ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్ట సంస్కరణను రూపొందించండి ఈ వర్గీకరణలు చేతులు మరియు భుజాల కోసం PR1 (గతంలో AS), ట్రంక్ మరియు చేతి చైతన్యం కోసం PR2 (గతంలో TA), కాళ్ళు, ట్రంక్ మరియు చేతుల చైతన్యం కోసం PR3 (గతంలో LTA).
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "ఈ వర్గీకరణలు చేతులు మరియు భుజాల కోసం AS, ట్రంక్ మరియు చేతి చైతన్యం కోసం TA, కాళ్ళు, ట్రంక్ మరియు చేతులు చైతన్యం కోసం LTA, మరియు LTAIDMix4 + అని పిలువబడే మిశ్రమ పడవ వర్గీకరణ, ఇది మేధో వైకల్యాలున్న రోవర్లను కలిగి ఉంటుంది. "