ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి తోకుగావా ఇయాసు మరియు అతని కుమారుడు, షోగున్ హిదేతదా, ఒసాకా కోటకు తిరిగి నడిచారు, ఇది స్వాధీనం మరియు కాల్చివేయబడింది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "టోకుగావా ఇయాసు మరియు అతని కుమారుడు, షోగున్ హిదేతదా, ఒసాకా కోటకు తిరిగి వెళ్లారు, ఇది స్వాధీనం చేసుకుని కాల్చబడింది; కానీ హిదేయోరి సత్సుమాకు పారిపోవడానికి చేయగలిగాడు, అక్కడ అతను ముందుగానే ఆశ్రయం సిద్ధం చేశాడు. "