ఈ వివరణాత్మక ప్రశ్నకు జవాబును రూపొందించండిః ఆరెంజ్ కౌంటీలో ఉన్న నాలుగు సంవత్సరాల మిశ్రమ విద్యాసంబంధమైన ఫెడరల్ సర్వీస్ అకాడమీ పేరు ఏమిటి మరియు ఇది యునైటెడ్ స్టేట్స్ ఆర్మీ అధికారి మరియు అమెరికన్ ఫుట్బాల్ ఆటగాడు మరియు కోచ్ అయిన రాబర్ట్ ఎమ్లెన్ బోయర్స్ హాజరయ్యారు, అక్కడ ప్రధాన కోచ్గా పనిచేశారు?
యునైటెడ్ స్టేట్స్ మిలిటరీ అకాడమీ