ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్ట సంస్కరణను రూపొందించండి ఆచరణలో పనిచేయడానికి, అంతర్గత స్థానికీకరణ రెండు విషయాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్ట సంస్కరణ "ఆచరణలో పనిచేయడానికి, అంతర్గత స్థానికీకరణ స్కానింగ్ సాధనాల యొక్క ముందస్తు జ్ఞానంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, అదేవిధంగా సెన్సార్ డేటా అతివ్యాప్తి ఏకకాలంలో స్థానికీకరణ మరియు మ్యాపింగ్ (SLAM) పద్ధతులను ఉపయోగిస్తుంది. "