ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి 15 వ శతాబ్దం వరకు, పోర్చుగీస్ బార్క్ మరియు బారినేల్ (మధ్యధరా సముద్రంలో ఉపయోగించే పురాతన కార్గో నౌక) ను ఉపయోగించి తీర నావిగేషన్కు పరిమితం చేయబడింది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన వెర్షన్ "15 వ శతాబ్దం వరకు, పోర్చుగీస్ బార్క్ మరియు బారినేల్ (మధ్యధరా సముద్రంలో ఉపయోగించే పురాతన సరుకు రవాణా నౌక) ను ఉపయోగించి తీర నావిగేషన్కు పరిమితం చేయబడింది, ఇది ఒక చిన్న పడవలను కలిగి ఉంది, ఇది ఒక స్థిర చతుర్భుజం కొవ్వొత్తితో ఒక మాస్ట్ మాత్రమే కలిగి ఉంది. "