ఈ వివరణాత్మక ప్రశ్నకు జవాబును రూపొందించండిః ఎరిప్రండో మాడ్రూజ్జో, ఒక ఇటాలియన్ కిరాయి కెప్టెన్, అతను ఏ దేశంలో పోరాడాడు, చార్లెస్ V సేవలో టర్కీలకు వ్యతిరేకంగా, 1516 నుండి స్పానిష్ సామ్రాజ్యం మరియు 1519 నుండి పవిత్ర రోమన్ సామ్రాజ్యం రెండింటి పాలకుడు, అలాగే 1506 నుండి బుర్గుండి యొక్క మాజీ డచీ యొక్క భూములు?
హంగేరి