ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి వీటిని గోరియో యొక్క సైన్యం, నౌకాదళంతో సహా ఉపయోగించారు.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "ఇవి గోరియో యొక్క సైన్యం మరియు 1380 లో మరియు 1383 లో వేగు పైరేట్స్కు వ్యతిరేకంగా నావికాదళం ద్వారా గొప్ప ప్రభావంతో ఉపయోగించబడ్డాయి. "