ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి ఈ యోధుల సమాజం, నాందేడ్, పర్భానీ మరియు బెరార్ జిల్లాలలో, పైంగంగ నదికి అవతలి వైపున, 1798 AD నుండి 1820 AD వరకు బహిరంగ తిరుగుబాటులో ఉంది.
ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన వెర్షన్ ఏమిటంటే, "ఈ యోధుల సమాజం, నాందేడ్, పర్భానీ మరియు బెరార్ జిల్లాలలో, పైంగంగా నదికి అవతలి వైపున, 1798 AD నుండి 1820 AD వరకు నోవ్సాజీ నాయక్ నాయకత్వంలో బహిరంగ తిరుగుబాటులో ఉన్నారు మరియు అనేక కోటలను స్వాధీనం చేసుకున్నారు. "