ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి ఈ వ్యవస్థను 9 నాథులు మరియు 84 సిద్ధులు అభివృద్ధి చేశారని నమ్ముతారు ఉత్తరాన మరియు 18 సిద్ధులు దక్షిణాన సిద్దార్ అని పిలుస్తారు.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన వెర్షన్ "సిద్ధులు, భారతదేశం యొక్క పురాతన అతీంద్రియ ఆధ్యాత్మిక సాధువులచే ఈ వ్యవస్థ అభివృద్ధి చేయబడిందని నమ్ముతారు మరియు హిందూ దేవుడు - శివుడు మరియు దేవత పార్వతి సిద్దార్కు సిద్ద వ్యవస్థను అప్పగించారని నమ్ముతారు. "