ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి ఉత్తర ఆఫ్రికా తీరంలోని పట్టణాలు రోమన్ కాలంలో వారి బానిస మార్కెట్ల కోసం నమోదు చేయబడ్డాయి, మరియు ఈ ధోరణి మధ్య యుగాలలో కొనసాగింది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "ఉత్తర ఆఫ్రికా తీరంలో ఉన్న పట్టణాలు రోమన్ హోహ్లో నమోదు చేయబడ్డాయి బార్బరీ కోస్ట్ 15 వ శతాబ్దంలో ఒట్టోమన్ సామ్రాజ్యం ఈ ప్రాంత పాలకులుగా బాధ్యతలు స్వీకరించినప్పుడు ప్రభావం పెరిగింది. "