ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి ఒక గొప్ప మిషన్ను దృష్టిలో ఉంచుకుని, శ్రీ రామస్వామి ఈ యోగా కేంద్రాన్ని ప్రారంభించారు, ఇది యోగా విద్యార్థులకు ఉచిత యోగా శిక్షణను అందిస్తుంది.
అయితే, ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన వెర్షన్ ఏమిటంటే "ఒక గొప్ప లక్ష్యాన్ని దృష్టిలో ఉంచుకుని, శ్రీ రామస్వామి ఈ యోగా కేంద్రాన్ని ప్రారంభించారు, ఇది యోగా విద్యార్థులకు ఉచిత యోగా శిక్షణను అందిస్తుంది, ఎక్కువ మంది ప్రజలు యోగాను వారి జీవితంలో భాగంగా ఆచరించడం ద్వారా ఆరోగ్యకరమైన మరియు సంతోషకరమైన జీవితాన్ని గడపడానికి. "