ఈ వివరణాత్మక ప్రశ్నకు సమాధానం ఇవ్వండి: ఇంగ్లీష్ ఆర్మాడా, దీనిని కౌంటర్ ఆర్మాడా లేదా డ్రేక్-నారిస్ యాత్ర అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది 1589 లో ఇంగ్లాండ్ రాణి ఎలిజబెత్ I చేత స్పెయిన్కు పంపబడిన యుద్ధ నౌకల దళం, స్పానిష్ విజయం తరువాతి దశాబ్దం ద్వారా ఫిలిప్ II యొక్క నావికా శక్తిని పునరుద్ధరించింది, మరియు ఇంగ్లాండ్ మరియు ఐర్లాండ్ రాజు, అతని వివాహం ఏ చక్రవర్తితో?
రాణి మేరీ I