ఈ వివరణాత్మక ప్రశ్నకు జవాబును రూపొందించండిః "వాయేజర్" సిబ్బంది దాని షటిల్ను కమాండర్ చాకోటే మరియు సెక్యూరిటీ చీఫ్ టువోక్ను కలిగి ఉంది, వీరు సమీపంలోని డార్క్ మెటీరియల్ నెబ్యులాను అన్వేషిస్తున్నారు ఏ టెలివిజన్ సిరీస్లో ఒక సన్నివేశం?
స్టార్ ట్రెక్