ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్ట సంస్కరణను రూపొందించండి అనేక జాతులు అందుబాటులో ఉన్నాయి, కానీ ఖచ్చితమైన జాతులపై తరచుగా గందరగోళం ఉంది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "అనేక జాతులు అందుబాటులో ఉన్నాయి, కానీ జీవన నమూనాలలో జాతుల గుర్తింపు చాలా కష్టంగా ఉన్నందున ఖచ్చితమైన జాతులపై తరచుగా గందరగోళం ఉంది మరియు కొన్ని మిల్లిపెడ్స్ యొక్క సరైన శాస్త్రీయ పేర్లపై కొంత వివాదం ఉన్నట్లు కనిపిస్తోంది. "