ఈ వివరణాత్మక ప్రశ్నకు జవాబు ఇవ్వండి: ఫ్రెంచ్ డైరెక్టరేషన్ డెస్ కన్స్ట్రక్షన్ నేవల్స్ మరియు స్పానిష్ కంపెనీ నావాంటియా సంయుక్తంగా అభివృద్ధి చేసిన డీజిల్-ఎలక్ట్రిక్ దాడి జలాంతర్గాముల తరగతి ఆధారంగా ఏ జలాంతర్గాముల తరగతి ఉంది?
స్కోర్పెన్ తరగతి జలాంతర్గామి