ఈ వివరణాత్మక ప్రశ్నకు ఒక జవాబును రూపొందించండిః A1159 రహదారి ఒక చిన్న రహదారి, సౌత్ఎండ్-ఆన్-సీ యొక్క ఉత్తరాన ప్రైట్ల్వెల్ నుండి సౌత్చర్చ్ వరకు, ఎస్సెక్స్లో, తూర్పు ఇంగ్లాండ్లోని లండన్కు తూర్పున ఉన్న ఒక కౌంటీ, మరియు కౌంటీలో ఉన్న కౌంటీలలో ఒకటి, కౌంటీ పట్టణం ఏమిటి, ఇది కౌంటీలోని ఏకైక నగరం?
చెల్మ్స్ఫోర్డ్