ఈ వాక్యం యొక్క మరింత క్లిష్టమైన సంస్కరణను రూపొందించండి సైక్లోయిడల్ గేర్ల ఆవిష్కరణపై కొంత వివాదం ఉంది.
వాస్తవానికి, వాక్యం యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన సంస్కరణ "సైక్లోయిడల్ గేర్ల ఆవిష్కరణపై కొంత వివాదం ఉంది; పాల్గొన్న వారిలో గెరార్డ్ డెసార్గ్స్, ఫిలిప్ డి లా హైర్, ఒలే రోమెర్ మరియు చార్లెస్ ఎటియెన్ లూయిస్ కామస్ ఉన్నారు. "