ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి ఈ ఇద్దరూ కలిసి పనిచేయడం ప్రారంభించారు మరియు 2001 లో వారి మొదటి సహకార పుస్తకాన్ని ఆన్లైన్లో పోస్ట్ చేశారు.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన వెర్షన్ "ఇద్దరూ కలిసి పనిచేయడం ప్రారంభించారు మరియు 2001 లో వారి మొదటి సహకార పుస్తకాన్ని ఆన్లైన్లో పోస్ట్ చేశారు, ఇది వ్యర్థాల పారవేయడం నుండి సౌలభ్యం జెండాల వరకు సముద్రయానం యొక్క అంశాలను అన్వేషించింది. "