ఈ వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి వైస్ అడ్మిరల్ రాబర్ట్ ఫిట్జ్రోయ్ RN (జూలై 5, 1805 - ఏప్రిల్ 30, 1865) రాయల్ నేవీ యొక్క కెరీర్ అధికారి మరియు ఒక శాస్త్రవేత్త.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన వెర్షన్ "వైస్ అడ్మిరల్ రాబర్ట్ ఫిట్జ్ రాయ్ ఆర్ఎన్ (జూలై 5, 1805 - ఏప్రిల్ 30, 1865) చార్లెస్ డార్విన్ యొక్క ప్రసిద్ధ యాత్రలో హెచ్ఎంఎస్ 'బీగల్' కెప్టెన్గా శాశ్వత కీర్తిని సాధించాడు, మరియు ఖచ్చితమైన వాతావరణ సూచనను వాస్తవికతగా చేసిన మార్గదర్శక వాతావరణ శాస్త్రవేత్తగా. "