీస్ నేరుగా ఆరు డీజిల్ ఇంజిన్లు దాదాపు 23 సంవత్సరాలు నిర్మించబడ్డాయి. "