ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్ట సంస్కరణను రూపొందించండి అల్ట్రా-నమ్మకమైన కార్యాచరణ కల్మాన్ వడపోత నిజ సమయంలో డేటా యొక్క నిరంతర కలయిక అవసరం.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "అల్ట్రా-నమ్మకమైన కార్యాచరణ కల్మాన్ వడపోతకు రియల్ టైమ్ డేటా యొక్క నిరంతర కలయిక అవసరం, ఇక్కడ దాని ఆప్టిమాలిటీ అన్ని కొలతలకు మరియు అంచనా వేసిన స్థితి మరియు అమరిక పారామితుల మధ్య లోపం వ్యత్యాసాలు మరియు కోవారియన్స్ల వాడకంపై కీలకంగా ఆధారపడి ఉంటుంది. "