ఈ సంక్లిష్ట ప్రశ్నకు జవాబు ఇవ్వండి: పలోమార్ అబ్జర్వేటరీలో జెపిఎల్ సమీప భూమి గ్రహశకలాల ట్రాకింగ్ ప్రోగ్రాం ద్వారా కనుగొనబడిన మరియు స్పేస్ షటిల్ "కొలంబియా" విపత్తులో మరణించిన ఒక వ్యోమగామి పేరు పెట్టబడిన గ్రహశకలం ఎప్పుడు కనుగొనబడింది?
జూలై 19, 2001