ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి యోగ (పశ్చిమంలో) అనేది వ్యాయామం-సంబంధిత మరియు భంగిమ-సంబంధిత సాంకేతికత, ఇది సున్నితమైన సాగదీయడం, శ్వాస నియంత్రణ మరియు ధ్యానం.
వాస్తవానికి, ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన వెర్షన్ "యోగా (పశ్చిమ దేశాలలో) అనేది వ్యాయామానికి సంబంధించిన మరియు భంగిమకు సంబంధించిన సాంకేతికత, ఇది సున్నితమైన సాగదీయడం, శ్వాస నియంత్రణ మరియు ధ్యానం... వివిధ రకాల యోగాలు ఉన్నాయి, వీటిలో హతా (యుకెలో సర్వసాధారణం), అష్టంగా మరియు ఐయంగర్ ఉన్నాయి. "