ఈ సంక్లిష్ట ప్రశ్నకు సమాధానమివ్వండిః అంతరిక్ష-సమయ రేఖాచిత్రం అని పిలువబడే రేఖాచిత్రాన్ని ఎవరు అభివృద్ధి చేశారు, మరియు కొనిగ్స్బర్గ్, జ్యూరిచ్ మరియు గోట్టింగెన్లలో ప్రొఫెసర్గా ఉన్నారు?
హెర్మాన్ మింకోవ్స్కీ