ఈ వివరణాత్మక ప్రశ్నకు సమాధానం ఇవ్వండిః ఉత్తర క్రూసేడ్స్ సమయంలో జర్మన్ క్రూసేడర్లు మరియు ట్యూటోనిక్ నైట్స్కు వ్యతిరేకంగా వారి సుదీర్ఘ ప్రతిఘటన (1219<unk>1290) కోసం ఎవరు ప్రసిద్ది చెందారు, 13 వ శతాబ్దం రెండవ భాగంలో సెమిగాలియా యొక్క పశ్చిమ భాగంలో ఒక డ్యూక్ ఉన్నారు?
సెమిగాలియన్లు