ఈ వివరణాత్మక ప్రశ్నకు జవాబును రూపొందించండిః IDF కోసం అభివృద్ధి చేయబడిన సైనిక స్వీయ-రక్షణ వ్యవస్థ ఒక హంగేరియన్-ఇస్రేల్ యొక్క వీధి పోరాట అనుభవం నుండి తీసుకోబడింది, అతను ఏ పేరుతో ప్రసిద్ది చెందాడు?
ఇమిడ్-ఓర్