ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి అంతిమంగా, లూసీని దత్తత తీసుకోవాలని ప్లాన్ చేసిన పెంపుడు కుటుంబం మరియు ఆమెను దత్తత తీసుకోకూడదని నిర్ణయించుకుంటుంది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "చివరికి, లూసీని దత్తత తీసుకోవాలని ప్రణాళిక వేసిన పెంపుడు కుటుంబం ఆమెను సామ్కు తిరిగి ఇవ్వాలని నిర్ణయించుకుంటుంది, రాండి ఆమెను పెంచడంలో అతనికి సహాయం చేస్తాడు. "