ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి అసలు ప్రణాళిక ప్రకారం, టైటాన్ IV సెంటార్ దశలతో మాత్రమే జత చేయబడుతుంది మరియు కేప్ కానవెరల్ వద్ద LC - 40 నుండి ప్రత్యేకంగా ఎగురుతుంది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన వెర్షన్ "అసలు ప్రణాళిక ప్రకారం, టైటాన్ IV సెంటారస్ దశలతో మాత్రమే జత చేయబడుతుంది మరియు కేప్ కానవెరల్ వద్ద LC - 40 నుండి ప్రత్యేకంగా ఎగురుతుంది, కాని ఛాలెంజర్ అనంతర కార్యక్రమంలో IUS (ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎగువ దశ) లేదా ఎగువ దశలు కూడా లేవు. "