ఈ వివరణాత్మక ప్రశ్నకు సమాధానం ఇవ్వండిః AR ఇంజిన్ కుటుంబం అనేది టయోటా చేత 2008 లో RAV4 కోసం మొదటిసారి ప్రవేశపెట్టిన స్ట్రెయిట్- 4 పిస్టన్ ఇంజిన్ సిరీస్, తరువాత టయోటా వెన్జా కోసం ఫ్రంట్-ఇంజిన్, ఫ్రంట్- లేదా ఆల్-వీల్-డ్రైవ్ మధ్య-పరిమాణ ఐదు-ప్రయాణీకుల క్రాస్ఓవర్ SUV, ఇది ఉత్తర అమెరికాలో టయోటా చేత తయారు చేయబడింది మరియు విక్రయించబడింది మరియు 2008 లో డెట్రాయిట్లో ఏ కార్యక్రమంలో ఆవిష్కరించబడింది?
ఉత్తర అమెరికా అంతర్జాతీయ ఆటో షో