ఈ సంక్లిష్ట ప్రశ్నకు సమాధానమివ్వండి: సైకోహిస్టరీ అనేది ఒక కల్పిత శాస్త్రం, దీనిలో ఐజాక్ అసిమోవ్ సైన్స్ ఫిక్షన్ పుస్తక శ్రేణి, ఇది చరిత్ర, సామాజిక శాస్త్రం మరియు గణిత గణాంకాలను కలిపి చాలా పెద్ద సమూహాల ప్రజల భవిష్యత్ ప్రవర్తన గురించి అంచనాలు చేస్తుంది మరియు ముఖ్యంగా అతని త్రయం శ్రేణిలో వివరించబడింది, ఇది అతనికి హ్యూగో అవార్డును గెలుచుకుంది మరియు 'రోబోట్' మరియు 'ఎంపైర్' సహా రచయిత యొక్క ఇతర రచనలను సూచిస్తుంది?
"ఫౌండేషన్" సిరీస్