ఈ వివరణాత్మక ప్రశ్నకు జవాబును రూపొందించండిః రాప్పాహనోక్ నావిగేషన్ యొక్క రాపిడాన్ డ్యామ్ కెనాల్ మరియు పబ్లిక్ వర్క్స్ యొక్క ప్రధాన లైన్ రెండింటిని ఏ రకమైన నీటి రవాణా వ్యవస్థను స్థాపించడానికి పనిచేశాయి?
కాలువ