ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి ద్రష్టీ ఎలా సాధించబడుతుందో మరియు నిర్దిష్ట ఆసనాల కోసం ఉపయోగించబడే వివిధ శైలుల మధ్య తేడాలు ఉండవచ్చు.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "ధృష్ఠిని ఎలా అభ్యసిస్తారనే దానిపై మరియు నిర్దిష్ట ఆసనాల కోసం ఉపయోగించే వివిధ శైలుల మధ్య తేడాలు ఉండవచ్చు, అయితే ధృష్ఠి కనీసం అష్టాంగ యోగ, హఠ యోగ, జ్ఞాన యోగ, భక్తి యోగ మరియు రాజ యోగ సంప్రదాయాలలో ఒక ప్రాధమిక భాగం. "